CN216485357U - 一种自动化pcb板功能检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化PCB板功能检测机，将本检测机置于传输装置一侧，通过取放机构将传输装置内的PCB板置入定位治具后转盘机构转动并将PCB板运送至检测机构下方并停止转动，检测机构对PCB板检测后并显示，转盘机构继续转动并将PCB板运送至检测机构外，再通过取放机构将定位治具内的PCB板向外部转移。通过上述过程可摆脱人工检测的低效，实现自动化，通过取放机构能轻易的将治具内的PCB板自动转移出检测，通过转盘机构圆形的运载检测方式能减小检测机的体积占比，节省空间，该检测机让PCB板的检测更加高效。

Description

一种自动化PCB板功能检测机

技术领域

本实用新型涉及PCB检测技术领域，尤其涉及一种自动化PCB板功能检测机。

背景技术

PCB板是又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，现有的PCB板一般是人工检测，或半人工半自动检测，检测效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种自动化PCB板功能检测机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化PCB板功能检测机，包括机架组件、气压调节机构和操控机构，气压调节机构和操控机构固设于机架组件上，还包括转盘机构、多个用于装载PCB板的定位治具、检测机构和用于取放PCB板的取放机构；定位治具固定在转盘机构上端，转盘机构、检测机构和取放机构分别固定在机架组件上，转盘机构、检测机构和取放机构分别与操控机构电性连接；气压调节机构用于调节输送至各气动组件的气体的气压；取放机构可以将PCB板在定位治具和机架组件外部之间转移。

本实用新型优选的技术方案在于，检测机构包括气缸安装架组、气缸组、固定板、检测模组和显示屏；气缸安装架组和显示屏固定在机架组件上，气缸组固定在气缸安装架组上，且气缸组的输出端的方向竖直向上，固定板固设于气缸组的动力输出端上，检测模组固设于固定板下侧，检测模组位于定位治具的上方且与显示屏电性连接，气缸组与气压调节机构通过气管连接。

本实用新型优选的技术方案在于，检测模组下侧设置有定位销，定位治具上侧设置有适配定位销的定位销孔。

本实用新型优选的技术方案在于，气缸安装架组上端设置有径向延伸的接触部，固定板下侧设置有缓冲器，当固定板靠近接触部时，缓冲器的缓冲头与接触部的上端接触。

本实用新型优选的技术方案在于，检测机构还包括横板，横板与机架组件固定连接，横板上端设置有滑竿组，固定板与滑竿组滑动连接。

本实用新型优选的技术方案在于，转盘机构包括转动电机和旋转盘，转动电机固设于机架组件上，旋转盘固设于转动电机的输出端上。

本实用新型优选的技术方案在于，取放机构包括固定座、伺服电机、连接座、气动元件、转接板和吸嘴；固定座固设于机架组件上，伺服电机固设于固定座上端，连接座与伺服电机的输出端固定连接，气动元件固设于连接座上端，转接板一端与气动元件的输出端固定连接，另一端与吸嘴固定连接，吸嘴的输出端竖直向下设置；气动元件和吸嘴分别与气压调节机构通过气管连接。

本实用新型优选的技术方案在于，取放机构设置于既靠近转盘机构又靠近检测机外侧的位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种自动化PCB板功能检测机，将本检测机置于传输装置一侧，通过取放机构将传输装置内的PCB板置入定位治具后转盘机构转动并将PCB板运送至检测机构下方并停止转动，检测机构对PCB板检测后并显示，转盘机构继续转动并将PCB板运送至检测机构外，再通过取放机构将定位治具内的PCB板向外部转移。通过上述过程可摆脱人工检测的低效，实现自动化，通过取放机构能轻易的将治具内的PCB板自动转移出检测，通过转盘机构圆形的运载检测方式能减小检测机的体积占比，节省空间，该检测机让PCB板的检测更加高效。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种自动化PCB板功能检测机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动化PCB板功能检测机检测机构部分示意图；

图3是本实用新型提供的一种自动化PCB板功能检测机部分结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动化PCB板功能检测机取放机构的结构示意图。

