CN217017474U - 一种筛选机构及生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种筛选机构及生产设备，涉及屏蔽罩加工设备技术领域。筛选机构包括驱动模组、检测模组、移动模组及连接板；驱动模组与连接板固定连接，检测模组和移动模组分别设于连接板远离驱动模组的一侧；驱动模组用于带动检测模组及移动模组在第一工位与第二工位之间移动，检测模组用于在第一工位处检测工件的组装；移动模组用于在第一工位处夹持工件，并在驱动模组的驱动下，将工件移动至第二工位处。生产设备包括筛选机构。本申请的筛选机构将工件的组装检测与不合格工件的剔除合并为一道工序，从而缩短了工艺路线、减少了工序数目，从而提高了工件的生产效率。

Description

一种筛选机构及生产设备

技术领域

本申请涉及屏蔽罩加工设备技术领域，尤其涉及一种筛选机构及生产设备。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)上电子元器件和线路越来越密集，电子元器件之间容易产生电磁干扰，从而影响整个PCB板的正常工作。为解决电磁干扰问题，通常在PCB板上安装屏蔽罩，屏蔽罩能够屏蔽外界电磁波对屏蔽罩内的影响和内部产生的电磁波向外辐射。屏蔽罩四周底面与PCB板之间具有间隙会影响屏蔽罩的使用，且会进一步影响后续的生产工序。目前，屏蔽罩与PCB板固定前先经过检测机构，检测机构检测屏蔽罩的四周底面是否与PCB板之间存在间隙，再由人工的方式剔除存在间隙的不合格产品。人工剔除的方式不仅效率低下也容易出错，且检测机构与人工剔除为两道独立的工序，导致生产设备的工艺路线较长、工序数目较多、产品的生产效率较低。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种筛选机构及生产设备。

本申请提供如下技术方案：

一种筛选机构，所述筛选机构包括驱动模组、检测模组、移动模组及连接板；所述驱动模组与所述连接板固定连接，所述检测模组和所述移动模组分别设于所述连接板远离所述驱动模组的一侧；所述驱动模组用于带动所述检测模组及所述移动模组在第一工位与第二工位之间移动，所述检测模组用于在所述第一工位处检测工件的组装；所述移动模组用于在所述第一工位处夹持所述工件，并在所述驱动模组的驱动下，将所述工件移动至所述第二工位处。

在一种可能的实施方式中，所述驱动模组包括直线滑台和第一驱动件，所述直线滑台的一端与所述第一驱动件连接，所述直线滑台的一侧与所述连接板连接，所述第一驱动件用于驱动所述直线滑台以带动所述连接板移动。

在一种可能的实施方式中，所述直线滑台包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述连接板通过第一固定件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动，以带动所述连接板沿所述第一滑轨的延伸方向移动。

在一种可能的实施方式中，所述检测模组包括第二滑轨、第二滑块、第二固定板、第二驱动件及检测组件；所述第二滑轨设于所述连接板远离所述驱动模组的一侧，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二固定板连接于所述第二滑块远离所述连接板的一侧，所述第二固定板上设有所述检测组件和所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二固定板移动，以带动所述检测组件沿所述第二滑轨的延伸方向移动，所述检测组件用于检测所述工件的组装。

在一种可能的实施方式中，所述筛选机构还包括控制器，所述检测组件包括探头和传感器，所述控制器与传感器连接，所述探头用于检测所述工件的组装，并将检测的数据通过所述传感器传递至所述控制器。

在一种可能的实施方式中，所述移动模组包括第三滑轨、第三滑块、第三固定板、第三驱动件及夹爪组件；所述第三滑轨设于所述连接板远离所述驱动模组的一侧，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三固定板连接于所述第三滑块远离所述连接板的一侧，所述第三固定板上设有所述第三驱动件和所述夹爪组件，所述第三驱动件用于驱动所述第三固定板移动，以带动所述夹爪组件沿所述第三滑轨的延伸方向移动，通过所述第三驱动件与所述驱动模组配合，所述夹爪组件能够在所述第一工位处夹持所述工件并将所述工件移动至所述第二工位处。

在一种可能的实施方式中，所述夹爪组件包括第四驱动件和夹爪，所述第四驱动件与所述第三固定板连接，所述夹爪与第所述四驱动件远离所述第三固定板的一端连接，所述第四驱动件用于驱动所述夹爪夹持所述工件。

在一种可能的实施方式中，所述第三固定板上设有加强板。

在一种可能的实施方式中，所述连接板远离所述驱动模组的一侧设有所述第二滑轨和所述第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨的延伸方向相同。

