CN213580713U - 在线插件检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线插件检测机构，包括支撑台、图像采集组件、轨道支架组件、固定轨道以及移动轨道，所述固定轨道、移动轨道平行布置在支撑台中，所述固定轨道安装在轨道支架组件的一端，所述移动轨道安装在轨道支架组件的另一端并能够在固定轨道和移动轨道之间滑动；所述固定轨道、移动轨道上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件用于承载和输送被检测件；所述支撑台上设置有顶部支撑结构，所述图像采集组件安装在顶部支撑结构上，本实用新型能够实现不同尺寸被检测件的检测，且通过多个传感器实现了被检测件进入、输出的连续性，提高了检测效率。

Description

在线插件检测机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体地，涉及一种在线插件检测机构。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

现有的PCB板打印机在打印完成后，PCB印刷质量检测主要依靠传统的人工检测方式，检查需要借助各种工具，检查较为繁琐，随着PCB行业的发展，PCB板印刷电路越来越复杂，人工加测难度大，检查容易遗失掉一些位置，导致PCB板外观检测难度较大，费时费力，耗时长，主观性大，难以满足日益发展的PCB行业发展需求。

专利文献CN105466337A公开了一种用于检测PCB板的细密针点光学检测系统及其检测方法，其中用于检测PCB板的细密针点光学检测系统设有固定架、设于固定架上且用于安装PCB板的夹具、设于夹具上方且用于贴覆在PCB板上端的膜贴、与固定架连接且设于膜贴上方的同轴光源、设于同轴光源上方且与固定架连接的相机及与相机电性连接且用于识别图像的计算机，但该设计不能进行被检测件的输送，需要人工进行更换，检测效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种在线插件检测机构。

根据本实用新型提供的一种在线插件检测机构，包括支撑台、图像采集组件、轨道支架组件、固定轨道以及移动轨道；

所述支撑台的内部设置有容纳空间，所述固定轨道、移动轨道平行布置且都通过轨道支架组件安装在容纳空间中，其中，所述固定轨道安装在轨道支架组件的一端，所述移动轨道安装在轨道支架组件的另一端并能够在固定轨道和移动轨道之间的区域内滑动；

所述固定轨道、移动轨道上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件用于承载和输送被检测件；

所述支撑台上设置有顶部支撑结构，所述图像采集组件安装在顶部支撑结构上。

优选地，所述图像采集组件包括光源以及相机；

所述光源通过光源支撑座安装在顶部支撑结构上，所述相机通过相机支撑架安装在顶部支撑结构上。

优选地，还包括限位气缸，所述限位气缸安装在支撑台上且设置在容纳空间中，所述限位气缸上设置有伸缩部件，用于被检测件的限位。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机以及第一输送带；

所述第二驱动组件包括第二电机以及第二输送带；

所述第一电机与第一输送带驱动连接，所述第二电机与第二输送带驱动连接；

所述第一输送带、第二输送带分别用于支撑被检测件的两端并能够输送被检测件。

优选地，还包括第三驱动组件，所述轨道支架组件包括驱动杆、第一支撑杆以及第二支撑杆；

所述支撑台上设置有底板，所述移动轨道上设置驱动通孔、第一滑动孔以及第二滑动孔；

其中，所述第一支撑杆穿过第一滑动孔且两端分别通过第一支架安装在底板上，所述第二支撑杆穿过第二滑动孔且两端分别通过第二支架安装在底板上，所述驱动杆上设置有外螺纹，所述驱动通孔的内部设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述驱动杆穿过驱动通孔且所述驱动杆的一端与第三驱动组件驱动连接，所述驱动杆的另一端通过驱动杆轴承座安装在底板上。

优选地，所述第三驱动组件包括第三电机以及第三输送带，所述第三电机通过第三输送带与驱动杆连接。

优选地，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别间隙设置在第一滑动孔、第二滑动孔中。

优选地，所述支撑台上设置有操作区域，所述操作区域采用液晶显示屏或操作按键，所述操作区域分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件电连接。

优选地，所述移动轨道上设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器依次安装在移动轨道上。

根据本实用新型提供的一种在线插件检测机构，包括支撑台、图像采集组件、轨道支架组件、固定轨道以及移动轨道；

所述支撑台的内部设置有容纳空间，所述固定轨道、移动轨道平行布置且都通过轨道支架组件安装在容纳空间中，其中，所述固定轨道安装在轨道支架组件的一端，所述移动轨道安装在轨道支架组件的另一端并能够在固定轨道和移动轨道之间的区域内滑动；

