CN208140171U - 自动挑拣机之载盘侦测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动挑拣机之载盘侦测机构，其包括：一平台、至少一可调式支架及至少一感测组件，所述平台设有至少一感测窗，所述平台可供载盘放置其上，所述载盘放置后会覆盖所述感测窗；所述可调式支架一端固定于所述平台，另一端固定着所述感测组件，所述感测组件位置对应于所述感测窗，藉此当所述感测窗因所述载盘放置其上被遮蔽，所述感测组件则会发出一讯号。本实用新型结构简单且感测精准，其感应组件采用对照式传感器或接触式传感器，当预定位置被放置载盘后，能精确感应并发出一讯号，准确率高；由可调式支架固定感测组件的位置，利用其位置可被调整的特性，能将感测组件调整至最佳位置，进而获得更准确的感测结果。

Description

自动挑拣机之载盘侦测机构

技术领域

本实用新型涉及自动挑拣机的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动挑拣机机台内之载盘侦测机构，用以侦测于预定位置内是否有载盘存在。

背景技术

自动挑拣机为半导体芯片的自动挑拣设备，复数芯片经移载机构运送至工作区内，再进行良品与不良品的挑拣作业，之后分别将良品及不良品送至相对应的载盘内，当载盘收集了预定数目之芯片后，再将载盘移至出料区内，此时若出料区内存在着其它的载盘，就会产生碰撞，导致产品或机构异常。因此在出料区内会设有一组载盘侦测机构。

如图1所示，为现有技术中载盘侦测机构的示意图。该载盘侦测机构包括一平台11及一反射式传感器12，该平台11设有一开口朝上的容置槽座111，该反射式传感器12设置于该容置槽座111内，当载盘2放置于该平台11上，会覆盖该容置槽座111，此会让该反射式传感器12投射出的光线反射回来而被感应，进而发出一讯号，表示目前设定位置已放置了载盘2，待载盘2移出后，才让其它载盘移入。但是目前部份载盘2底部呈网格状(如图2所示)，垂直壁21会使该反射式传感器12投射之光线产生非预期的反射路径，进而使之感应失效，导致其它载盘因误判而被送至此处，发生碰撞以致产品损坏或机构异常。因此针对现有技术中载盘侦测机构无法适用于各类载盘的问题，业界研发人员一直致力于思考改良设计另一种结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动挑拣机之载盘侦测机构，不会因使用不同型式的载盘而产生不同的结果，避免发生侦测失效的问题，以克服现有技术中的不足。

为了实现前述目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种自动挑拣机之载盘侦测机构，其包括一平台、至少一可调式支架及至少一感测组件，所述平台设有至少一感测窗，所述平台可供载盘放置其上，所述载盘放置后会覆盖所述感测窗；所述可调式支架一端固定于所述平台，另一端固定着所述感测组件，所述感测组件位置对应于所述感测窗，当所述感测窗因该载盘放置其上而被遮蔽，所述感测组件则会发出一讯号。

作为较佳优选实施方案之一，所述可调式支架为位置可被调整的支架，其上具有调整槽，所述调整槽为长条孔状，利用一螺丝贯穿所述调整槽而将所述可调式支架锁固于所述平台，藉此让所述感测组件位置能调整至最适当位置。

作为较佳优选实施方案之一，所述感测组件为接触式传感器，所述可调式支架固定着所述感测组件使之位于所述感测窗内，当所述载盘放置于所述平台上，所述载盘会与所述感测组件接触并使其发出一讯号。

作为较佳优选实施方案之一，所述感测组件为对照式传感器，数目为两个，分别为发射端组件及接收端组件，所述可调式支架数目也为两个，其中一个所述可调式支架一端固定于所述平台底部，另一端固定着所述接收端组件并使之位于所述感测窗下方，另一个所述可调式支架一端固定于一基座，另一端固定着所述发射端组件使之位于所述感测窗上方，所述发射端组件与该接收端组件位置相互对应。