第二方面，本申请还提供了一种生产设备，所述生产设备包括传送机构、固定机构及上述筛选机构。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本实施例的筛选机构，通过将驱动模组与所连接板固定连接，并在连接板远离驱动模组的一侧设置检测模组和移动模组，使检测模组能够在驱动模组的驱动下检测工件的组装，移动模组根据检测模组检测出的结果，在驱动模组的驱动下移动组装不合格的工件。本申请的筛选机构将工件的组装检测与不合格工件的剔除合并为一道工序，从而缩短了工艺路线、减少了工序数目，从而提高了工件的生产效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例筛选机构的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例驱动模组的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例检测模组的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例移动模组的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-筛选机构；200-驱动模组；210-支撑件；220-直线滑台；221-第一滑轨；222-第一滑块；223-第一固定件；230-第一驱动件；240-连接板；250-拖链；300-检测模组；310-第二滑轨；320-第二滑块；330-第二固定板；340-第二驱动件；341-连接器；350-检测组件；400-移动模组；410-第三滑轨；420-第三滑块；430-第三固定板；431-加强板；440-第三驱动件；450-夹爪组件；451-第四驱动件；452-夹爪。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图4，本申请一实施方式提供一种筛选机构100。筛选机构100用于检测工件的组装情况，并移除组装不合格的工件。

本申请中的工件为屏蔽罩与PCB板，工件的组装即为屏蔽罩罩设于PCB上，屏蔽罩四周底面与PCB板贴合良好不存在间隙即为组装合格。

请参阅图1，筛选机构100包括驱动模组200、检测模组300、移动模组400及连接板240；驱动模组200与连接板240固定连接，检测模组300和移动模组400分别设于连接板240远离驱动模组200的一侧。

检测模组300用于在驱动模组200的驱动下在第一工位处检测工件的组装是否合格；移动模组400用于在驱动模组200的驱动下，移动至第一工位处夹持工件，并将检测模组300检测出的组装不合格的工件移动至第二工位处。

结合图2所示，驱动模组200包括支撑件210、直线滑台220及第一驱动件230，支撑件210的一端与直线滑台220固定连接，支撑件210远离直线滑台220的一端固定于外界的工作台上，直线滑台220的一端与第一驱动件230固定连接，直线滑台220的一侧与连接板240连接，第一驱动件230用于驱动直线滑台220移动，以带动连接板240移动。

在一些实施例中，直线滑台220包括第一滑轨221和第一滑块222，第一滑块222与第一滑轨221滑动连接，第一滑块222与连接板240通过第一固定件223连接，第一驱动件230用于驱动第一滑块222在第一滑轨221上移动，以带动连接板240沿第一滑轨221的延伸方向移动。第一滑轨221的延伸方向为水平方向。

在一些实施例中，第一滑块222与第一固定件223通过焊接的方式固定连接，第一固定件223远离第一滑块222的一侧与连接板240亦通过焊接的方式固定连接。在其他实施例中，第一滑块222与第一固定件223一体成型，使第一滑块222与第一固定件223固定连接的同时，提高它们工作的稳定性。

在一些实施例中，驱动模组200还包括拖链250，拖链250设于直线模组远离支撑件210的一侧，拖链250用于对其内置的线缆起牵引和保护的作用。

结合图3所示，在一些实施例中，检测模组300包括第二滑轨310、第二滑块320、第二固定板330、第二驱动件340及检测组件350；第二滑轨310设于连接板240远离驱动模组200的一侧，第二滑块320与第二滑轨310滑动连接，第二固定板330连接于第二滑块320远离连接板240的一侧，第二固定板330上设有检测组件350，第二固定件上还设有第二驱动件340，第二驱动件340用于驱动第二固定板330沿第二滑轨310的延伸方向移动，以带动检测组件350沿第二滑轨310的延伸方向移动，检测组件350用于检测工件的组装。

在一些实施例中，第二滑轨310通过焊接的方式固定于连接板240远离驱动组件的一侧。但不限于此，可以理解的，在其他实施例中，第二滑块320与连接板240还可通过一体成型的方式固定连接。第二滑轨310在连接板240上的延伸方向为竖直方向。

在一些实施例中，第二固定板330为L型固定板，L型固定板的一侧板与第二滑块320固定连接，L型固定板的另一侧板上设有检测组件350，L型的固定板可以有效增加与第二滑块320的接触面积，确保第二固定板330与第二滑块320连接的稳定性。

筛选机构100还包括控制器(图未示)，第二驱动件340固定于第二固定板330的顶部，第二驱动件340为驱动电机，驱动电机与控制器通过线路连接，控制器通过控制第二驱动件340，以进一步控制检测组件350沿第二滑轨310延伸方向的上升或下降。

