CN213255772U - 一种视觉识别防错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉识别防错装置，包括视觉识别传感器、机台、振动盘、报警灯以及微控制器；视觉识别传感器、报警灯以及振动盘均固定于机台上，视觉识别传感器位于振动盘的上方且其镜头对准于振动盘的入料区域；视觉识别传感器和报警灯均与微控制器电性连接。本实用新型提供通过利用视觉识别传感器，连续多次拍摄振动盘中的零件，并与预设已加工零件图像作相似度比较，从而甄别出已加工零件，甄别完成之后通过报警灯提醒工作人员分拣出已加工零件，进而达到防错目的。

Description

一种视觉识别防错装置

技术领域

本实用新型涉及精密五金加工生产领域，更具体地说是一种防止零件重复加工的视觉识别防错装置。

背景技术

目前，精密五金加工零件，例如滚齿的输送采用振动盘、滑槽、推杆组合机构，如振动盘内不慎混有已加工零件，很难被肉眼发现，现有输送机构又无法识别，已加工零件将被顺利传送至机器加工位，造成重复加工，形成不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种视觉识别防错装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种视觉识别防错装置，包括视觉识别传感器、机台、振动盘、报警灯以及微控制器；所述视觉识别传感器、报警灯以及振动盘均固定于机台上，所述视觉识别传感器位于所述振动盘的上方且其镜头对准于所述振动盘的入料区域；所述视觉识别传感器和报警灯均与所述微控制器电性连接。

其进一步技术方案为：所述视觉识别传感器与机台之间通过设有的活动连接件进行连接；所述活动连接件包括固定板，及与固定板连接的升降板；所述视觉识别传感器固定于所述升降板上，所述固定板与所述机台连接。

其进一步技术方案为：所述升降板竖向设置有第一长腰形通孔，所述固定板与升降板连接的一侧设有第一连接孔。

其进一步技术方案为：所述固定板横向设置有第二长腰形通孔，所述机台与所述固定板连接的一侧设有第二连接孔。

其进一步技术方案为：所述机台于安装视觉识别传感器的一侧水平延伸设有一支撑板，所述振动盘和报警灯均固定于所述支撑板上。

其进一步技术方案为：所述支撑板垂直设置有一支撑柱，所述振动盘固定于所述支撑柱的顶部。

其进一步技术方案为：所述机台设有一用于输送零件至振动盘的滑槽；所述振动盘设有一入料口，所述滑槽近于振动盘的一端对准于入料口。

其进一步技术方案为：所述微控制器位于机台的内部。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种视觉识别防错装置，通过利用视觉识别传感器，连续多次拍摄振动盘中的零件，并与预设已加工零件图像作相似度比较，从而甄别出已加工零件，甄别完成之后通过报警灯提醒工作人员分拣出已加工零件，进而达到防错目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种视觉识别防错装置具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种视觉识别防错装置具体实施例中活动连接件的结构示意图；

图3为本实用新型一种视觉识别防错装置具体实施例中活动连接件的分解图。

附图标记

1、机台；11、支撑板；2、视觉识别传感器；3、活动连接件；31、固定板；311、第二长腰形通孔；32、升降板；321、第一长腰形通孔；4、振动盘；41、入料口；5、报警灯；6、滑槽。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实用新型提供了一种视觉识别防错装置，主要用来防止零件重复加工。请参考图1，该装置包括视觉识别传感器2、机台1、振动盘4、报警灯5 以及微控制器(图中未示出)；视觉识别传感器2、报警灯5以及振动盘4均固定于机台1上，视觉识别传感器2位于振动盘4的上方且其镜头对准于振动盘4的入料区域；机台1设有一用于输送零件至振动盘4的滑槽6；振动盘4 设有一入料口41，滑槽6近于振动盘4的一端对准于入料口41。视觉识别传感器2和报警灯5均与微控制器电性连接。微控制器位于机台1的内部。

具体的，机台1产出的零件通过滑槽6输送至振动盘4中，当振动盘4中的行进至识别传感器镜头所对准区域时，视觉识别传感器2连续多次对零件进行拍摄，拍摄同时与视觉识别传感器2预设NG图像(已加工零件图像)作相似度比对，当目标零件图像与预设NG图像相似度达到设定域值时，视觉识别传感器2判定目标零件为NG品，并通过为微控制器控制报警灯5工作，工作人员见报警灯5响亮，前去检查并拣出NG品，从而达到防止零件重复加工的防错目的。

进一步的，请参考图2、3，视觉识别传感器2与机台1之间通过设有的活动连接件3进行连接；活动连接件3包括固定板31，及与固定板31连接的升降板32；视觉识别传感器2固定于升降板32上，固定板31与机台1连接。升降板32竖向设置有第一长腰形通孔321，固定板31与升降板32连接的一侧设有第一连接孔。由于设置了第一长腰行通孔，可以先调节好升降板32的高度位置之后，再通过螺钉穿过第一长腰形通孔321与第一连接孔连接，以使升降板32与固定板31相对固定。固定板31横向设置有第二长腰形通孔 311，机台1与固定板31连接的一侧设有第二连接孔。由于设置了第二长腰行通孔，可以先调节好固定板31相对于机台1的横向位置之后，再通过螺钉穿过第二长腰形通孔311与第二连接孔连接，以使固定板31与机台1固定。

进一步的，请参考图1，机台1于安装视觉识别传感器2的一侧水平延伸设有一支撑板11，振动盘4和报警灯5均固定于支撑板11上。支撑板11垂直设置有一支撑柱，振动盘4固定于支撑柱的顶部。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种视觉识别防错装置，其特征在于，包括视觉识别传感器、机台、振动盘、报警灯以及微控制器；所述视觉识别传感器、报警灯以及振动盘均固定于机台上，所述视觉识别传感器位于所述振动盘的上方且其镜头对准于所述振动盘的入料区域；所述视觉识别传感器和报警灯均与所述微控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别防错装置，其特征在于，所述视觉识别传感器与机台之间通过设有的活动连接件进行连接；所述活动连接件包括固定板，及与固定板连接的升降板；所述视觉识别传感器固定于所述升降板上，所述固定板与所述机台连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉识别防错装置，其特征在于，所述升降板竖向设置有第一长腰形通孔，所述固定板与升降板连接的一侧设有第一连接孔。

4.根据权利要求2所述的一种视觉识别防错装置，其特征在于，所述固定板横向设置有第二长腰形通孔，所述机台与所述固定板连接的一侧设有第二连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种视觉识别防错装置，其特征在于，所述机台于安装视觉识别传感器的一侧水平延伸设有一支撑板，所述振动盘和报警灯均固定于所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种视觉识别防错装置，其特征在于，所述支撑板垂直设置有一支撑柱，所述振动盘固定于所述支撑柱的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种视觉识别防错装置，其特征在于，所述机台设有一用于输送零件至振动盘的滑槽；所述振动盘设有一入料口，所述滑槽近于振动盘的一端对准于入料口。

8.根据权利要求1所述的一种视觉识别防错装置，其特征在于，所述微控制器位于机台的内部。

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