CN115432378A - 一种smt贴片用检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SMT贴片用检测设备,包括底座和检测台,所述底座的顶部和检测台的底部固定连接,所述检测台的外表面设置有显示屏,所述底座的顶部开设有凹槽,所述底座内部的上下两方均开设有出料口,上方所述出料口的内表面与凹槽的内表面相连通,所述凹槽的内部设置有运料机构,所述运料机构包括料盘,所述料盘的外表面与凹槽的内表面转动连接,所述料盘的外表面设置有夹具,所述夹具处于上方出料口的顶部,所述料盘的外表面设置有输送带,涉及贴片检测设备技术领域,现有的SMT贴片检测设备,采用人工手动上料、下料,导致费时费力,浪费人工,以及运料设备来回原料,导致检测时长增加,而降低检测效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及贴片检测设备技术领域,具体为一种SMT贴片用检测设备。
背景技术
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称,PCB为印刷电路板,电子电路表面组装技术(SMT),称为表面贴装或表面安装技术,是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺,它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD,中文称片状元器件)安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上,通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术,SMT基本工艺分为:锡膏印刷、零件贴装、回流焊接、AOI光学检测、维修、分板。
印刷电路板(PCB)在SMT贴片完成后,会采用检测设备进行AOI光学检测,从而检测SMT贴片是否错误,然而现有的检测在实际使用时,存在一定的弊端,检测基本流程分为,人工手动上料、检测设备的运料装置,将待检的PCB运至检测区域进行检测、检测完成后运料设备再将检测后的PCB运回、人工观测检测设备的显示屏,以识别检测结果、然后人工手动取料,如此往复,首先人工手动上料、下料,速度慢导致检测效率低,且需要操作员持续进行操作,费时费力且浪费劳动力,其次待检的PCB的运料过程耗时较多,同样导致检测时长增加,检测效率降低,
且经检索,在公开号为CN114554831A的发明专利中,公开了一种SMT贴片错误检测设备,通过将PCB板在放置板上放好后,启动气缸工作便可自动进行PCB板上贴合的贴片进行检测工作,其说明书部分记载:需要对利用SMT技术贴合贴片的PCB板进行错误检测时,工作人员可将PCB板放在放置板上,其检测工艺同样采用人工上料的方式,导致检测效率较低,因此需要针对上述问题进行解决。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种SMT贴片用检测设备,解决了现有的SMT贴片检测设备,采用人工手动上料、下料,导致费时费力,浪费人工,以及运料设备来回原料,导致检测时长增加,而降低检测效率的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种SMT贴片用检测设备,包括底座和检测台,所述底座的顶部和检测台的底部固定连接,所述检测台的外表面设置有显示屏,所述底座的顶部开设有凹槽,所述底座内部的上下两方均开设有出料口,上方所述出料口的内表面与凹槽的内表面相连通,所述凹槽的内部设置有运料机构,所述运料机构包括料盘,所述料盘的外表面与凹槽的内表面转动连接,所述料盘的外表面设置有夹具,所述夹具处于上方出料口的顶部,所述料盘的外表面设置有输送带,所述料盘的底部设置有导向板,所述导向板的外表面与下方出料口的内表面固定连接,所述导向板的外表面固定连接有胶板,所述胶板的内部开设有蜂窝孔。
优选的,所述料盘的外部分别设置有接料组件和转动组件,所述料盘的顶部开设有锥槽,所述料盘的内部贯穿活动连接有下料管,所述下料管的内表面与锥槽的内表面相连通,所述下料管的内表面与下方出料口的内表面相连通。
