CN117517344B - 一种smt贴片质量检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种SMT贴片质量检测设备,涉及检测设备技术领域,包括主体,主体的内部设置有两个第一伺服模组,第一伺服模组的活动部均固定连接有支撑板,支撑板的一侧固定安装有旋转气缸,旋转气缸的输出端延伸至支撑板的另一侧且固定连接有载料部件。本发明通过设置能够随旋转气缸翻转的载料部件,能够在检测完电路板一侧后通过将电路板进行翻转以便于对其另一侧进行检测,且通过定齿条、第二齿轮和动齿条的对中设置,使得旋转气缸的转动轴保持在载料部件的中央位置,故翻转前后电路板均能够保持在同一位置,检测电路板的两面均能够保持相同的角度和光线,进而提高了检测的准确性,同时大大提高了检测效率。

Description

一种SMT贴片质量检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,具体涉及一种SMT贴片质量检测设备。
背景技术
SMT贴片是表面贴装技术的一种,是一种电子元器件的组装方式,它是将电子元器件直接贴在印刷电路板(PCB)的表面上,而不是通过钉焊或插针等方式连接到PCB上,SMT贴片技术能够提高电路板的密度,减小电路板的体积,提高电路板的可靠性和耐用性,并且可以大大提高电路板的生产效率。SMT贴片技术已经成为电子制造业的主流技术之一,H05K是IPC制定的PCB设计标准的一部分,IPC-H05K标准涉及印刷电路板设计的方方面面,包括材料、工艺、布局、尺寸、连接、组件安装等内容。
贴片质量的AOI检测是指使用自动光学检测(AOI)系统来检查贴片(表面贴装元件)的质量,这种检测通常涉及检查贴片的正确位置、缺陷(如错位、翘曲、损坏等)、焊接质量以及其他相关的质量问题,现有技术中,对贴片质量检测通常需要手动翻面以对电路板的两面进行检测,进而使得对电路板贴片的检测过程较为麻烦,检测过程中需要频繁控制电路板送出并手动翻面,检测效率低。
现有技术虽通过技术改进,在不需要手动翻面的情况下,使用多个摄像头和照明来检测印刷电路板的顶部和底部,从而无需手动翻转电路板,这种自动化的检测过程可以大大提高生产效率,并确保检测的全面性和准确性。但从PCB的顶部和底部进行AOI检测时,会受到光线和视角的影响,由于光线和视角的不同,可能会导致阴影、反射或者其他光学效应,这可能会影响检测结果的准确性,相对应地,增加了对检测过程的调整及校准难度,不利于实际的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种SMT贴片质量检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种SMT贴片质量检测设备,包括主体,主体的内部设置有两个第一伺服模组,第一伺服模组的活动部均固定连接有支撑板,支撑板的一侧固定安装有旋转气缸,旋转气缸的输出端延伸至支撑板的另一侧且固定连接有载料部件,主体的内侧固定连接有下安装架,下安装架的顶部设置有检测部件,检测部件用于对贴片进行自动光学检测以检测贴片的贴装错误及焊接缺陷;载料部件包括连接板和两个侧支架,连接板的一侧开设有贯穿至另一侧的条形定位槽,两个侧支架与连接板之间通过条形定位槽和螺钉连接,侧支架设置为L形结构,其中一个侧支架的一侧对称固定连接有两个固定板,两个固定板相靠近的一侧之间固定连接有两个导向杆,导向杆的外侧之间滑动连接有转动板,旋转气缸的输出端与转动板固定连接,转动板的底部固定连接有联动板,侧支架的底部固定连接有定齿条,定齿条的一侧开设有多个定位孔,联动板与其中一个定位孔之间通过螺钉连接,载料部件的一侧设置有用于调节两个侧支架间距的调节部件。
采用上述技术方案,通过设置能够随旋转气缸翻转的载料部件,能够在检测完电路板一侧后通过将电路板进行翻转以便于对其另一侧进行检测,并基于对中结构对结构进行调节,进而使得调节后旋转气缸的转动轴仍保持在载料部件的中央位置,故翻转前后电路板均能够保持在同一位置,检测电路板的两面均能够保持相同的角度和光线。