所述固定轨道、移动轨道上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件用于承载和输送被检测件；

所述支撑台上设置有顶部支撑结构，所述图像采集组件安装在顶部支撑结构上；

所述图像采集组件包括光源以及相机；

所述光源通过光源支撑座安装在顶部支撑结构上，所述相机通过相机支撑架安装在顶部支撑结构上；

还包括限位气缸，所述限位气缸安装在支撑台上且设置在容纳空间中，所述限位气缸上设置有伸缩部件，用于被检测件的限位；

所述第一驱动组件包括第一电机以及第一输送带；

所述第二驱动组件包括第二电机以及第二输送带；

所述第一电机与第一输送带驱动连接，所述第二电机与第二输送带驱动连接；

所述第一输送带、第二输送带分别用于支撑被检测件的两端并能够输送被检测件；

还包括第三驱动组件，所述轨道支架组件包括驱动杆、第一支撑杆以及第二支撑杆；

所述支撑台上设置有底板，所述移动轨道上设置驱动通孔、第一滑动孔以及第二滑动孔；

其中，所述第一支撑杆穿过第一滑动孔且两端分别通过第一支架安装在底板上，所述第二支撑杆穿过第二滑动孔且两端分别通过第二支架安装在底板上，所述驱动杆上设置有外螺纹，所述驱动通孔的内部设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述驱动杆穿过驱动通孔且所述驱动杆的一端与第三驱动组件驱动连接，所述驱动杆的另一端通过驱动杆轴承座安装在底板上；

所述第三驱动组件包括第三电机以及第三输送带，所述第三电机通过第三输送带与驱动杆连接；

所述第一支撑杆、第二支撑杆分别间隙设置在第一滑动孔、第二滑动孔中；

所述支撑台上设置有操作区域，所述操作区域采用液晶显示屏或操作按键，所述操作区域分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件电连接；

所述移动轨道上设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器依次安装在移动轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过采用图像采集组件、固定轨道并设置移动轨道，能够实现不同尺寸被检测件的检测，且通过多个传感器实现了被检测件进入、输出的连续性，提高了检测效率。

2、本实用新型中被检测件能够实现左进右出或右进左出，能够根据实际的应用场地和环境合理选择，实用性强。

3、本实用新型通过采用限位气缸进一步地保证了被检测件能够更准确的停止在检测位，有效保证了图像采集的准确性，保证了检测质量。

4、本实用新型中设置有脚轮，能够实现机构的可移动性，能够适用于更多需要移动的场合，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中示出：

支撑台1 光源5 驱动杆轴承座9

固定轨道2 相机6 驱动杆10

移动轨道3 光源支撑座7 脚轮11

容纳空间4 底板8

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种在线插件检测机构，如图1所示，包括支撑台1、图像采集组件、轨道支架组件、固定轨道2以及移动轨道3，所述支撑台1的内部设置有容纳空间4，所述固定轨道2、移动轨道3平行布置且都通过轨道支架组件安装在容纳空间4中，其中，所述固定轨道2安装在轨道支架组件的一端，所述移动轨道3安装在轨道支架组件的另一端并能够在固定轨道2和移动轨道3之间的区域内滑动，所述固定轨道2、移动轨道3上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件用于承载和输送被检测件，所述支撑台1上设置有顶部支撑结构，所述图像采集组件安装在顶部支撑结构上，在一个优选例中，所述图像采集组件通过顶部支撑结构上所具有的顶面通孔延伸到容纳空间4中。

具体地，如图1所示，所述图像采集组件包括光源5以及相机6，所述光源5通过光源支撑座7安装在顶部支撑结构上，所述相机6通过相机支撑架安装在顶部支撑结构上，通过所述的光源5能够将下方设置的被检测件照亮，提供一个明亮的环境，有利于相机6图像的清晰采集。

具体地，如图1所示，所述第一驱动组件包括第一电机以及第一输送带，所述第二驱动组件包括第二电机以及第二输送带，所述第一电机与第一输送带驱动连接，所述第二电机与第二输送带驱动连接，所述第一输送带、第二输送带分别用于支撑被检测件的两端并能够输送被检测件，在一个优选例中，本实用新型中还包括限位气缸，所述限位气缸安装在支撑台1上且设置在容纳空间中，所述限位气缸上设置有伸缩部件，用于被检测件的限位，所述第一输送带、第二输送带分别在第一电机、第二电机的驱使下同步运动并带动被检测件到达检测位，当到达检测位时限位气缸上的伸缩部件能够阻挡被检测件的运动行程进而能够使被检测件运动到检测位停止，此时进入相机6的图像采集范围的中心部位，当图像采集完成后，限位气缸上的伸缩部件缩回到限位气缸中，被检测件被输送带传输离开检测位。