检测组件350包括探头和传感器，传感器与控制器通过线路连接，探头用于检测屏蔽罩上表面的高度，以检测屏蔽罩四周底面与PCB板之间是否存在安装间隙，传感器用于将探头检测的数据传递至控制器，控制器控制移动模组400移动组装不合格的工件。

在一些实施例中，探头位于传感器的下方，探头能够在第二驱动件340的驱动下沿第二滑轨310的延伸方向向下移动，从而抵持于屏蔽罩的上表面。由于屏蔽罩与PCB板为标准件，所以当屏蔽罩与PCB板组装合格时，屏蔽罩上表面到PCB板的距离恒定，当探头的末端抵持于组装合格的屏蔽罩的上表面时，探头的末端下降的高度为一个固定值。当探头的末端抵持于屏蔽罩的上表面时，探头的末端的下降高度小于固定值，即认为屏蔽罩四周底面与PCB板之间存在间隙，工件为组装不合格工件。探头将高度下降数据通过传感器传递至控制器，控制器控制移动模组400移动组装不合格的工件。

在其他实施例中，探头上设有激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置用于向屏蔽罩的上表面发射激光，激光接收装置用于接收从屏蔽罩的上表面反射的激光。当探头的高度固定不变，工件为组装合格的工件，激光接收装置能够接收从屏蔽罩的上表面反射的激光；当工件为组装不合格的工件时，屏蔽罩四周底面与PCB板之间存在间隙，所以屏蔽罩的上表面具有一定的倾斜角度，致使激光发射装置发射的激光不能经过屏蔽罩上表面的反射，准确地反射至激光接收装置处，激光接收装置接收不到激光信号，或接收到的激光信号较弱，从而检测出工件为组装不合格的工件。

在一些实施例中，第二固定板330上设有多组检测组件350，多组检测组件350与多个工件一一对应，多组检测组件350同时对多个工件进行组装检测，能够大幅度提高检测模组300的工作效率。

结合图4所示，移动模组400包括第三滑轨410、第三滑块420、第三固定板430、第三驱动件440及夹爪组件450；第三滑轨410设于连接板240远离驱动模组200的一侧，第三滑块420与第三滑轨410滑动连接，第三固定板430连接于第三滑块420远离连接板240的一侧，第三固定板430上设有第三驱动件440和夹爪组件450，第三驱动件440用于驱动第三固定板430沿第三滑轨410的延伸方向移动，以带动夹爪组件450沿第三滑轨410的延伸方向移动，夹爪组件450用于夹持检测模组300检测出的组装不合格的工件，并在第三驱动件440和第一驱动件230的配合下移动组装不合格的工件。

第三滑轨410与第二滑轨310在连接板240上的延伸方向相同，均为竖直方向。

在一些实施例中，第三驱动件440固定于第三固定板430的顶部，夹爪组件450固定于第三固定板430远离第三驱动件440的一侧。夹爪组件450包括第四驱动件451和夹爪452，第四驱动件451与第三固定板430远离第三驱动件440的一端固定连接，夹爪452与第四驱动件451远离第三固定板430的一端固定连接，第四驱动件451用于驱动夹爪452夹持组装不合格的工件。

在一些实施例中，移动模组400上设有多组夹爪组件450，多组夹爪组件450与多组检测组件350一一对应，以便于夹爪组件450在第一驱动件230的带动下移动至不合格的工件的正上方。

在一些实施例中，第三固定板430为L型固定板，L型固定板的两个侧板之间设有加强板431，加强板431用于提高L型固定板的使用强度。

在一些实施例中，第二驱动件340上设有两个连接器341，两个连接器341分别与外界的气动装置通过管路连接，以使第二驱动件340与气动装置连接，气动装置与第二驱动件340配合以驱动第二固定板330带动检测组件350移动。同理，第三驱动件440或第四驱动件451上也设有连接器341，亦可以与气动装置配合。

在一些实施例中，筛选机构100还包括冶具(图未示)，多个工件分别放置于冶具上的多个固定孔内，冶具便于工件的运输，以及便于工件与检测组件350或夹爪组件450的配合。冶具的位置为第一工位。

在一些实施例中，筛选机构100还包括放料盒(图未示)，夹爪452能够从冶具上夹持组装不合格的工件，并通过第一驱动件230与第三驱动件440的配合，将组装不合格的工件移动至放料盒内，放料盒用于收纳组装不合格的工件。放料盒的位置为第二工位。

