CN217521034U - 一种通用型线束和螺丝自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种通用型线束和螺丝自动检测设备，包括产品传送机构和设于产品传送机构一侧的产品检测机构；所述产品传送机构包括产品传送模块和设于产品传送模块下端的顶升定位模块、传送阻挡模块；所述产品检测机构包括CCD线束检测模块和设于CCD线束检测模块一侧的激光传感器螺丝检测模块；本实用新型提供的一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。

Description

一种通用型线束和螺丝自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种通用型线束和螺丝自动检测设备。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因为其简单操作的功能及便利性的优点，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

在扫地机器人的生产过程中，会涉及线束的绕设以及螺丝连接，而目前对于线束的绕设及螺丝连接的合格性多采用人工检测方式，即通过人工逐一检查线束绕设的合格性以及螺丝连接的合格性，在应用中发现，该种检测方式存在效率低下及检测精度差的问题。

实用新型内容

针对上述存在的检测效率低下和检测精度差的问题，本实用新型提供了一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种通用型线束和螺丝自动检测设备，包括产品传送机构和设于产品传送机构一侧的产品检测机构；

所述产品传送机构包括产品传送模块和设于产品传送模块下端的顶升定位模块、传送阻挡模块；

所述产品检测机构包括CCD线束检测模块和设于CCD线束检测模块一侧的激光传感器螺丝检测模块。

可选的，所述产品传送模块包括第一传送带和与第一传送带相对设置的第二传送带；

所述顶升定位模块、传送阻挡模块位于第一传送带和第二传送带之间的下端，当产品传送到位时，传送阻挡模块挡住产品，使得产品无法继续传送，并通过顶升定位模块将产品顶升，以便于产品检测机构对其进行检测。

可选的，所述第一传送带的外侧设置有第一传送挡边，所述第二传送带的外侧设置有第二传送挡边，起到一定的定位作用，提高检测的精准性。

可选的，所述顶升定位模块包括顶升定位安装板，所述顶升定位安装板上设置有顶升定位气缸，所述顶升定位气缸连接有顶升定位块，顶升定位块在顶升定位气缸的作用下向上顶升，带动产品向上升起，以便于产品检测机构对其进行检测。

可选的，所述顶升定位块上设置有定位销，提高对产品的定位精准性，进而提高检测的精准性。

可选的，所述传送阻挡模块包括传送阻挡安装板，所述传送阻挡安装板上设置有传送阻挡升降气缸，所述传送阻挡升降气缸连接有传送阻挡块，传送阻挡块在传送阻挡升降气缸的作用下向上升起，阻挡产品继续传送，以便于顶升定位模块将产品向上顶起，以便于产品检测机构对其进行检测。

可选的，所述CCD线束检测模块包括CCD线束检测单元和与CCD线束检测单元连接的CCD线束检测位置调整单元，在检测作业前，通过CCD线束检测位置调整单元对CCD线束检测单元的位置进行调整，使其符合检测需求。

可选的，所述CCD线束检测位置调整单元包括CCD线束检测左右方向调整件和设于CCD线束检测左右方向调整件上的CCD线束检测上下方向调整件，利用CCD线束检测左右方向调整件和CCD线束检测上下方向调整件对CCD线束检测单元的左右、上下位置进行调整，使其符合检测需求。

可选的，所述激光传感器螺丝检测模块包括激光传感器螺丝检测单元和与激光传感器螺丝检测单元连接的激光传感器螺丝检测位置调整单元，在检测过程中，激光传感器螺丝检测位置调整单元调整激光传感器螺丝检测单元的位置，使其对产品上不同位置的螺丝进行检测，实现自动化检测效果。

可选的，所述激光传感器螺丝检测位置调整单元包括激光传感器螺丝检测X方向调整件和设于激光传感器螺丝检测X方向调整件上的激光传感器螺丝检测Y方向调整件，利用激光传感器螺丝检测X方向调整件和激光传感器螺丝检测Y方向调整件对激光传感器螺丝检测单元的X方向、Y方向的位置进行调整，使其对产品上不同位置的螺丝进行检测，实现自动化检测效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种通用型线束和螺丝自动检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的一种通用型线束和螺丝自动检测设备的主视图。