本发明技术方案的进一步改进在于:侧支架相远离的一侧均固定连接有固定块,固定块的一侧均滑动连接有滑杆,滑杆的一端固定连接有配重块,滑杆远离配重块的一端延伸至固定块的另一侧且固定连接有活动块,活动块相靠近的一侧设置有挡板,挡板的一侧转动连接有束缚滚轮。
采用上述技术方案,在侧支架翻转时,能够利用配重块随重力活动,并通过滑杆带动活动块动作,进而能够在电路板检测完其中一面后,在翻转至另一面的过程中能够利用挡板对电路板进行束缚,使得在翻转过程中电路板不会脱落。
本发明技术方案的进一步改进在于:挡板转动连接在活动块的一侧,挡板中心轴的一端延伸至活动块的另一侧且固定连接有第一齿轮,固定块的一侧固定连接有第一齿条,第一齿条与第一齿轮配合使用,主体的一侧设置有下料架,下料架的最底端与底部的中央位置均开设有出料口,下料架的底部转动连接有电动伸缩杆,下料架位于底部中央位置的出料口铰接有盖板,电动伸缩杆的输出端与盖板的一侧转动连接。
采用上述技术方案,能够在检测完两面后,在侧支架翻转时通过活动块动作使得挡板远离侧支架,同时第一齿轮随之活动并发生自转,以此使得挡板翻转,以便于下料。
本发明技术方案的进一步改进在于:侧支架内侧的底部转动连接有多个辅助滚轮,辅助滚轮的外侧设置为橡胶材质。
采用上述技术方案,通过设置辅助滚轮,在侧支架翻转至大于180度时,能够利用辅助滚轮转动以辅助电路板滑出。
本发明技术方案的进一步改进在于:调节部件包括调节架,调节架的内壁之间转动连接有双向丝杆,双向丝杆的外侧对称螺纹连接有第一滑块,第一滑块的外侧与调节架的内壁滑动连接,两个第一滑块的一侧分别与两个侧支架固定连接,双向丝杆的一端延伸至调节架的外侧且固定连接有旋钮。
采用上述技术方案,通过旋动旋钮,使得双向丝杆转动,进而带动两个第一滑块活动,带动两个侧支架活动,适配PCB板的长度。
本发明技术方案的进一步改进在于:其中一个侧支架的底部开设有滑槽,另一个侧支架的底部固定连接有支撑架,滑槽设置为T形结构,滑槽的内壁之间滑动连接有第二滑块,第二滑块的底部转动连接有第二齿轮,第二齿轮与定齿条啮合连接,第二齿轮与联动板转动连接,两个导向杆的外侧之间滑动连接有第一调节板,第一调节板的底部固定连接有随动板,随动板与支撑架的内侧滑动连接,随动板的顶部固定连接有动齿条,动齿条与第二齿轮啮合连接。
采用上述技术方案,调节随动板的过程中,同步带动第一调节板和动齿条活动,进而带动第二齿轮转动,同时第二齿轮带动第二滑块在滑槽中滑动。
本发明技术方案的进一步改进在于:随动板的顶部螺纹连接有螺杆,螺杆的外侧螺纹连接有第二调节板,随动板的顶部对称固定连接有导向柱,第二调节板与导向柱滑动连接。
采用上述技术方案,通过转动螺杆可完成对第二调节板的调节,以适配电路板的厚度。
本发明技术方案的进一步改进在于:检测部件包括第二伺服模组,第二伺服模组固定安装在下安装架的顶部,第二伺服模组的活动端固定连接有上安装架,上安装架的一侧固定连接有第三伺服模组,第三伺服模组的活动端固定连接有侧安装架,侧安装架的一侧固定安装有AOI检测镜头。
采用上述技术方案,通过控制第三伺服模组工作即可将AOI检测镜头活动至该电路板上方,进行双工位轮流放料和检测。
本发明技术方案的进一步改进在于:主体的外侧设置有挡壳,挡壳用于遮挡外部光线变化影响AOI检测镜头,挡壳的内侧固定安装有补光灯,挡壳的一侧设置有操作面板。
采用上述技术方案,通过在挡壳内侧设置补光灯,便于为检测环境提供稳定且适合的光源,同时便于观察AOI检测镜头的检测结果。
由于采用了上述技术方案,本发明相对现有技术来说,取得的技术进步是:
1、本发明提供一种SMT贴片质量检测设备,通过设置能够随旋转气缸翻转的载料部件,能够在检测完电路板一侧后通过将电路板进行翻转以便于对其另一侧进行检测,且通过定齿条、第二齿轮和动齿条的对中设置,使得旋转气缸的转动轴保持在位于载料部件内的PCB板的中央位置,故翻转前后电路板均能够保持在同一位置,故检测电路板的两面均能够保持相同的角度和光线,进而提高了检测的准确性,同时大大提高了检测效率,有利于实际的应用。