在一些实施例中，筛选机构100工作时，通过第一驱动件230驱动第一滑块222在第一滑轨221上滑动，以带动与第一滑块222固定连接的连接板240，沿第一滑轨221的延伸方向移动，连接板240远离第一滑块222的一侧设有检测模组300，从而使第一驱动件230能够带动检测模组300移动至待检测工件的正上方。第二固定板330通过与第二滑块320及第二滑轨310的配合，第二固定板330能够在第二驱动件340的驱动下沿第二滑轨310的延伸方向移动，以调节检测组件350与待检测工件之间的距离，检测组件350能够检测工件的组装是否合格，并将检测的数据传递给控制器。连接板240远离第一滑块222的一侧还设有移动模组400，检测模组300检测工件完毕后，第一驱动件230通过带动连接板240移动，以使夹爪组件450移动至检测完毕的工件的正上方，控制器通过控制第三驱动件440，第三驱动件440驱动第三固定板430沿第三滑轨410的延伸方向向下移动，使夹爪组件450能够夹持组装不合格的工件，并在第三驱动件440和第一驱动件230的配合下，将不合格的工件移动至放料盒内，从而使筛选机构100能够完成工件组装的检测，并自动化地将组装不合格的工件移动至放料盒中。

本实施例的筛选机构100，通过将驱动模组200与所连接板240固定连接，并在连接板240远离驱动模组200的一侧设置检测模组300和移动模组400，使检测模组300能够在驱动模组200的驱动下检测工件的组装，移动模组400根据检测模组300检测出的结果，在驱动模组200的驱动下移动组装不合格的工件。本申请的筛选机构100将工件的组装检测与不合格工件的剔除合并为一道工序，从而缩短了工艺路线、减少了工序数目，从而提高了工件的生产效率。

实施例二

本申请还提供了一种生产设备，包括传送机构、固定机构及上述筛选机构100。

传送机构用于传送工件，工件传送至筛选机构100下方，筛选机构100能够检测工件的组装情况，并从传送机构上移除组装不合格的工件；传送机构将组装合格的工件传送至固定机构下方，固定机构用于将组装合格的工件固定连接，即将屏蔽罩固定安装于PCB上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种筛选机构，其特征在于，包括驱动模组、检测模组、移动模组及连接板；所述驱动模组与所述连接板固定连接，所述检测模组和所述移动模组分别设于所述连接板远离所述驱动模组的一侧；所述驱动模组用于带动所述检测模组及所述移动模组在第一工位与第二工位之间移动，所述检测模组用于在所述第一工位处检测工件的组装；所述移动模组用于在所述第一工位处夹持所述工件，并在所述驱动模组的驱动下，将所述工件移动至所述第二工位处。

2.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述驱动模组包括直线滑台和第一驱动件，所述直线滑台的一端与所述第一驱动件连接，所述直线滑台的一侧与所述连接板连接，所述第一驱动件用于驱动所述直线滑台以带动所述连接板移动。

3.根据权利要求2所述的筛选机构，其特征在于，所述直线滑台包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述连接板通过第一固定件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动，以带动所述连接板沿所述第一滑轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述检测模组包括第二滑轨、第二滑块、第二固定板、第二驱动件及检测组件；所述第二滑轨设于所述连接板远离所述驱动模组的一侧，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二固定板连接于所述第二滑块远离所述连接板的一侧，所述第二固定板上设有所述检测组件和所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二固定板移动，以带动所述检测组件沿所述第二滑轨的延伸方向移动，所述检测组件用于检测所述工件的组装。

5.根据权利要求4所述的筛选机构，其特征在于，所述筛选机构还包括控制器，所述检测组件包括探头和传感器，所述控制器与传感器连接，所述探头用于检测所述工件的组装，并将检测的数据通过所述传感器传递至所述控制器。

6.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述移动模组包括第三滑轨、第三滑块、第三固定板、第三驱动件及夹爪组件；所述第三滑轨设于所述连接板远离所述驱动模组的一侧，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三固定板连接于所述第三滑块远离所述连接板的一侧，所述第三固定板上设有所述第三驱动件和所述夹爪组件，所述第三驱动件用于驱动所述第三固定板移动，以带动所述夹爪组件沿所述第三滑轨的延伸方向移动，通过所述第三驱动件与所述驱动模组配合，所述夹爪组件能够在所述第一工位处夹持所述工件并将所述工件移动至所述第二工位处。

7.根据权利要求6所述的筛选机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第四驱动件和夹爪，所述第四驱动件与所述第三固定板连接，所述夹爪与第所述四驱动件远离所述第三固定板的一端连接，所述第四驱动件用于驱动所述夹爪夹持所述工件。

8.根据权利要求6所述的筛选机构，其特征在于，所述第三固定板上设有加强板。

9.根据权利要求6所述的筛选机构，其特征在于，所述连接板远离所述驱动模组的一侧设有第二滑轨和所述第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨的延伸方向相同。

10.一种生产设备，其特征在于，包括传送机构、固定机构及权利要求1-9中任意一项所述的筛选机构。

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