具体地，如图1所示，还包括第三驱动组件，所述轨道支架组件包括驱动杆、第一支撑杆以及第二支撑杆，所述支撑台1上设置有底板8，所述移动轨道3上设置驱动通孔、第一滑动孔以及第二滑动孔，其中，所述第一支撑杆穿过第一滑动孔且两端分别通过第一支架安装在底板8上，所述第二支撑杆穿过第二滑动孔且两端分别通过第二支架安装在底板8上，所述驱动杆上设置有外螺纹，所述驱动通孔的内部设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述驱动杆10穿过驱动通孔且所述驱动杆的一端与第三驱动组件驱动连接，所述驱动杆的另一端通过驱动杆轴承座9安装在底板8上。

具体地，所述第三驱动组件包括第三电机以及第三输送带，所述第三电机通过第三输送带与驱动杆10连接，当第三电机转动时能够通过第三输送带带动驱动杆转动，此时，由于驱动杆上的外螺纹与驱动通孔的内螺纹匹配进而能够驱使移动轨道3沿驱动杆长度的方向往复运动，进而能够调节移动轨道3与固定轨道2之间的间距，进而能够输送不同尺寸的被检测件。

具体地，如图1所示，在一个优选例中，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别间隙设置在第一滑动孔、第二滑动孔中，当移动轨道3沿驱动杆滑动时，移动轨道3的两端也分别在第一支撑杆、第二支撑杆的引导下同步滑动，进而实现整个移动轨道3位置的调整。

具体地，如图1所示，所述支撑台1上设置有操作区域，所述操作区域采用液晶显示屏或操作按键，所述操作区域分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件电连接，因此本实用新型能够通过液晶显示屏或操作按键进行手动调节控制。

具体地，如图1所示，所述支撑台1的底部设置有脚轮11，通过脚轮11能够实现整个支撑台的移动，形成移动式便捷检测机构，能够应用于更多的场合，增加了设备的实用性。

具体地，所述移动轨道3上设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器依次安装在移动轨道3上，其中，第一传感器、第三传感器分别能够检测到被检测件进入、离开检测位，实现被检测件供应与输出的时机把握，第二传感器能够被检测件到达检测位进行检测，以配合相机对被检测件的图像采集的时机。第一传感器、第二传感器以及第三传感器都优选采用光电传感器。该机构对PCB板的检测可分为左进右出或右进左出，轨道上安装三个光电传感器分别为要板信号、检测信号、出板信号，如左进右出PCB板先感应要板信号此时轨道皮带带动PCB板运动，待获得检测信号时停止传动，相机6对PCB板检测，检测完成后传到出板信号，PCB板被输送离开检测位，整个检测流程运行完成。

应该说明的是，本实用新型中各个部件优选采用可拆卸连接，例如采用螺钉安装的方式，方便安装、拆卸和维修，本实用新型中的被检测件包括多种产品，例如，PCB板，本实用新型能够实现PCB板上的插件极性、错件、破损、偏移、漏件的检测，实用性强。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种在线插件检测机构，其特征在于，包括支撑台(1)、图像采集组件、轨道支架组件、固定轨道(2)以及移动轨道(3)；

所述支撑台(1)的内部设置有容纳空间(4)，所述固定轨道(2)、移动轨道(3)平行布置且都通过轨道支架组件安装在容纳空间(4)中，其中，所述固定轨道(2)安装在轨道支架组件的一端，所述移动轨道(3)安装在轨道支架组件的另一端并能够在固定轨道(2)和移动轨道(3)之间的区域内滑动；

所述固定轨道(2)、移动轨道(3)上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件用于承载和输送被检测件；

所述支撑台(1)上设置有顶部支撑结构，所述图像采集组件安装在顶部支撑结构上。

2.根据权利要求1所述的在线插件检测机构，其特征在于，所述图像采集组件包括光源(5)以及相机(6)；

所述光源(5)通过光源支撑座(7)安装在顶部支撑结构上，所述相机(6)通过相机支撑架安装在顶部支撑结构上。

3.根据权利要求1所述的在线插件检测机构，其特征在于，还包括限位气缸，所述限位气缸安装在支撑台(1)上且设置在容纳空间中，所述限位气缸上设置有伸缩部件，用于被检测件的限位。