2、本发明提供一种SMT贴片质量检测设备,通过设置能够随载料部件翻转进行动作的挡板,在电路板的翻转过程中,利用配重块的重力使得挡板挡在两个侧支架的一侧,进而能够放置电路板在翻转过程中发生脱落,同时又能够在检测完成后对电路板的翻转过程中,同样利用配重块的重力,使得挡板远离侧支架同时翻开,进而解除对电路板的阻挡,使得在重力作用下电路板能够沿着侧支架滑出以完成下料,全过程能够利用机械结构适配电路板的翻转过程所需的动作以实现对应的功能,同时不需要额外的驱动及控制,大大节省了实施的成本。
3、本发明提供一种SMT贴片质量检测设备,通过设置可调间距的侧支架,能够根据电路板的长度进行调节,同时能够根据电路板的宽度对随动板的位置进行调节,进而使得设备能够适配不同规格电路板的检测,同时对随动板的调节采用齿轮与齿条的对中结构实现,能够保持旋转气缸输出轴位于载料部件的中央位置,进而能够保证伴随调整依然能够使得翻转前后电路板在同一位置,进而不影响检测结果。
4、本发明提供一种SMT贴片质量检测设备,通过设置双工位载料部件,能够在检测操作进行的同时,将另一待检测的电路板放置在另一个工位上的载料组件等待操作,并在上一电路板检测完成后将其送入挡壳,通过控制第三伺服模组工作即可将AOI检测镜头活动至该电路板上方,进行双工位轮流放料和检测,大大提高了检测的效率。
附图说明
图1为本发明整体的第一视角结构示意图;
图2为本发明内部的第一视角结构示意图;
图3为本发明内部的第二视角结构示意图;
图4为本发明整体的第二视角结构示意图;
图5为本发明载料部件处于翻转前的结构示意图;
图6为本发明载料部件翻转90度的结构示意图;
图7为本发明载料部件翻转180度的结构示意图;
图8为本发明载料部件翻转270至360度时的结构示意图;
图9为本发明载料部件的内部结构示意图;
图10为本发明的图9中A处放大图;
图11为本发明的图9中B处放大图。
图中:1、主体;2、下安装架;3、第一伺服模组;4、支撑板;5、旋转气缸;6、侧支架;7、下料架;8、连接板;9、条形定位槽;10、调节架;11、双向丝杆;12、第一滑块;13、第二伺服模组;14、上安装架;15、第三伺服模组;16、侧安装架;17、AOI检测镜头;18、旋钮;19、固定块;20、第一齿条;21、第一齿轮;22、挡板;23、束缚滚轮;24、滑杆;25、配重块;26、活动块;27、固定板;28、导向杆;29、转动板;30、联动板;31、滑槽;32、第二滑块;33、第二齿轮;34、定齿条;35、动齿条;36、第一调节板;37、随动板;38、导向柱;39、螺杆;40、第二调节板;41、辅助滚轮;42、支撑架;43、电动伸缩杆;44、盖板;45、定位孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
实施例1
如图2、图9和图11所示,本发明提供了一种SMT贴片质量检测设备,包括主体1,主体1的内部设置有两个第一伺服模组3,第一伺服模组3的活动部均固定连接有支撑板4,支撑板4的一侧固定安装有旋转气缸5,旋转气缸5的输出端延伸至支撑板4的另一侧且固定连接有载料部件,主体1的内侧固定连接有下安装架2,下安装架2的顶部设置有检测部件,检测部件用于对贴片进行自动光学检测以检测贴片的贴装错误及焊接缺陷;载料部件包括连接板8和两个侧支架6,连接板8的一侧开设有贯穿至另一侧的条形定位槽9,两个侧支架6与连接板8之间通过条形定位槽9和螺钉连接,侧支架6设置为L形结构,其中一个侧支架6的一侧对称固定连接有两个固定板27,两个固定板27相靠近的一侧之间固定连接有两个导向杆28,导向杆28的外侧之间滑动连接有转动板29,旋转气缸5的输出端与转动板29固定连接,转动板29的底部固定连接有联动板30,侧支架6的底部固定连接有定齿条34,定齿条34的一侧开设有多个定位孔45,联动板30与其中一个定位孔45之间通过螺钉连接,载料部件的一侧设置有用于调节两个侧支架6间距的调节部件。
