CN215796261U - 一种pcb板检测用上下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板检测用上下料输送装置，属于电路板检测技术领域，包括机架以及所述机架上由进口向出口方向依次安装的上料传输段、检测传输段和下料传输段，所述上料传输段和所述检测传输段均由电机驱动的传送带组成，且所述上料传输段上的所述电机和所述检测传输段上的所述电机相互独立控制，所述下料传输段由电机驱动的若干个等距分布的传动柱组成，所述下料传输段与所述检测传输段可拆卸安装。通过将传输装置分为三段，检测段和上料段采用相互独立的电机进行传动，使放置在传送带的PCB板在上料和检测位置移动速率可自由调整，满足检测需求，而且检测段和上料采用传送带，可为PCB增添单一的背景色，方便光学检测。

Description

一种PCB板检测用上下料输送装置

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种PCB板检测用上下料输送装置。

背景技术

电路板在检测时一般采用AOI(自动光学检测设备)来实现瑕疵检测的。AOI运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率,及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

传统的光学自动检测设备的上下料传输装置一般采用一个完整的传送带来实现PCB板的输送，这样的输送速率一致，但是实际使用时，检测区域的图像采集速率慢，如果PCB板较快的从检测镜头下移走，则很容易出现检测误差，而降低输送速率，则又会影响PCB板的上料效率，因此使用起来不能满足检测需求，并且传统的光学自动检测设备的下料区域若同样采用传送带会导致下料机械手不方便拿取PCB板。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述PCB板检测时上料、检测和下料区域采用完整的传输装置，容易导致检测出现误差，而且下料不够方便的问题而提供一种PCB板检测用上下料输送装置，具有上料、检测和下料独立控制，不会影响到检测和下料，使用起来更加人性化，且调整检测段的传输速率也能使检测结果更加准确的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种PCB板检测用上下料输送装置，包括机架以及所述机架上由进口向出口方向依次安装的上料传输段、检测传输段和下料传输段，所述上料传输段和所述检测传输段均由电机驱动的传送带组成，且所述上料传输段上的所述电机和所述检测传输段上的所述电机相互独立控制，所述下料传输段由电机驱动的若干个等距分布的传动柱组成，所述下料传输段与所述检测传输段可拆卸安装。

优选的，所述下料传输段包括底座和顶板，其中顶板上开设通槽，使若干个传动柱可部分穿过通槽，凸出于顶板的表面。

优选的，所述传动柱安装在转动杆的外壁，若干个转动杆之间通过端部的传动轮以及传动轮上套接的传动皮带相互传动。

优选的，所述顶板靠近检测传输段的一端设置插接头，用于与检测传输段之间插接。

优选的，所述上料传输段和检测传输段的传送带上均安装张紧机构，用于调节传送带的松紧。

优选的，所述张紧机构包括活动安装在机架上的张紧架，张紧架上安装抵触传送带的张紧轮，张紧架安装在机架侧壁开设的调节槽上，由固定在限位架上的调节螺栓驱动沿着调节槽活动，调节张紧轮与传送带之间的推力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将传输装置分为三段，检测段和上料段采用相互独立的电机进行传动，使放置在传送带的PCB板在上料和检测位置移动速率可自由调整，满足检测需求，而且检测段和上料采用传送带，可为PCB增添单一的背景色，方便光学检测。

2、通过将下料传输段设置成可拆卸的结构，方便检修维护，而且下料传输段采用传动柱来传输PCB板，传动柱之间有空隙，方便下料的机械手将PCB板取走。

3、通过在上料传输段和检测传输段的传送带上安装张紧机构，方便传送带安装后调整传送带的松紧，使该装置使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置结构示意图。

