CN218156054U - 一种工业机器人用自动化测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人用自动化测量系统，包括控制箱和大理石检测台，控制箱的顶端设有声光警示灯，大理石检测台的顶端放置有被测零件，大理石检测台顶端的一侧固定安装有升降螺杆，升降螺杆的杆体上连接滑块，滑块的一侧固定连接有横臂，横臂的一端安装有位移传感器，位移传感器的底端连接有测头，位移传感器位于被测零件的正上方位置，且位移传感器通过导线与控制箱电性连接。本装置通过对被测零件进行机外测量，有效解决了机内测量的精度较低，增加机床停机时间，造价昂贵难以普及的缺点。

Description

一种工业机器人用自动化测量系统

技术领域

本实用新型属于机械生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人用自动化测量系统。

背景技术

工业机器人配合数控机床上下料在中、大批量产品自动化加工中应用广泛，其加工效率高，优势尤其明显，加工完成的零件需通过自动检测功能进行检测，发现尺寸不合格时需将产线停机，在数控机床控制器上进行程序或刀具的修改和补偿，目前自动化产线中自动检测功能多是在数控机床内增加检测探头，配合机床的位置检测机构对零件进行尺寸检测，检测精度受限于机床自身的精度，此种方法会增加机床的停机检测时间且价格昂贵，导致自动检测没有广泛应用到工业机器人自动上下料产线中去，在加工过程中出现的尺寸波动需要操作人员或检验人员的手动检测才能发现和纠正，自动化生产时容易造成零件的批量不良或报废。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人用自动化测量系统，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用自动化测量系统，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人用自动化测量系统，包括控制箱和大理石检测台，所述控制箱的顶端设有声光警示灯，所述大理石检测台的顶端放置有被测零件，所述大理石检测台顶端的一侧固定安装有升降螺杆，所述升降螺杆的杆体上连接滑块，所述滑块的一侧固定连接有横臂，所述横臂的一端安装有位移传感器，所述位移传感器的底端连接有测头，所述位移传感器位于被测零件的正上方位置，且所述位移传感器通过导线与控制箱电性连接。

进一步的，所述控制箱的一侧设有数值显示器，且所述控制箱的一侧在数值显示器的下方位置设有若干控制按钮。

进一步的，所述控制箱的底端四角均设有防滑地脚。

进一步的，所述升降螺杆的杆体在位于滑块的底端位置安装有升降螺母，且所述升降螺母与升降螺杆螺纹连接。

进一步的，所述滑块在远离横臂的一端设有一对固定块，所述固定块之间连接有固定螺杆，且所述固定螺杆的一端连接有星型把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的工业机器人用自动化测量系统，通过将被测零件利用工业机器人转移到大理石检测台上，配合控制箱控制位移传感器对被测零件进行机外测量，有效解决了机内测量的精度较低，增加机床停机时间，造价昂贵难以普及的缺点。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的系统整体结构框图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、控制箱；101、数值显示器；102、控制按钮；103、防滑地脚；2、大理石检测台；201、升降螺杆；202、升降螺母；203、滑块；204、星型把手；205、横臂；3、被测零件；4、位移传感器；401、测头；5、声光警示灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图2所示：

本实用新型提供一种工业机器人用自动化测量系统，包括控制箱1和大理石检测台2，控制箱1的顶端设有声光警示灯5，大理石检测台2的顶端放置有被测零件3，大理石检测台2顶端的一侧固定安装有升降螺杆201，升降螺杆201的杆体上连接滑块203，滑块203的一侧固定连接有横臂205，横臂205的一端安装有位移传感器4，位移传感器4的底端连接有测头401，位移传感器4位于被测零件3的正上方位置，且位移传感器4通过导线与控制箱1电性连接。

其中，控制箱1的一侧设有数值显示器101，且控制箱1的一侧在数值显示器101的下方位置设有若干控制按钮102，通过数值显示器101的设置，便于将测量结果直观显示，便于操作人员和检验人员观察。

其中，控制箱1的底端四角均设有防滑地脚103，通过防滑地脚103的设置，便于实现控制箱1的稳定性。

其中，升降螺杆201的杆体在位于滑块203的底端位置安装有升降螺母202，且升降螺母202与升降螺杆201螺纹连接，通过升降螺母202和升降螺杆201的配合使用，便于调节升降螺母202的高度位置，从而实现快速调节滑块203的高度位置。

其中，滑块203在远离横臂205的一端设有一对固定块，固定块之间连接有固定螺杆，且固定螺杆的一端连接有星型把手204，通过星型把手204的设置，便于控制固定螺杆将一对固定块锁紧，便于横臂205以及位移传感器4的固定。

本实施例的工作原理：首先将一套自动化检测系统与工业机器人、数控机床联机组成一套自动化生产线，机床加工完毕后由机器人进行上下料，转移完工被测零件3到自动检测系统的大理石检测台2上，放置平稳后由机器人缓慢推动零件到位移传感器4的测头401下方，由位移传感器4对被测零件3尺寸进行测量，并将检测结果与预设结果进行比对通过数值显示器101显示，若尺寸合格控制箱1发出合格信号使机器人推动被测零件3到下一检测位置，若尺寸不合格控制箱1发出不合格信号，机器人牵引被测零件3缓慢退出，远离测头401后机器人放开被测零件3并暂停，声光警示灯5发出声光报警，自动线暂停等待操作人员进行调试，调试合格后再由操作人员启动生产线继续生产。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种工业机器人用自动化测量系统，包括控制箱(1)和大理石检测台(2)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶端设有声光警示灯(5)，所述大理石检测台(2)的顶端放置有被测零件(3)，所述大理石检测台(2)顶端的一侧固定安装有升降螺杆(201)，所述升降螺杆(201)的杆体上连接滑块(203)，所述滑块(203)的一侧固定连接有横臂(205)，所述横臂(205)的一端安装有位移传感器(4)，所述位移传感器(4)的底端连接有测头(401)，所述位移传感器(4)位于被测零件(3)的正上方位置，且所述位移传感器(4)通过导线与控制箱(1)电性连接。

2.如权利要求1所述工业机器人用自动化测量系统，其特征在于：所述控制箱(1)的一侧设有数值显示器(101)，且所述控制箱(1)的一侧在数值显示器(101)的下方位置设有若干控制按钮(102)。

3.如权利要求1所述工业机器人用自动化测量系统，其特征在于：所述控制箱(1)的底端四角均设有防滑地脚(103)。

4.如权利要求1所述工业机器人用自动化测量系统，其特征在于：所述升降螺杆(201)的杆体在位于滑块(203)的底端位置安装有升降螺母(202)，且所述升降螺母(202)与升降螺杆(201)螺纹连接。

5.如权利要求1所述工业机器人用自动化测量系统，其特征在于：所述滑块(203)在远离横臂(205)的一端设有一对固定块，所述固定块之间连接有固定螺杆，且所述固定螺杆的一端连接有星型把手(204)。

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