在本实施例中,通过设置能够随旋转气缸5翻转的载料部件,能够在检测完电路板一侧后通过将电路板进行翻转以便于对其另一侧进行检测,且通过定齿条34、第二齿轮33和动齿条35的对中设置,使得不论PCB电路板大小如何,伴随其大小对载料部件做何种调节,仍然能够保证旋转气缸5的转动轴保持在位于PCB板的中央位置,故翻转前后电路板均能够保持在同一位置,故检测电路板的两面均能够保持相同的角度和光线,不需要另外调整镜头,进而提高了检测的准确性,同时大大提高了检测效率。
如图2和图3所示,优选的,侧支架6相远离的一侧均固定连接有固定块19,固定块19的一侧均滑动连接有滑杆24,滑杆24的一端固定连接有配重块25,滑杆24远离配重块25的一端延伸至固定块19的另一侧且固定连接有活动块26,活动块26相靠近的一侧设置有挡板22,挡板22的一侧转动连接有束缚滚轮23。
在本实施例中,在侧支架6翻转时,能够利用配重块25随重力活动,并通过滑杆24带动活动块26动作,进而能够在电路板从检测完其中一面翻转至另一面时,能够利用挡板22及束缚滚轮23对电路板进行束缚以使得翻转过程中电路板不会脱落。
实施例2
如图2和图3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,挡板22转动连接在活动块26的一侧,挡板22中心轴的一端延伸至活动块26的另一侧且固定连接有第一齿轮21,固定块19的一侧固定连接有第一齿条20,第一齿条20与第一齿轮21配合使用,主体1的一侧设置有下料架7,下料架7的最底端与底部的中央位置均开设有出料口,下料架7的底部转动连接有电动伸缩杆43,下料架7位于底部中央位置的出料口铰接有盖板44,电动伸缩杆43的输出端与盖板44的一侧转动连接。
在本实施例中,在侧支架6翻转时,同时能够在检测完两面后通过活动块26动作使得挡板22远离侧支架6,同时第一齿轮21随之活动并发生自转,以此使得挡板22翻转,以便于下料。
如图7所示,优选的,侧支架6内侧的底部转动连接有多个辅助滚轮41,辅助滚轮41的外侧设置为橡胶材质。
在本实施例中,在侧支架6翻转至大于180度时,电路板与侧支架6之间接触不能使得电路板快速滑出,通过设置辅助滚轮41,能够利用辅助滚轮41转动以辅助电路板滑出。
实施例3
如图9和图10所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,调节部件包括调节架10,调节架10的内壁之间转动连接有双向丝杆11,双向丝杆11的外侧对称螺纹连接有第一滑块12,第一滑块12的外侧与调节架10的内壁滑动连接,两个第一滑块12的一侧分别与两个侧支架6固定连接,双向丝杆11的一端延伸至调节架10的外侧且固定连接有旋钮18。
在本实施例中,通过旋动旋钮18,使得双向丝杆11转动,进而带动两个第一滑块12活动,带动两个侧支架6活动,适配PCB板的长度。
实施例4
如图9、图10和图11所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,其中一个侧支架6的底部开设有滑槽31,另一个侧支架6的底部固定连接有支撑架42,滑槽31设置为T形结构,滑槽31的内壁之间滑动连接有第二滑块32,第二滑块32的底部转动连接有第二齿轮33,第二齿轮33与定齿条34啮合连接,第二齿轮33与联动板30转动连接,两个导向杆28的外侧之间滑动连接有第一调节板36,第一调节板36的底部固定连接有随动板37,随动板37与支撑架42的内侧滑动连接,随动板37的顶部固定连接有动齿条35,动齿条35与第二齿轮33啮合连接。