优选的,所述转动组件包括驱动电机和环形齿条,所述驱动电机的外表面与底座的内部嵌入固定连接,所述环形齿条的内壁与料盘的外表面固定连接,所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮,所述齿轮的外表面与环形齿条的外表面相啮合,所述环形齿条的底部嵌入活动连接有连环,所述连环的底部与凹槽的内表面固定连接。
优选的,所述接料组件包括调整电机和对称设置的横板,所述调整电机的底部与料盘的顶部固定连接,所述调整电机的输出端固定连接有连板,所述连板的顶部分别与两个横板的底部固定连接,两个所述横板外表面互相靠近的一侧均开设有卡槽。
优选的,所述夹具的外表面固定连接有液压杆,所述液压杆的外表面与底座的内部贯穿固定连接,所述夹具内壁的上下两方均滑动连接有夹板,所述夹板的内部贯穿螺纹连接有双向丝杆,所述双向丝杆的外表面与夹具的内部贯穿转动连接,所述夹具的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器与双向丝杆的顶端固定连接。
优选的,所述输送带外表面的两侧均活动连接有支板,所述支板的外表面设置有推料组件,两侧所述支板外表面互相靠近的一侧均开设有限位槽,所述限位槽内表面顶部的一侧开设有斜切面,两侧所述支板的外表面均与底座的内部嵌入固定连接,所述输送带内壁的两侧均转动连接有转辊,所述转辊的输出端与支板的内部贯穿转动连接,所述支板的外表面固定连接有送料电机,所述送料电机的输出端通过联轴器与转辊的输出端固定连接。
优选的,所述推料组件包括推板和对称设置的折条,两个所述折条的外表面分别与两侧支板的外表面固定连接,所述折条的外表面与推板的内部贯穿滑动连接。
优选的,所述所述折条外表面的两侧均固定连接有电动推杆,两侧所述电动推杆的外表面分别与两侧支板的外表面固定连接。
有益效果
本发明提供了一种SMT贴片用检测设备。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)通过设置料盘等结构,驱动电机通过齿轮和环形齿条的啮合,带动料盘持续转动,使得料盘上可以持续的上料、下料,且两个步骤不相重叠,以及不相影响,从而减少的检测时长,以提高检测效率,并通过设置锥槽和下料管,便于检测后的PCB下料,同时也避免了下料过程与上料的相互影响,进而提升检测效率。
(2)通过设置接料组件,由于设置多组接料组件,可使得料盘上承载多个PCB,也使得检测过程可以持续进行,同时卡槽和横板可对待检的PCB进行夹持,增强其稳定性,以便于对其进行检测,且调整电机转动可带动PCB转动,从而调整其下料朝向,以便于不同检测结果的下料。
(3)通过设置夹具等结构,首先伺服电机带动双向丝杆转动,可使得两个夹板相向运动,并对检测后的PCB进行夹持,以便于使其下料,且通过液压杆的伸缩,控制其下料位置,从而可根据检测结构,实现自动分选的目的,以便于后续对SMT贴片后PCB进行操作。
(4)通过设置输送带等结构,送料电机通过转辊带动输送带转动,从而可带动待检的PCB运动,以进行上料,同时支板和限位槽可对PCB进行夹持,增强其稳定性以及进行导向,以避免运动过程中发生偏移,影响后续的上料。
(5)通过设置推料组件,首先两侧折条可对PCB支撑以及导向,同时电动推杆输出端缩回,通过推板推动其滑动,并配合限位槽一侧的斜切面,使其更容易通过限位槽与支板相接触,从而增强其运动的稳定性。
(6)通过设置导向板等结构,导向板可对检测后的PCB进行下料导向,便于其整体的收集,以便于进行后续操作,同时胶板避免了PCB与导向板直接硬性接触而损毁,且通过设置蜂窝孔,为胶板受力提供缓冲空间,避免胶板的内应力造成PCB的损毁。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图;
图2为本发明料盘的外部结构立体图;
图3为本发明横板的外部结构立体图;
图4为本发明环形齿条的外部结构拆分图;
图5为本发明夹具的外部结构立体图;
图6为本发明支板的外部结构立体图;