图中：1、机架组件；2、气压调节机构；3、操控机构；4、转盘机构；5、定位治具；6、检测机构；7、取放机构；41、转动电机；42、旋转盘；51、定位销孔；61、气缸安装架组；62、气缸组；63、固定板；64、检测模组；65、显示屏；66、横板；67、滑竿组；611、接触部；631、缓冲器；641、定位销；71、固定座；72、伺服电机；73、连接座；74、气动元件；75、转接板；76、吸嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图及实施例，进一步的说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实施例提供一种自动化PCB板功能检测机，包括机架组件1、气压调节机构2和操控机构3，气压调节机构2和操控机构3固设于机架组件1上，还包括转盘机构4、多个用于装载PCB板的定位治具5、检测机构6和用于取放PCB板的取放机构7；定位治具5固定在转盘机构4上端，转盘机构4、检测机构6和取放机构7分别固定在机架组件1上，转盘机构4、检测机构6和取放机构7分别与操控机构3电性连接；气压调节机构2用于调节输送至各气动组件的气体的气压；取放机构7可以将PCB板在定位治具5和机架组件1外部之间转移。通过操控机构3可以对该检测机设置为全自动化和半自动化，半自动化可以人工将PCB板安装在定位治具5上，全自动化设置时将该检测机置于用于输送PCB板的传输装置(图中未显示)旁，取放机构7会将传输装置上的PCB板置入定位治具5中，此时转盘机构4转动并将定位治具5运送至检测机构6下方并停止转动，检测机构6对PCB板检测后，转盘机构4转动并将PCB板运送至检测机构6外，并停止转动，此时取放机构7将定位治具5中的PCB板移送至传输装置上，由于检测机构6在检测PCB板时会表示该PCB板是否合格，操作员可以将移出的不合格品从传输装置上转移走。

其中由于该检测机各机构中需要使用气动组件，而为了避免气压不稳造成对PCB板的伤害，所以需要气压调节机构2调节外接气压源输入的气压。

优选的，检测机构6包括气缸安装架组61、气缸组62、固定板63、检测模组64和显示屏65；气缸安装架组61和显示屏65固定在机架组件1上，气缸组62固定在气缸安装架组61上，且气缸组62的输出端的方向竖直向上，固定板63固设于气缸组62的动力输出端上，检测模组64固设于固定板63下侧，检测模组64位于定位治具5的上方且与显示屏65电性连接，气缸组62与气压调节机构2通过气管(图中未显示)连接。气缸组62通过气缸安装架组61稳定的安装在机架组件1上，气缸组62通过带动固定板63做升降运动能够带动检测模组64与下方定位治具5中的PCB板接触并检测，检测的结构会通过显示屏65显示告知操作员。

优选的，由于PCB板的检测需要检测模组64与PCB板接触时能够精确的对应接触，检测模组64下侧设置有定位销641，定位治具5上侧设置有适配定位销641的定位销孔51。检测模组64下降时通过定位销641与定位销孔51的适配对接能够精确的对PCB板进行定位。

优选的，气缸安装架组61上端设置有径向延伸的接触部611，固定板63下侧设置有缓冲器631，当固定板63靠近接触部611时，缓冲器631的缓冲头与接触部611的上端接触。为避免气缸组62的气压还是不够稳定或没调节好造成检测模组64与PCB板接触碰伤，设置缓冲器631可以让固定板63下降时通过缓冲部位与气缸安装架组61上端具有横向结构的接触部611接触实现缓冲。其中，缓冲器631为油压缓冲器。

优选的，检测机构6还包括横板66，横板66与机架组件1固定连接，横板66上端设置有滑竿组67，固定板63与滑竿组67滑动连接。通过设置滑竿组67让固定板63在滑竿组67上移动能够进一步的稳定和控制检测模组64的运动轨迹，让检测更加精确。

优选的，转盘机构4包括转动电机41和旋转盘42，转动电机41固设于机架组件1上，旋转盘42固设于转动电机41的输出端上。通过转动电机41带动旋转盘42转动实现对PCB板的运输，并且旋转方式的检测机能够减小检测机的体积占比提高周围空间的利用率。