4.根据权利要求1所述的在线插件检测机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机以及第一输送带；

所述第二驱动组件包括第二电机以及第二输送带；

所述第一电机与第一输送带驱动连接，所述第二电机与第二输送带驱动连接；

所述第一输送带、第二输送带分别用于支撑被检测件的两端并能够输送被检测件。

5.根据权利要求1所述的在线插件检测机构，其特征在于，还包括第三驱动组件，所述轨道支架组件包括驱动杆、第一支撑杆以及第二支撑杆；

所述支撑台(1)上设置有底板(8)，所述移动轨道(3)上设置驱动通孔、第一滑动孔以及第二滑动孔；

其中，所述第一支撑杆穿过第一滑动孔且两端分别通过第一支架安装在底板(8)上，所述第二支撑杆穿过第二滑动孔且两端分别通过第二支架安装在底板(8)上，所述驱动杆上设置有外螺纹，所述驱动通孔的内部设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述驱动杆穿过驱动通孔且所述驱动杆的一端与第三驱动组件驱动连接，所述驱动杆的另一端通过驱动杆轴承座(9)安装在底板(8)上。

6.根据权利要求5所述的在线插件检测机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机以及第三输送带，所述第三电机通过第三输送带与驱动杆连接。

7.根据权利要求5所述的在线插件检测机构，其特征在于，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别间隙设置在第一滑动孔、第二滑动孔中。

8.根据权利要求5所述的在线插件检测机构，其特征在于，所述支撑台(1)上设置有操作区域，所述操作区域采用液晶显示屏或操作按键，所述操作区域分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件电连接。

9.根据权利要求1所述的在线插件检测机构，其特征在于，所述移动轨道(3)上设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器依次安装在移动轨道(3)上。

10.一种在线插件检测机构，其特征在于，包括支撑台(1)、图像采集组件、轨道支架组件、固定轨道(2)以及移动轨道(3)；

所述支撑台(1)的内部设置有容纳空间(4)，所述固定轨道(2)、移动轨道(3)平行布置且都通过轨道支架组件安装在容纳空间(4)中，其中，所述固定轨道(2)安装在轨道支架组件的一端，所述移动轨道(3)安装在轨道支架组件的另一端并能够在固定轨道(2)和移动轨道(3)之间的区域内滑动；

所述固定轨道(2)、移动轨道(3)上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件用于承载和输送被检测件；

所述支撑台(1)上设置有顶部支撑结构，所述图像采集组件安装在顶部支撑结构上；

所述图像采集组件包括光源(5)以及相机(6)；

所述光源(5)通过光源支撑座(7)安装在顶部支撑结构上，所述相机(6)通过相机支撑架安装在顶部支撑结构上；

还包括限位气缸，所述限位气缸安装在支撑台(1)上且设置在容纳空间中，所述限位气缸上设置有伸缩部件，用于被检测件的限位；

所述第一驱动组件包括第一电机以及第一输送带；

所述第二驱动组件包括第二电机以及第二输送带；

所述第一电机与第一输送带驱动连接，所述第二电机与第二输送带驱动连接；

所述第一输送带、第二输送带分别用于支撑被检测件的两端并能够输送被检测件；

还包括第三驱动组件，所述轨道支架组件包括驱动杆、第一支撑杆以及第二支撑杆；

所述支撑台(1)上设置有底板(8)，所述移动轨道(3)上设置驱动通孔、第一滑动孔以及第二滑动孔；

其中，所述第一支撑杆穿过第一滑动孔且两端分别通过第一支架安装在底板(8)上，所述第二支撑杆穿过第二滑动孔且两端分别通过第二支架安装在底板(8)上，所述驱动杆上设置有外螺纹，所述驱动通孔的内部设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述驱动杆穿过驱动通孔且所述驱动杆的一端与第三驱动组件驱动连接，所述驱动杆的另一端通过驱动杆轴承座(9)安装在底板(8)上；

所述第三驱动组件包括第三电机以及第三输送带，所述第三电机通过第三输送带与驱动杆连接；

所述第一支撑杆、第二支撑杆分别间隙设置在第一滑动孔、第二滑动孔中；

所述支撑台(1)上设置有操作区域，所述操作区域采用液晶显示屏或操作按键，所述操作区域分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件电连接；

所述移动轨道(3)上设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器依次安装在移动轨道(3)上。

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