在本实施例中,通过调节随动板37的位置可适用不同长度电路板,调节过程中,带动第一调节板36和动齿条35活动,进而一方面带动第二齿轮33转动,同时由于第二齿轮33与定齿条34啮合,使得第二齿轮33以动齿条35二分之一的速度做线性运动,第二齿轮33带动第二滑块32在滑槽31中滑动,并存在动齿条35的活动距离始终为第二齿轮33两倍,保证了联动板30在定齿条34与动齿条35相远离一端之间的中央位置,而由于电路板是束缚在定齿条34与动齿条35相远离一端的位置上的,故保证了在翻转过程中中心轴始终为电路板的中点位置,使得翻转前后电路板位置大致不变,进而可避免翻转后电路板位置变化太大影响光线情况及检测结果。
如图5和图9所示,优选的,随动板37的顶部螺纹连接有螺杆39,螺杆39的外侧螺纹连接有第二调节板40,随动板37的顶部对称固定连接有导向柱38,第二调节板40与导向柱38滑动连接。
在本实施例中,通过转动螺杆39可完成对第二调节板40的调节,以适配电路板的厚度,对于电路板厚度的适应不要求接触并对电路板产生挤压,仅保证不足以使电路板存在太大的活动空间以至于翻转时掉出即可。
实施例5
如图2和图3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,检测部件包括第二伺服模组13,第二伺服模组13固定安装在下安装架2的顶部,第二伺服模组13的活动端固定连接有上安装架14,上安装架14的一侧固定连接有第三伺服模组15,第三伺服模组15的活动端固定连接有侧安装架16,侧安装架16的一侧固定安装有AOI检测镜头17。
在本实施例中,通过控制第三伺服模组15工作即可将AOI检测镜头17活动至该电路板上方,进行双工位轮流放料和检测。
如图1和图4所示,优选的,主体1的外侧设置有挡壳,挡壳用于遮挡外部光线变化影响AOI检测镜头17,挡壳的内侧固定安装有补光灯,挡壳的一侧设置有操作面板。
在本实施例中,通过在挡壳内侧设置补光灯,便于为检测环境提供稳定且适合的光源,通过操作面板一方面便于进行操作控制设备,同时便于观察AOI检测镜头17的检测结果。
下面具体说一下该SMT贴片质量检测设备的工作原理。
如图1-5所示,检测前,根据待检测的PCB电路板通过将条形定位槽9与两个侧支架6之间的螺钉松开,再旋动旋钮18,使得双向丝杆11转动,进而带动两个第一滑块12活动,带动两个侧支架6活动,适配PCB板的长度,并在调节完成后,旋紧螺钉,再调节随动板37的位置,调节过程中,带动第一调节板36和动齿条35活动,进而带动第二齿轮33转动,由于第二齿轮33与定齿条34啮合,而定齿条34位置固定不变,使得第二齿轮33以动齿条35二分之一的速度做线性运动,第二齿轮33带动第二滑块32在滑槽31中滑动,并存在动齿条35的活动距离始终为第二齿轮33两倍,保证了联动板30在定齿条34与动齿条35相远离一端之间的中央位置,而由于电路板是束缚在定齿条34与动齿条35相远离一端的位置上的,故保证了在翻转过程中中心轴始终为电路板的中点位置,使得翻转前后电路板位置大致不变,调节完成后,通过转动螺杆39可完成对第二调节板40的调节,以适配电路板的厚度。
调节完成后,将电路板放置在两个侧支架6上,放置过程中,从第二个操作周期开始,由于上一个操作周期中(即在上一周期180度至360度区间)随配重块25的重力使得挡板22位于相对远离侧支架6的位置,以使得载料部件中存在宽松的空间,放置电路板可较为轻松及方便,通过控制第一伺服模组3向挡壳内部移动,在检测位置上通过控制第二伺服模组13工作可调整检测位置,控制第三伺服模组15工作即可将AOI检测镜头17活动至电路板所在工位进行检测,单面检测完成后,通过控制旋转气缸5工作,带动转动板29转动,进而通过导向杆28带动载料部件进行翻转,翻转前,载料部件状态如图5所示(其中,活动块26在后续过程应受上一个周期操作的影响与固定块19保持一定的距离,进而电路板是能够非常轻易地放置),翻转的第一个过程中(0-90度),此过程带有调节架10的一侧向上翻转,翻转过程中受到重力作用,两侧的配重块25带动滑杆24活动,进而带动挡板22挡在位于两个侧支架6的一侧,电路板两侧分别在挡板22与导向柱38的束缚下自动保持固定,进而在翻转时不会掉落,第一个过程转动完成后载料部件的状态如图6所示;第二个过程中(90-180度),载料部件继续翻转,直至处于水平状态,即如图7所示状态,此时,通过控制AOI检测镜头17工作即可对电路板的另一侧进行检测,由于旋转气缸5的转动轴保持在载料部件的中央位置,故翻转前后电路板均能够保持在同一位置,故检测电路板的两面均能够保持相同的角度和光线,实现了在载料部件的翻转过程中即自动完成对电路板的自动束缚不需要专门的动力驱动及控制,进而节省了实时成本及自动化控制要求。