本实用新型实施例还提供了一种自动挑拣机之载盘侦测机构，其包括：一平台、两个可调式支架及一组感测组件，所述平台可供载盘放置其上，所述感测组件为对照式传感器，数目为两个，分别为发射端组件及接收端组件，其中所述可调式支架一端固定于所述平台上，另一端固定着所述发射端组件，另一个所述可调式支架一端固定于所述平台上，另一端固定着所述接收端组件，所述发射端组件与所述接收端组件位置相互对应，所述发射端组件与该接收端组件之间为所述平台放置所述载盘的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1)本实用新型提供的自动挑拣机之载盘侦测机构的感应组件采用对照式传感器或接触式传感器，当预定位置被放置载盘后，能精确感应并发出一讯号，准确率高；

2)本实用新型是由可调式支架固定所述感测组件的位置，利用其位置可被调整的特性，能将所述感测组件调整至最佳位置，进而获得更准确的感测结果；

3)本实用新型提供的自动挑拣机之载盘侦测机构结构简单且感测精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中一种载盘侦测机构的结构示意图。

图2是现有技术中一种载盘侦测机构的载盘底部的立体图。

图3是本实用新型实施例1中一种自动挑拣机之载盘侦测机构的结构示意图。

图4是本实用新型一典型实施方案之中可调式支架第一种型式的立体图。

图5是本实用新型实施例2中一种自动挑拣机之载盘侦测机构的结构示意图。

图6A是本实用新型一典型实施方案之中可调式支架第二种型式的立体图。

图6B是本实用新型一典型实施方案之中可调式支架第三种型式的立体图。

图7是本实用新型实施例3中一种自动挑拣机之载盘侦测机构的结构示意图。

附图标记说明：11-平台，111-容置槽座，12-反射式传感器，2-载盘，21-垂直壁，3-平台，31-感测窗，4-可调式支架，41-调整槽，42-螺丝，4A-可调式支架，4B-可调式支架，4C-可调式支架，5-感测组件，5A-感测组件，51-接收端组件，52-发射端组件，6-基座。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案，如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

下面将结合附图及典型案例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

请参阅图3所示，为本实施例中的一种自动挑拣机之载盘侦测机构的结构示意图，其包括：一平台3、至少一可调式支架4及至少一感测组件5。

所述平台3为自动挑拣机的工作平台，用以供载盘2能放置其上。该平台3设有至少一感测窗31。当该载盘2放置于该平台3上会覆盖该感测窗31。该可调式支架4一端固定于该平台3底面，另一端固定着该感测组件5，使该感测组件5位置对应于该感测窗31。如图4所示，在本实施例中，该可调式支架4为一L型固定片，其具有长条孔状的调整槽41，可利用一螺丝42将其锁固于该平台3底面。该调整槽41能让该可调式支架4作横向位置的调整，进而调整该感测组件5于最适当的位置。在本实施例中，该感测组件5为一接触式传感器，其位置是位于该感测窗31内，当该感测窗31因该载盘2放置其上被遮蔽，该载盘2亦会与该感测组件5接触，进而使感测组件5发出一讯号，让本实施例的自动挑拣机内部系统了解预定位置已存在一载盘，避免发生载盘不当移动而产生的碰撞。

实施例2

请参阅图5所示，为本实施例中的一种自动挑拣机之载盘侦测机构的结构示意图。本实施例不同之处在使用不同的感测组件5A。本实施例的自动挑拣机之载盘侦测机构仍包括一平台3、二个可调式支架4A、4B及一组感测组件5A。所述感测组件5A为对照式传感器，数目为两个，分别为接收端组件51及发射端组件52。该可调式支架数目为两个，该可调式支架4A一端固定于该平台3底部，另一端固定着该接收端组件51，使该接收端组件51位于该感测窗31下方。另一个该可调式支架4B一端固定于一基座6，另一端固定着该发射端组件52，使该发射端组件52位于该感测窗31上方。该发射端组件52及该接收端组件51位置经由该感测窗31上下相互对应着。其中该基座6为该自动挑拣机的机台的一部分。

如图6A所示，所述可调式支架4A形状类似于该可调式支架4，仍具有调整槽41，但该调整槽41呈横向分布。如图6B所示，该可调式支架4B呈阶级状片体，其上亦设有调整槽41。该可调式支架4A与可调式支架4B的调整槽41分布方向并不相同，如此方便进行该发射端组件52及接收端组件51的位置校对及调整。因此在本实施例中，该可调式支架并不限特定形状，但须具有调整槽，以便于进行位置的调整。