图3为本实用新型实施例中提供的顶升定位模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的CCD线束检测模块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的激光传感器螺丝检测模块的结构示意图。

其中，1为产品传送机构；11为产品传送模块；111为第一传送带；112为第二传送带；113为第一传送挡边；114为第二传送挡边；12为顶升定位模块；121为顶升定位安装板；122为顶升定位气缸；123为顶升定位块；124为定位销；13为传送阻挡模块；2为产品检测机构；21为CCD线束检测模块；211为CCD线束检测单元；212为CCD线束检测位置调整单元；22为激光传感器螺丝检测模块；221为激光传感器螺丝检测单元；222为激光传感器螺丝检测位置调整单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种通用型线束和螺丝自动检测设备，包括产品传送机构和设于产品传送机构一侧的产品检测机构；所述产品传送机构包括产品传送模块和设于产品传送模块下端的顶升定位模块、传送阻挡模块；所述产品检测机构包括CCD线束检测模块和设于CCD线束检测模块一侧的激光传感器螺丝检测模块。

本实施例提供的一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。

实施例一：

如图1和图2所示，一种通用型线束和螺丝自动检测设备，包括产品传送机构1和设于产品传送机构1一侧的产品检测机构2。产品传送机构1用于将待检测产品进行传送，而产品检测机构2则对待检测产品进行检测。本示例中针对的产品为扫地机器人，主要针对扫地机器人的线束绕设及螺丝连接的合格性进行检测。需要说明的是，本示例并不将待检测产品限制为扫地机器人，也可以是其他绕设有线束和采用螺丝连接的产品的检测。

其中，产品传送机构1包括产品传送模块11和设于产品传送模块11下端的顶升定位模块12、传送阻挡模块13。

待检测产品在产品传送模块11的作用下进行传送，当其传送至检测位置时，传送阻挡模块13动作，阻挡待检测产品在产品传送模块11上的继续传送，接着顶升定位模块12动作，将待检测产品向上顶起，以便于产品检测机构对其进行检测。

其中，产品检测机构2包括CCD线束检测模块21和设于CCD线束检测模块21一侧的激光传感器螺丝检测模块22。CCD线束检测模块21用于对待检测产品上的线束绕设的合格性进行检测，而激光传感器螺丝检测模块22则用于对待检测产品上的螺丝连接的合格性进行检测。

产品传送模块11包括第一传送带111和与第一传送带111相对设置的第二传送带112，待检测产品位于第一传送带111和第二传送带112上，利用第一传送带111和第二传送带112进行传送。

顶升定位模块12、传送阻挡模块13位于第一传送带111和第二传送带112之间的下端，当产品传送到位时，传送阻挡模块13挡住产品，使得产品无法继续传送，并通过顶升定位模块12将产品顶升，以便于产品检测机构2对其进行检测。

其中，第一传送带111的外侧设置有第一传送挡边113，第二传送带112的外侧设置有第二传送挡边114，第一传送挡边113和第二传送挡边114起到一定的定位作用，提高检测的精准性。

第一传送挡边113的上端突出于第一传送带111的上端，第二传送挡边114的上端高于第二传送带112的上端，当顶升定位模块12将待检测产品向上顶升时，第一传送挡边113及第二传送挡边114能够对待检测产品起到一定的定位作用。

实施例二：

如图3所示，顶升定位模块12包括顶升定位安装板121，顶升定位安装板121上设置有顶升定位气缸122，顶升定位气缸122连接有顶升定位块123，顶升定位块123在顶升定位气缸122的作用下向上顶升，带动产品向上升起，以便于产品检测机构对其进行检测。

在顶升定位块123上设置有定位销124，提高对产品的定位精准性，进而提高检测的精准性。

为提高该检测设备的通用性，本示例中在对待检测产品进行传送时，先通过夹具对待检测产品进行装载，再将夹具放置在产品传送模块11上进行传送，在夹具的底部设置于定位销124相匹配的定位孔，使得顶升定位块123在顶升定位气缸122的作用下向上升起时，能够使定位销124插设在定位孔内，提高对待检测产品的定位精准性。当更换不同待检测产品时，只需确认夹具底部设置的定位孔与定位销相匹配即可，无需对产品传送模块进行更换。