图7为本发明导向板的外部结构立体图。
图中:1、底座;2、检测台;3、显示屏;4、凹槽;5、出料口;6、料盘;61、接料组件;611、调整电机;612、横板;613、连板;614、卡槽;62、转动组件;621、驱动电机;622、环形齿条;623、齿轮;624、连环;63、锥槽;64、下料管;7、夹具;71、液压杆;72、夹板;73、双向丝杆;74、伺服电机;8、输送带;81、支板;82、推料组件;821、推板;822、折条;823、电动推杆;83、限位槽;84、送料电机;9、导向板;10、胶板;11、蜂窝孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种SMT贴片用检测设备,包括底座1和检测台2,底座1的顶部和检测台2的底部固定连接,检测台2的外表面设置有显示屏3,底座1的顶部开设有凹槽4,凹槽4为检测工作提供空间,且一部分处于检测台2下方,底座1内部的上下两方均开设有出料口5,出料口5侧旁设置有容器(图中未显示),用于收纳检测后PCB,上方出料口5的内表面与凹槽4的内表面相连通,凹槽4的内部设置有运料机构,运料机构包括料盘6,料盘6呈圆台状,且为倒置状态,料盘6的外表面与凹槽4的内表面转动连接,料盘6的外表面设置有夹具7,夹具7处于上方出料口5的顶部,料盘6的外表面设置有输送带8,料盘6的底部设置有导向板9,导向板9表面光滑处理,避免划伤PCB,导向板9的外表面与下方出料口5的内表面固定连接,导向板9的外表面固定连接有胶板10,胶板10采用胶质材料制成,胶板10的内部开设有蜂窝孔11,导向板9可对检测后的PCB进行下料导向,便于其整体的收集,以便于进行后续操作,同时胶板10避免了PCB与导向板9直接硬性接触而损毁,且通过设置蜂窝孔11,为胶板10受力提供缓冲空间,避免胶板10的内应力造成PCB的损毁。
料盘6的外部分别设置有接料组件61和转动组件62,料盘6的顶部开设有锥槽63,料盘6的内部贯穿活动连接有下料管64,下料管64和底座1的内部贯穿固定连接,下料管64的内表面与锥槽63的内表面相连通,下料管64的内表面与下方出料口5的内表面相连通,通过设置锥槽63和下料管64,便于检测后的PCB下料,同时也避免了下料过程与上料的相互影响,进而提升检测效率。
转动组件62包括驱动电机621和环形齿条622,驱动电机621与检测台2的内部控制电路电性连接,驱动电机621的外表面与底座1的内部嵌入固定连接,环形齿条622的内壁与料盘6的外表面固定连接,驱动电机621的输出端固定连接有齿轮623,齿轮623的外表面与环形齿条622的外表面相啮合,环形齿条622的底部嵌入活动连接有连环624,连环624的横截面呈T字形,以增强料盘6的稳定性,且对其进行限位,连环624的底部与凹槽4的内表面固定连接,驱动电机621通过齿轮623和环形齿条622的啮合,带动料盘6持续转动,使得料盘6上可以持续的上料、下料,且两个步骤不相重叠,以及不相影响,从而减少的检测时长,以提高检测效率。
接料组件61包括调整电机611和对称设置的横板612,调整电机611与检测台2的内部控制电路电性连接,调整电机611的底部与料盘6的顶部固定连接,调整电机611的输出端固定连接有连板613,连板613的顶部分别与两个横板612的底部固定连接,两个横板612外表面互相靠近的一侧均开设有卡槽614,由于设置多组接料组件61,可使得料盘6上承载多个PCB,也使得检测过程可以持续进行,同时卡槽614和横板612可对待检的PCB进行夹持,增强其稳定性,以便于对其进行检测,且调整电机611转动可带动PCB转动,从而调整其下料朝向,以便于不同检测结果的下料。
夹具7的外表面固定连接有液压杆71,液压杆71与外部油缸相连接,液压杆71的外表面与底座1的内部贯穿固定连接,夹具7内壁的上下两方均滑动连接有夹板72,夹板72的内部贯穿螺纹连接有双向丝杆73,双向丝杆73的外表面与夹具7的内部贯穿转动连接,夹具7的顶部固定连接有伺服电机74,伺服电机74与检测台2的内部控制电路电性连接,伺服电机74的输出端通过联轴器与双向丝杆73的顶端固定连接,通过伺服电机74带动双向丝杆73转动,可使得两个夹板72相向运动,并对检测后的PCB进行夹持,以便于使其下料,且通过液压杆71的伸缩,控制其下料位置,从而可根据检测结构,实现自动分选的目的,以便于后续对SMT贴片后PCB进行操作。