如图5所示，当载盘2放置于该平台3上，将使该感测窗31被遮蔽，同时也会使得该发射端组件52所发出的光线被阻断，无法传送至该接收端组件51该接收端组件51就会发出一讯号，表示预定位置已存在载盘2。图5中以虚线表示投射出光线的路径，而假想线表示因被阻断的预期路径。

实施例3

请参阅图7所示，为本实施例中的一种自动挑拣机之载盘侦测机构的结构示意图。本实施例与图5之实施例相似，不同之在于该感测组件5A在水平对称式安置。所述载盘侦测机构包括：一平台3、两个可调式支架4C及一组感测组件5A，该平台3可供载盘2放置其上，该感测组件5A为对照式传感器，数目为两个，分别为接收端组件51及发射端组件52，其中一个该可调式支架4C一端固定于该平台3，另一端固定着该发射端组件52，另一个该可调式支架4C一端固定于该平台3，另一端固定着该接收端组件51，该发射端组件52与该接收端组件51位置呈水平方相互对应。

如图7所示，该平台3上放置载盘2的所在位置是于该发射端组件52与该接收端组件51之间。当该载盘2放置于该平台3上，该发射端组件52所发出的光线就会被阻断，无法传送至该接收端组件51，该接收端组件51将发出一讯号，表示预定位置已存在载盘2。图7中以虚线表示投射出光线的路径，而假想线表示因被阻断的预期路径。

综合以上所述，本实用新型的自动挑拣机之载盘侦测机构，具有下列几项具体优点：

1)本实用新型提供的自动挑拣机之载盘侦测机构的感应组件采用对照式传感器或接触式传感器，当预定位置被放置载盘后，能精确感应并发出一讯号，准确率高；

2)本实用新型是由可调式支架固定所述感测组件的位置，利用其位置可被调整的特性，能将所述感测组件调整至最佳位置，进而获得更准确的感测结果；

3)本实用新型提供的自动挑拣机之载盘侦测机构结构简单且感测精准。

虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动挑拣机之载盘侦测机构，其特征在于包括：一平台、至少一可调式支架及至少一感测组件，所述平台设有至少一感测窗，所述平台可供载盘放置其上，当所述载盘放置后会覆盖所述感测窗；所述可调式支架一端固定于所述平台，另一端固定着所述感测组件，使所述感测组件位置对应于所述感测窗，当所述感测窗因所述载盘放置其上被遮蔽，所述感测组件则会发出一讯号。

2.根据权利要求1所述的自动挑拣机之载盘侦测机构，其特征在于：所述可调式支架具有调整槽，所述调整槽呈长条孔状，并由螺丝贯穿所述调整槽而将所述可调式支架锁固于所述平台，使所述感测组件位置能调整至最适当位置。

3.根据权利要求1所述的自动挑拣机之载盘侦测机构，其特征在于：所述感测组件为接触式传感器，所述可调式支架固定着所述感测组件使之位于所述感测窗内，当所述载盘放置于所述平台上，所述载盘会与所述感测组件接触并使其发出一讯号。

4.根据权利要求1所述的自动挑拣机之载盘侦测机构，其特征在于：所述感测组件为对照式传感器，数目为两个，分别为发射端组件及接收端组件，所述可调式支架数目也为两个，其中一个该可调式支架一端固定于所述平台底部，另一端固定着所述接收端组件并使之位于所述感测窗下方，另一个所述可调式支架一端固定于一基座，另一端固定着所述发射端组件使之位于所述感测窗上方，所述发射端组件与接收端组件位置相互对应。

5.一种自动挑拣机之载盘侦测机构，其特征在于包括：一平台、两个可调式支架及一组感测组件，所述平台供载盘放置其上，该感测组件为对照式传感器，数目为两个，分别为发射端组件及接收端组件，其中所述可调式支架一端固定于所述平台，另一端固定着所述发射端组件，另一个所述可调式支架一端固定于所述平台，另一端固定着所述接收端组件，所述发射端组件与接收端组件位置相互对应，所述发射端组件与接收端组件之间为所述平台放置所述载盘的位置。