CN210877195U - 一种板材弯折系统及板材待料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材待料平台，包括用以支撑板材的底架；设于所述底架、用以检测所述底架处的板材数量的检测机构；与所述检测机构电连接、用以当板材用尽时发出警报的第一警示器；其中，所述检测机构包括：设于所述底架上方的支座；设于所述支座顶部、用以检测所述底架处的板材数量的测距传感器。上述板材待料平台用于集中放置板材，并能够代替人工检测板材是否用尽，解决了板材弯折系统的自动化程度低的问题。此外，本实用新型还公开了一种包括上述板材待料平台的板材弯折系统。

Description

一种板材弯折系统及板材待料平台

技术领域

本实用新型涉及板材弯折加工技术领域，特别是涉及一种板材待料平台。此外，本实用新型还涉及一种包括上述板材待料平台的板材弯折系统。

背景技术

板材是指呈平板状的材料，板材在多数情况下因实际情况需要进行弯折加工，随着机械自动化的发展，板材的弯折加工的大部分工序均由数控生产线(比如板材自动化弯折系统)替代人工来实现。

目前，板材自动化弯折系统中均设有供叉车放置待加工板材的待料区，而待料区中的板材是否用尽仍需要工作人员在现场进行判断，如果板材补充不及时，则会降低板材弯折加工的效率。

因此，如何取代人工判断待料区中的板材是否用尽是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材待料平台，该板材待料平台用于集中放置板材，并能够代替人工检测板材是否用尽，解决了板材弯折系统的自动化程度低的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述板材待料平台的板材弯折系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种板材待料平台，包括：用以支撑板材的底架；设于所述底架、用以检测所述底架处的板材数量的检测机构；与所述检测机构电连接、用以当板材用尽时发出警报的第一警示器；其中，所述检测机构包括：设于所述底架上方的支座；设于所述支座顶部、用以检测所述底架处的板材数量的测距传感器。

优选地，所述测距传感器具体为红外线传感器；所述第一警示器具体为报警灯和/或蜂鸣器。

优选地，还包括与所述红外线传感器电连接、用以显示板材剩余量的显示屏。

优选地，所述底架呈L形并平放设置，所述底架的两端均设有用以抵挡板材的限位机构。

优选地，所述限位机构包括：用以抵挡板材的挡板；与所述底架相连、用以支撑所述挡板的支撑杆。

优选地，所述限位机构还包括：设于所述挡板的遮挡面的缓冲层；设于所述挡板和所述支撑杆之间的压力传感器；与所述压力传感器电连接、用以发出警报的第二警示器。

优选地，所述底架的两端均设有至少两个所述限位机构。

优选地，所述底架的两端均设有导轨，所述支撑杆的底部通过滑块与所述导轨滑动连接。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的板材待料平台，通过设置检测机构来代替人工判断底架处的板材是否用尽。具体来说，随着底架处的板材被不断取用，底架处的板材数量逐渐减少，当检测机构检测到板材已经用尽时，第一警示器发出警报以供工作人员知晓，以便于工作人员及时地补充板材。

本实用新型还提供一种板材弯折系统，包括：如上述任一项所述的板材待料平台；用以将板材放置于所述底架处的供料装置；用以弯折加工板材的板材弯折机；用以将所述板材待料平台处的板材移至所述板材弯折机的转运装置。

优选地，所述供料装置具体为叉车；所述转运装置具体为吸盘机械臂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种板材待料平台的主视图；

图2为图1的俯视图；

其中，

1-底架、11-导轨、2-检测机构、21-支座、22-测距传感器、3-限位机构、31-挡板、311-缓冲层、32-支撑杆、33-压力传感器、34-滑块、 341-锁紧螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种板材待料平台的主视图；图2为图1的俯视图。

本实用新型所提供的一种板材待料平台，如图1和图2所示，该板材待料平台主要包括：底架1、检测机构2以及第一警示器(图中未示)。

底架1用于支撑板材，具体来说，待加工的板材集中放置于托盘，并通过叉车等供料装置将托盘以及板材一同放置于底架1，进而通过底架1托起托盘以支撑托盘上方的全部板材。

检测机构2设于底架1，并用于检测托盘上板材的数量。具体来说，检测机构2包括支座21和测距传感器22，其中，支座21与底架 1相连并向上延伸设置，该支座21用于支撑测距传感器22，使测距传感器22的位置高于托盘上位于最上方板材的位置；测距传感器22设于支架的顶部，其检测方向朝板材设置以检测其与托盘上位于最上方板材之间的距离，作为优选，测距传感器22的检测方向垂直向下设置，进而通过获取测距传感器22与板材之间的高度差来判断托盘上是否还有板材。