电路板另一侧检测完成后,当检测结果中贴片存在异常,则通过内部控制器控制电动伸缩杆43收回,使得盖板44翻开,并在下一检测过程复位,检测结果中贴片不存在异常,则通过电动伸缩杆43不动作,即盖板44盖上。
在电路板另一侧检测完成后同时控制载料部件继续翻转,进入第三个过程(180-270度),此过程中,带有调节架10的一侧逐渐位于转动轴水平以下,并随继续转动时通过配重块25带动滑杆24活动,进而带动活动块26活动,并带动带有第一齿轮21活动,在活动初期,第一齿轮21与第一齿条20未接触,故第一齿轮21不转动,此过程挡板22远离侧支架6活动,直至第一齿轮21接触第一齿条20,使得第一齿轮21转动,进而使得挡板22发生翻转,进而不进行阻挡,此过程,由于带调节架10的一侧位于中心轴下方位置,故在重力作用下,电路板会沿着斜面在辅助滚轮41的作用下滑出,并通过下料架7使得电路板从对应的出料口排出,完成出料,其中,检测异常的电路板从位于下料架7中央位置的出料口送出,而检测结果无异常的电路板则从下料架7的底部送出,继续控制旋转气缸5工作,进入第四个过程(270-360度),此过程中载料部件的状态如图8所示,并转至侧支架6处于水平位置即复位,使得伴随翻转过程中,能够自动进行挡板22的解锁及电路板的出料操作,同时该过程能够使得挡板22在配重块25重力作用下远离两个侧支架6,进而使得上一电路板出料后载料部件自动处于较为宽松的状态,进而方便放置下一个电路板,且不需要额外的动力驱动及自动化控制,进而节省了实时成本。
在上述检测操作进行的同时,将另一待检测的电路板放置在另一个工位上的载料组件等待操作,并在上一电路板检测完成后将其送入挡壳,通过控制第三伺服模组15工作即可将AOI检测镜头17活动至该电路板上方,进行双工位轮流放料和检测,大大提高了检测的效率。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本发明思想精神的修改或改进,均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种SMT贴片质量检测设备,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的内部设置有两个第一伺服模组(3),所述第一伺服模组(3)的活动部均固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的一侧固定安装有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的输出端延伸至支撑板(4)的另一侧且固定连接有载料部件,所述主体(1)的内侧固定连接有下安装架(2),所述下安装架(2)的顶部设置有检测部件,所述检测部件用于对贴片进行自动光学检测以检测贴片的贴装错误及焊接缺陷;
所述载料部件包括连接板(8)和两个侧支架(6),所述连接板(8)的一侧开设有贯穿至另一侧的条形定位槽(9),两个所述侧支架(6)与连接板(8)之间通过条形定位槽(9)和螺钉连接,所述侧支架(6)设置为L形结构,其中一个所述侧支架(6)的一侧对称固定连接有两个固定板(27),两个所述固定板(27)相靠近的一侧之间固定连接有两个导向杆(28),所述导向杆(28)的外侧之间滑动连接有转动板(29),所述旋转气缸(5)的输出端与转动板(29)固定连接,所述转动板(29)的底部固定连接有联动板(30),所述侧支架(6)的底部固定连接有定齿条(34),所述定齿条(34)的一侧开设有多个定位孔(45),所述联动板(30)与其中一个定位孔(45)之间通过螺钉连接,所述载料部件的一侧设置有用于调节两个侧支架(6)间距的调节部件;