输送带8外表面的两侧均活动连接有支板81,支板81的外表面设置有推料组件82,两侧支板81外表面互相靠近的一侧均开设有限位槽83,限位槽83尺寸与卡槽614尺寸相同且等高,限位槽83内表面顶部的一侧开设有斜切面,两侧支板81的外表面均与底座1的内部嵌入固定连接,输送带8内壁的两侧均转动连接有转辊,转辊的输出端与支板81的内部贯穿转动连接,支板81的外表面固定连接有送料电机84,送料电机84的输出端通过联轴器与转辊的输出端固定连接,送料电机84通过转辊带动输送带8转动,从而可带动待检的PCB运动,以进行上料,同时支板81和限位槽83可对待检的PCB进行夹持,增强其稳定性以及进行导向,以避免运动过程中发生偏移,影响后续的上料。
推料组件82包括推板821和对称设置的折条822,两个折条822的外表面分别与两侧支板81的外表面固定连接,折条822的外表面与推板821的内部贯穿滑动连接,通过设置两侧折条822,可对PCB支撑、夹持以及导向。
折条822外表面的两侧均固定连接有电动推杆823,两侧电动推杆823的外表面分别与两侧支板81的外表面固定连接,电动推杆823输出端缩回,通过推板821推动待检的PCB滑动,并配合限位槽83一侧的斜切面,使其更容易通过限位槽83与支板81相接触,从而增强其运动的稳定性。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时,首先机械手臂拾取待检测的PCB,并将其放于两个折条822上,随之电动推杆823输出端缩回,并带动推板821沿着折条822滑动,同时推动PCB运动,使得PCB通过限位槽83与支板81相连接,并与输送带8相接触,然后送料电机84通过转辊带动输送带8转动,使得输送带8带动PCB运动,运动的PCB进入与限位槽83对齐的卡槽,并通过卡槽614与横板612相接触,同时转动电机62通过齿轮623与环形齿条622的啮合,带动料盘6转动,从而使得PCB跟随转动,并运动至凹槽4另一侧,且位于检测台2的下方,随之检测台2的检测装置对PCB的贴片进行检测,检测后的PCB跟随料盘6继续运动,并运动至与液压杆71相对齐的位置,且在运动的过程中,根据检测结果,调整电机611通过连板613,使得横板612带动PVB转动,进行下料朝向调整,液压杆71输出端伸出,并带动夹具7运动至两个横板612之间,然后伺服电机74带动双向丝杆73转动,使得上下两个夹板72相互靠近运动,并对PVB边侧进行夹持,随之根据检测台2的检测结果进行不同操作,若是检测不合格,调整电机611不转动,且液压杆71输出端缩回,带动PCB运动至上方出料口5的顶部,随之夹板72脱离对其的夹持,使之通过上方出料口5出料,并进行统一收集,再进行处理,若是检测结果合格,调整电机611在运动的同时带动PCB180°转动,且夹板72夹持PCB后,液压杆71输出端继续伸出,通过夹具7推动PCB,使其脱离与横板612的接触,并通过锥槽63和下料管64落入下方出料口5内部,胶板10则对落下的PCB进行缓冲,导向板9则对PCB进行下落导向,使其排出统一收集,以便于后续的加工,重复上述步骤,且PCB可持续的自动化上料、检测、分选下料,且该工艺是连续进行的,各个操作不会相互影响,从而缩短检测时间、提升检测效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种SMT贴片用检测设备,包括底座(1)和检测台(2),所述底座(1)的顶部和检测台(2)的底部固定连接,所述检测台(2)的外表面设置有显示屏(3),所述底座(1)的顶部开设有凹槽(4),其特征在于:所述底座(1)内部的上下两方均开设有出料口(5),上方所述出料口(5)的内表面与凹槽(4)的内表面相连通,所述凹槽(4)的内部设置有运料机构,所述运料机构包括料盘(6),所述料盘(6)的外表面与凹槽(4)的内表面转动连接,所述料盘(6)的