第一警示器与上述检测机构2中的测距传感器22电连接，并用于当托盘上的板材用尽时发出警报以供工作人员知晓，进而便于工作人员能够及时地补充板材。具体来说，当测距传感器22的检测结果小于供料预设值时，表示托盘上的板材未被用尽，第一警示器不发出警报；当测距传感器22的检测结果等于供料预设值时，表示托盘上的板材已经用尽，进而向第一警示器发送电信号，使第一警示器发出警报。

需要说明的是，上述“供料预设值”是指底架1上仅放置有托盘而托盘上未放置板材时测距传感器22与托盘之间的距离；上述比较测距传感器22的检测结果和供料预设值来判断板材是否已经用尽的处理过程可以由测距传感器22内置的处理芯片完成，当然也可以在外置于测距传感器22的控制中心来完成，其中，处理芯片和控制中心的结构构造以及功能原理可参考现有技术，这里不做详述。

可以看出，本板材待料平台的核心有二，一是通过检测机构2来判断底架1处的板材是否被用尽，以供工作人员无需在待料区处一直观察板材的数量情况；二是当板材用尽时通过第一警示器以供工作人员知晓，以便于工作人员及时补充板材，进而提高板材自动化加工的效率。

作为优选，上述测距传感器22具体为红外线传感器，红外线传感器具有测量精度高、灵敏度高、重量轻以及体积小等优点，当然，上述测距传感器22还可以选用激光传感器和超声波传感器等测距传感器22，而上述红外线传感器、激光传感器和超声波传感器的结构构造和功能原理可分别参考现有技术中的红外测距仪、激光测距仪以及超声波测距仪，这里不再赘述。

为了使第一报警器发出便于工作人员发觉的警报，上述第一警示器优选为报警灯、蜂鸣器或报警灯和蜂鸣器二者相结合构成的报警仪。

为了便于工作人员提前做补充板材的准备，本板材待料平台还可以包括与上述红外线传感器电连接的显示屏(图中未示)，该显示屏用于显示托盘上板材的剩余量，也即需要红外线传感器获取托盘上板材的剩余量，以供工作人员根据显示屏的显示数据来决定是否需要准备补充板材。

需要说明的是，通过获取托盘上板材剩余量的过程具体为：通过供料预设值减去测距传感器22的检测结构得到差值，并将该差值除以板材的厚度得到托盘上板材的数量。

为了避免设置显示屏以精简本板材待料平台的结构，可将上述“供料预设值”设定为托盘上板材即将用尽时测距传感器22的理论检测值，也即当板材即将耗尽时通过第一报警器发出警报以便于工作人员提前做补充板材的准备。

为了便于工作人员利用叉车等供料装置将装载有板材的托盘精准地放置在底架1，如图2所示，上述底架1优选设计为L形并用于平放设置，而底架1的相互垂直的两端均设置有限位机构3，进而当托盘与底架1两端的限位机构3均相抵时将托盘精准地搭载于底架1。

如图1和图2所示，上述限位机构3主要包括挡板31和支撑杆 32。其中，挡板31立放设置，并用于通过抵挡托盘来限制板材相对于底架1的位置；支撑杆32的底部与底架1相连，支撑杆32的顶部与挡板31相连以支撑挡板31。

为了避免板材和托盘二者之一与挡板31发生硬性碰撞，如图1 和图2所示，在挡板31的遮挡面设有缓冲层311，以通过缓冲层311 减小挡板31与板材或托盘之间的冲击，其中，挡板31遮挡面具体是指在补充板材时挡板31能够与板材以及托盘直接接触的表面。作为优选，上述缓冲层311具体为毛刷。

为了便于工作人员判断何时控制叉车放下装载有板材的托盘，如图1和图2所示，在挡板31和支撑杆32之间设有压力传感器33，压力传感器33还电连接有第二警示器，其中，压力传感器33的检测方向为水平方向，当托盘沿水平方向移动并与挡板31接触时，压力传感器33将检测挡板31所受到的压力，当压力传感器33所测得的压力大于预设值时，压力传感器33向第二警示器发送电信号，使第二警示器发出警报以提醒工作人员控制叉车停止沿当前压力传感器33的检测方向移动，进而避免限位机构3损坏，并同时保证装载有板材的托盘精准地搭载于底架1。