优选的，取放机构7包括固定座71、伺服电机72、连接座73、气动元件74、转接板75和吸嘴76；固定座71固设于机架组件1上，伺服电机72固设于固定座71上端，连接座73与伺服电机72的输出端固定连接，气动元件74固设于连接座73上端，转接板75一端与气动元件74的输出端固定连接，另一端与吸嘴76固定连接，吸嘴76的输出端竖直向下设置；气动元件74和吸嘴76分别与气压调节机构2通过气管连接。其中，气动元件74为带有多个连接柱并能够带动转接板75升降的气缸，配合能够精确旋转的伺服电机72能够让转接板75实现精确稳定的做旋转和升降运动，最后通过吸嘴76实现对PCB板的吸放抓取。

优选的，为了方便将PCB板在定位治具5中和检测机外部的传输装置之间转移，取放机构7设置于既靠近转盘机构4又靠近检测机外侧的位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动化PCB板功能检测机，包括机架组件(1)、气压调节机构(2)和操控机构(3)，所述气压调节机构(2)和操控机构(3)固设于所述机架组件(1)上，其特征在于：

还包括转盘机构(4)、多个用于装载PCB板的定位治具(5)、检测机构(6)和用于取放PCB板的取放机构(7)；

所述定位治具(5)固定在所述转盘机构(4)上端，所述转盘机构(4)、检测机构(6)和取放机构(7)分别固定在所述机架组件(1)上，所述转盘机构(4)、检测机构(6)和取放机构(7)分别与所述操控机构(3)电性连接；

所述气压调节机构(2)用于调节输送至各气动组件的气体的气压；

所述取放机构(7)可以将PCB板在所述定位治具(5)和机架组件(1)外部之间转移。

2.根据权利要求1所述一种自动化PCB板功能检测机，其特征在于：

所述检测机构(6)包括气缸安装架组(61)、气缸组(62)、固定板(63)、检测模组(64)和显示屏(65)；

所述气缸安装架组(61)和显示屏(65)固定在所述机架组件(1)上，所述气缸组(62)固定在所述气缸安装架组(61)上，且所述气缸组(62)的输出端的方向竖直向上，所述固定板(63)固设于所述气缸组(62)的动力输出端上，所述检测模组(64)固设于所述固定板(63)下侧，所述检测模组(64)位于所述定位治具(5)的上方且与所述显示屏(65)电性连接，所述气缸组(62)与所述气压调节机构(2)通过气管连接。

3.根据权利要求2所述一种自动化PCB板功能检测机，其特征在于：

所述检测模组(64)下侧设置有定位销(641)，所述定位治具(5)上侧设置有适配所述定位销(641)的定位销孔(51)。

4.根据权利要求2所述一种自动化PCB板功能检测机，其特征在于：

所述气缸安装架组(61)上端设置有径向延伸的接触部(611)，所述固定板(63)下侧设置有缓冲器(631)，当所述固定板(63)靠近所述接触部(611)时，所述缓冲器(631)的缓冲头与所述接触部(611)的上端接触。

5.根据权利要求2所述一种自动化PCB板功能检测机，其特征在于：

所述检测机构(6)还包括横板(66)，所述横板(66)与所述机架组件(1)固定连接，所述横板(66)上端设置有滑竿组(67)，所述固定板(63)与所述滑竿组(67)滑动连接。

6.根据权利要求1所述一种自动化PCB板功能检测机，其特征在于：

所述转盘机构(4)包括转动电机(41)和旋转盘(42)，所述转动电机(41)固设于所述机架组件(1)上，所述旋转盘(42)固设于所述转动电机(41)的输出端上。

7.根据权利要求1所述一种自动化PCB板功能检测机，其特征在于：

所述取放机构(7)包括固定座(71)、伺服电机(72)、连接座(73)、气动元件(74)、转接板(75)和吸嘴(76)；

所述固定座(71)固设于所述机架组件(1)上，所述伺服电机(72)固设于所述固定座(71)上端，所述连接座(73)与所述伺服电机(72)的输出端固定连接，所述气动元件(74)固设于所述连接座(73)上端，所述转接板(75)一端与所述气动元件(74)的输出端固定连接，另一端与所述吸嘴(76)固定连接，所述吸嘴(76)的输出端竖直向下设置；

所述气动元件(74)和吸嘴(76)分别与所述气压调节机构(2)通过气管连接。

8.根据权利要求7所述一种自动化PCB板功能检测机，其特征在于：

所述取放机构(7)设置于既靠近所述转盘机构(4)又靠近检测机外侧的位置。

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