外表面设置有夹具(7),所述夹具(7)处于上方出料口(5)的顶部,所述料盘(6)的外表面设置有输送带(8),所述料盘(6)的底部设置有导向板(9),所述导向板(9)的外表面与下方出料口(5)的内表面固定连接,所述导向板(9)的外表面固定连接有胶板(10),所述胶板(10)的内部开设有蜂窝孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用检测设备,其特征在于:所述料盘(6)的外部分别设置有接料组件(61)和转动组件(62),所述料盘(6)的顶部开设有锥槽(63),所述料盘(6)的内部贯穿活动连接有下料管(64),所述下料管(64)的内表面与锥槽(63)的内表面相连通,所述下料管(64)的内表面与下方出料口(5)的内表面相连通。
3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片用检测设备,其特征在于:所述转动组件(62)包括驱动电机(621)和环形齿条(622),所述驱动电机(621)的外表面与底座(1)的内部嵌入固定连接,所述环形齿条(622)的内壁与料盘(6)的外表面固定连接,所述驱动电机(621)的输出端固定连接有齿轮(623),所述齿轮(623)的外表面与环形齿条(622)的外表面相啮合,所述环形齿条(622)的底部嵌入活动连接有连环(624),所述连环(624)的底部与凹槽(4)的内表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种SMT贴片用检测设备,其特征在于:所述接料组件(61)包括调整电机(611)和对称设置的横板(612),所述调整电机(611)的底部与料盘(6)的顶部固定连接,所述调整电机(611)的输出端固定连接有连板(613),所述连板(613)的顶部分别与两个横板(612)的底部固定连接,两个所述横板(612)外表面互相靠近的一侧均开设有卡槽(614)。
5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用检测设备,其特征在于:所述夹具(7)的外表面固定连接有液压杆(71),所述液压杆(71)的外表面与底座(1)的内部贯穿固定连接,所述夹具(7)内壁的上下两方均滑动连接有夹板(72),所述夹板(72)的内部贯穿螺纹连接有双向丝杆(73),所述双向丝杆(73)的外表面与夹具(7)的内部贯穿转动连接,所述夹具(7)的顶部固定连接有伺服电机(74),所述伺服电机(74)的输出端通过联轴器与双向丝杆(73)的顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用检测设备,其特征在于:所述输送带(8)外表面的两侧均活动连接有支板(81),所述支板(81)的外表面设置有推料组件(82),两侧所述支板(81)外表面互相靠近的一侧均开设有限位槽(83),所述限位槽(83)内表面顶部的一侧开设有斜切面,两侧所述支板(81)的外表面均与底座(1)的内部嵌入固定连接,所述输送带(8)内壁的两侧均转动连接有转辊,所述转辊的输出端与支板(81)的内部贯穿转动连接,所述支板(81)的外表面固定连接有送料电机(84),所述送料电机(84)的输出端通过联轴器与转辊的输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种SMT贴片用检测设备,其特征在于:所述推料组件(82)包括推板(821)和对称设置的折条(822),两个所述折条(822)的外表面分别与两侧支板(81)的外表面固定连接,所述折条(822)的外表面与推板(821)的内部贯穿滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种SMT贴片用检测设备,其特征在于:所述所述折条(822)外表面的两侧均固定连接有电动推杆(823),两侧所述电动推杆(823)的外表面分别与两侧支板(81)的外表面固定连接。
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