所述侧支架(6)相远离的一侧均固定连接有固定块(19),所述固定块(19)的一侧均滑动连接有滑杆(24),所述滑杆(24)的一端固定连接有配重块(25),所述滑杆(24)远离配重块(25)的一端延伸至固定块(19)的另一侧且固定连接有活动块(26),所述活动块(26)相靠近的一侧设置有挡板(22),所述挡板(22)的一侧转动连接有束缚滚轮(23);
其中一个所述侧支架(6)的底部开设有滑槽(31),另一个所述侧支架(6)的底部固定连接有支撑架(42),所述滑槽(31)设置为T形结构,所述滑槽(31)的内壁之间滑动连接有第二滑块(32),所述第二滑块(32)的底部转动连接有第二齿轮(33),所述第二齿轮(33)与定齿条(34)啮合连接,所述第二齿轮(33)与联动板(30)转动连接,两个所述导向杆(28)的外侧之间滑动连接有第一调节板(36),所述第一调节板(36)的底部固定连接有随动板(37),所述随动板(37)与支撑架(42)的内侧滑动连接,所述随动板(37)的顶部固定连接有动齿条(35),所述动齿条(35)与第二齿轮(33)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的SMT贴片质量检测设备,其特征在于:所述挡板(22)转动连接在活动块(26)的一侧,所述挡板(22)中心轴的一端延伸至活动块(26)的另一侧且固定连接有第一齿轮(21),所述固定块(19)的一侧固定连接有第一齿条(20),所述第一齿条(20)与第一齿轮(21)配合使用,所述主体(1)的一侧设置有下料架(7),所述下料架(7)的最底端与底部的中央位置均开设有出料口,所述下料架(7)的底部转动连接有电动伸缩杆(43),所述下料架(7)位于底部中央位置的出料口铰接有盖板(44),所述电动伸缩杆(43)的输出端与盖板(44)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的SMT贴片质量检测设备,其特征在于:所述侧支架(6)内侧的底部转动连接有多个辅助滚轮(41),所述辅助滚轮(41)的外侧设置为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的SMT贴片质量检测设备,其特征在于:所述调节部件包括调节架(10),所述调节架(10)的内壁之间转动连接有双向丝杆(11),所述双向丝杆(11)的外侧对称螺纹连接有第一滑块(12),所述第一滑块(12)的外侧与调节架(10)的内壁滑动连接,两个所述第一滑块(12)的一侧分别与两个侧支架(6)固定连接,所述双向丝杆(11)的一端延伸至调节架(10)的外侧且固定连接有旋钮(18)。
5.根据权利要求4所述的SMT贴片质量检测设备,其特征在于:所述随动板(37)的顶部螺纹连接有螺杆(39),所述螺杆(39)的外侧螺纹连接有第二调节板(40),所述随动板(37)的顶部对称固定连接有导向柱(38),所述第二调节板(40)与导向柱(38)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的SMT贴片质量检测设备,其特征在于:所述检测部件包括第二伺服模组(13),所述第二伺服模组(13)固定安装在下安装架(2)的顶部,所述第二伺服模组(13)的活动端固定连接有上安装架(14),所述上安装架(14)的一侧固定连接有第三伺服模组(15),所述第三伺服模组(15)的活动端固定连接有侧安装架(16),所述侧安装架(16)的一侧固定安装有AOI检测镜头(17)。
7.根据权利要求1所述的SMT贴片质量检测设备,其特征在于:所述主体(1)的外侧设置有挡壳,所述挡壳用于遮挡外部光线变化影响AOI检测镜头(17),所述挡壳的内侧固定安装有补光灯,所述挡壳的一侧设置有操作面板。
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