需要说明的是，上述预设值的大小应根据压力传感器33的类型、支撑杆32的强度以及支撑杆32与底架1连接的牢固程度等实际情况而定，只要能够保证限位机构3不被撞损即可；上述第二警示器的结构构造和参考上述第一警示器的相关内容，此处不再赘述。

为了进一步保证托盘能够精准地搭载于底架1，如图1和图2所示，底架1的两端均设有至少两个如上所述的限位机构3，进而避免托盘沿水平方向上相对于底架1的角度偏移。

可以理解的是，板材的大小尺寸各异，装载板材的托盘的大小也会随之改变，若位于底架1同一端的相邻两个限位机构3之间的距离过大，则无法实现精准搭载托盘，为了提高本板材待料平台的适用范围，在底架1的两端均设置导轨11，导轨11的延伸方向与底架1相应一端的延伸方向一致，作为优选，导轨11设于底架1的上表面并能够与支撑杆32的底部滑动连接。

具体来说，如图1和图2所示，支撑杆32的底部设有滑块34，该滑块34与导轨11配合以供整个限位机构3能够调整其相对于底架 1的位置，使相邻的两个限位机构3之间的距离可调，进而提高了本板材待料平台针对不同尺寸板材的适用范围。此外，滑块34上还设有锁紧螺丝341，以通过旋拧锁紧螺丝341来控制滑块34相对于导轨11 固定以及能够相对于导轨11滑动。

本实用新型所提供的一种板材弯折系统，包括：供料装置、板材弯折机、转运装置以及如上所述的板材待料平台。其中，供料装置用于将板材放置于底架1处，作为优选，上述供料装置具体为叉车，以通过叉车将装载有板材的托盘搭载于底架1处；板材弯折机用于弯折加工板材；转运装置用于将板材待料平台处的板材移至板材弯折机处，作为优选，上述转运装置具体为吸盘机械臂。此外，供料装置、叉车、托盘、板材弯折机、转运装置、吸盘机械臂以及板材弯折系统的其他部分的结构构造和功能原理均可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，所采用的“上”、“下”、“顶”、“底”、“水平”以及“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的板材弯折系统及板材待料平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板材待料平台，其特征在于，包括：

用以支撑板材的底架(1)；

设于所述底架(1)、用以检测所述底架(1)处的板材数量的检测机构(2)；

与所述检测机构(2)电连接、用以当板材用尽时发出警报的第一警示器；

其中，所述检测机构(2)包括：

设于所述底架(1)上方的支座(21)；

设于所述支座(21)顶部、用以检测所述底架(1)处的板材数量的测距传感器(22)。

2.根据权利要求1所述的板材待料平台，其特征在于，

所述测距传感器(22)具体为红外线传感器；

所述第一警示器具体为报警灯和/或蜂鸣器。

3.根据权利要求2所述的板材待料平台，其特征在于，还包括与所述红外线传感器电连接、用以显示板材剩余量的显示屏。

4.根据权利要求1至3任一项所述的板材待料平台，其特征在于，所述底架(1)呈L形并平放设置，所述底架(1)的两端均设有用以抵挡板(31)材的限位机构(3)。

5.根据权利要求4所述的板材待料平台，其特征在于，所述限位机构(3)包括：

用以抵挡板材的挡板(31)；

与所述底架(1)相连、用以支撑所述挡板(31)的支撑杆(32)。

6.根据权利要求5所述的板材待料平台，其特征在于，所述限位机构(3)还包括：

设于所述挡板(31)的遮挡面的缓冲层(311)；

设于所述挡板(31)和所述支撑杆(32)之间的压力传感器(33)；

与所述压力传感器(33)电连接、用以发出警报的第二警示器。

7.根据权利要求6所述的板材待料平台，其特征在于，所述底架(1)的两端均设有至少两个所述限位机构(3)。

8.根据权利要求7所述的板材待料平台，其特征在于，所述底架(1)的两端均设有导轨(11)，所述支撑杆(32)的底部通过滑块(34)与所述导轨(11)滑动连接。

9.一种板材弯折系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的板材待料平台；

用以将板材放置于所述底架(1)处的供料装置；

用以弯折加工板材的板材弯折机；

用以将所述板材待料平台处的板材移至所述板材弯折机的转运装置。

10.根据权利要求9所述的板材弯折系统，其特征在于，

所述供料装置具体为叉车；

所述转运装置具体为吸盘机械臂。

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