传送阻挡模块13包括传送阻挡安装板，传送阻挡安装板上设置有传送阻挡升降气缸，传送阻挡升降气缸连接有传送阻挡块。

当待检测产品传送至检测位置时，传送阻挡块在传送阻挡升降气缸的作用下向上升起，阻挡产品继续传送，以便于顶升定位模块将产品向上顶起，以便于产品检测机构对其进行检测；当产品检测完成后，顶升定位模块带动产品回到产品传送模块上，此时传送阻挡块在传送阻挡升降气缸的作用下恢复原位，使得产品继续在产品传送模块上进行传送。

实施例三：

如图4所示，CCD线束检测模块21包括CCD线束检测单元211和与CCD线束检测单元211连接的CCD线束检测位置调整单元212，在检测作业前，通过CCD线束检测位置调整单元212对CCD线束检测单元211的位置进行调整，使其符合检测需求。

其中，CCD线束检测位置调整单元212包括CCD线束检测左右方向调整件和设于CCD线束检测左右方向调整件上的CCD线束检测上下方向调整件。

通过利用CCD线束检测左右方向调整件和CCD线束检测上下方向调整件对CCD线束检测单元的左右、上下位置进行调整，使其符合检测需求。

实施例四：

如图5所示，激光传感器螺丝检测模块22包括激光传感器螺丝检测单元221和与激光传感器螺丝检测单元221连接的激光传感器螺丝检测位置调整单元222，在检测过程中，激光传感器螺丝检测位置调整单元222调整激光传感器螺丝检测单元的位置，使其对产品上不同位置的螺丝进行检测，实现自动化检测效果。

其中，激光传感器螺丝检测位置调整单元222包括激光传感器螺丝检测X方向调整件和设于激光传感器螺丝检测X方向调整件上的激光传感器螺丝检测Y方向调整件。

通过利用激光传感器螺丝检测X方向调整件和激光传感器螺丝检测Y方向调整件对激光传感器螺丝检测单元的X方向、Y方向的位置进行调整，使其对产品上不同位置的螺丝进行检测，实现自动化检测效果。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，包括产品传送机构(1)和设于产品传送机构(1)一侧的产品检测机构(2)；

所述产品传送机构(1)包括产品传送模块(11)和设于产品传送模块(11)下端的顶升定位模块(12)、传送阻挡模块(13)；

所述产品检测机构(2)包括CCD线束检测模块(21)和设于CCD线束检测模块(21)一侧的激光传感器螺丝检测模块(22)。

2.根据权利要求1所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述产品传送模块(11)包括第一传送带(111)和与第一传送带(111)相对设置的第二传送带(112)；

所述顶升定位模块(12)、传送阻挡模块(13)位于第一传送带(111)和第二传送带(112)之间的下端。

3.根据权利要求2所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述第一传送带(111)的外侧设置有第一传送挡边(113)，所述第二传送带(112)的外侧设置有第二传送挡边(114)。

4.根据权利要求1所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述顶升定位模块(12)包括顶升定位安装板(121)，所述顶升定位安装板(121)上设置有顶升定位气缸(122)，所述顶升定位气缸(122)连接有顶升定位块(123)。

5.根据权利要求4所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述顶升定位块(123)上设置有定位销(124)。

6.根据权利要求1所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述传送阻挡模块(13)包括传送阻挡安装板，所述传送阻挡安装板上设置有传送阻挡升降气缸，所述传送阻挡升降气缸连接有传送阻挡块。

7.根据权利要求1所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述CCD线束检测模块(21)包括CCD线束检测单元(211)和与CCD线束检测单元(211)连接的CCD线束检测位置调整单元(212)。

8.根据权利要求7所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述CCD线束检测位置调整单元(212)包括CCD线束检测左右方向调整件和设于CCD线束检测左右方向调整件上的CCD线束检测上下方向调整件。

9.根据权利要求1所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述激光传感器螺丝检测模块(22)包括激光传感器螺丝检测单元(221)和与激光传感器螺丝检测单元(221)连接的激光传感器螺丝检测位置调整单元(222)。

10.根据权利要求9所述的通用型线束和螺丝自动检测设备，其特征在于，所述激光传感器螺丝检测位置调整单元(222)包括激光传感器螺丝检测X方向调整件和设于激光传感器螺丝检测X方向调整件上的激光传感器螺丝检测Y方向调整件。

Images