图2为本实用新型的下料传输段结构示意图。

图3为本实用新型的张紧机构结构示意图。

图4为本实用新型的张紧轮与传送带接触状态示意图。

图中：1、机架，2、上料传输段，3、检测传输段，4、下料传输段，5、张紧机构，6、底座，7、插接头，8、顶板，9、通槽，10、传动柱，11、转动杆，12、传动皮带，13、张紧架，14、限位架，15、调节螺栓，16、调节槽，17、张紧轮，18、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，一种PCB板检测用上下料输送装置，包括机架1以及机架1上由进口向出口方向依次安装的上料传输段2、检测传输段3和下料传输段4，上料传输段2和检测传输段3均由电机驱动的传送带18组成，且上料传输段2上的电机和检测传输段3上的电机相互独立控制，下料传输段4由电机驱动的若干个等距分布的传动柱10组成，下料传输段4与检测传输段3可拆卸安装，上料传输段2用于将PCB板输送至检测区域，检测传输段3用于将PCB板移动送出检测区域，送至下料区域，下料传输段4，用于将PCB板输送至下料机械手，上料传输段2和检测传输段3都采用传送带18来实现PCB板的输送，传送带18可作为PCB板的背景板来使用，使检测时所需的光学镜头采集PCB板的图像更加清晰，而下料传输段4采用传动柱10来实现PCB板的输送的，传动柱10之间存在缝隙，使PCB板不完全接触传动柱10，方便下料机械手抓取PCB板，下料传输段4与检测传输段3之间可拆卸，方便检修维护。

如图2所示，下料传输段2包括底座6和顶板8，其中顶板8上开设通槽9，使若干个传动柱10可部分穿过通槽9，凸出于顶板8的表面，传动柱10与顶板8之间存在一定的高度差，因此PCB板在传动柱10表面移动时，板底与顶板8之间存在空隙，方便机械手抓取PCB板，传动柱10安装在转动杆11的外壁，若干个转动杆11之间通过端部的传动轮以及传动轮上套接的传动皮带12相互传动，传动柱10通过传动皮带12实现同步转动，顶板8靠近检测传输段3的一端设置插接头7，用于与检测传输段3之间插接，插接头7可使下料传输段4与检测传输段3接触更加紧密，使PCB板从检测区域到下料区域更加顺畅。

如图1、图3和图4所示，上料传输段2和检测传输段3的传送带18上均安装张紧机构5，用于调节传送带18的松紧，通过张紧机构5可以调节传送带18的松紧，防止传送带18打滑影响PCB板的输送，张紧机构5包括活动安装在机架1上的张紧架13，张紧架13上安装抵触传送带18的张紧轮17，张紧架13安装在机架1侧壁开设的调节槽16上，由固定在限位架14上的调节螺栓15驱动沿着调节槽16活动，调节张紧轮17与传送带18之间的推力，调节槽16为弧形，张紧架13可沿着弧形的调节槽16移动，且张紧架13的底端安装的张紧轮17将传送带18向下方推动，限位架14上安装调节螺栓15，调节螺栓15与张紧架13接触，与限位架14螺纹连接，此时张紧轮17受到传送带18的推力，与调节螺栓15收到张紧架13的推力保持平衡，拧动调节螺栓15推动张紧架13移动，则张紧轮17对传送带18的推力越大，传送带18越紧，从而实现张紧效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种PCB板检测用上下料输送装置，其特征在于，包括机架(1)以及所述机架(1)上由进口向出口方向依次安装的上料传输段(2)、检测传输段(3)和下料传输段(4)，所述上料传输段(2)和所述检测传输段(3)均由电机驱动的传送带(18)组成，且所述上料传输段(2)上的所述电机和所述检测传输段(3)上的所述电机相互独立控制，所述下料传输段(4)由电机驱动的若干个等距分布的传动柱(10)组成，所述下料传输段(4)与所述检测传输段(3)可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用上下料输送装置，其特征在于，所述下料传输段(4)包括底座(6)和顶板(8)，其中顶板(8)上开设通槽(9)，使若干个传动柱(10)可部分穿过通槽(9)，凸出于顶板(8)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板检测用上下料输送装置，其特征在于，所述传动柱(10)安装在转动杆(11)的外壁，若干个转动杆(11)之间通过端部的传动轮以及传动轮上套接的传动皮带(12)相互传动。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板检测用上下料输送装置，其特征在于，所述顶板(8)靠近检测传输段(3)的一端设置插接头(7)，用于与检测传输段(3)之间插接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用上下料输送装置，其特征在于，所述上料传输段(2)和检测传输段(3)的传送带(18)上均安装张紧机构(5)，用于调节传送带(18)的松紧。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板检测用上下料输送装置，其特征在于，所述张紧机构(5)包括活动安装在机架(1)上的张紧架(13)，张紧架(13)上安装抵触传送带(18)的张紧轮(17)，张紧架(13)安装在机架(1)侧壁开设的调节槽(16)上，由固定在限位架(14)上的调节螺栓(15)驱动沿着调节槽(16)活动，调节张紧轮(17)与传送带(18)之间的推力。

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