CN208631492U - 载具用二次定位调整机构、载具及转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载具用二次定位调整机构、载具及转运车，涉及调节器械技术领域。载具用二次定位调整机构包括：平移导轨，平移导轨用于设置于载具。对位底板，对位底板设置于平移导轨。平移电机，平移电机设置于对位底板。位移组件，位移组件包括平移丝杠和丝杠架，丝杠架用于设置于载具，平移丝杠可转动地设置于丝杠架，平移丝杠与平移电机的输出轴传动连接。识别组件，识别组件包括检测件和标记件，标记件用于设置于待下料的工位处，检测件用于检测识别标记件。控制器，控制器能够接收检测件的反馈数据且根据反馈数据控制平移电机工作。载具用二次定位调整机构使得使用了该调整机构的载具能够与工位的下料处更容易对齐，提高转运的效率。

Description

载具用二次定位调整机构、载具及转运车

技术领域

本实用新型涉及调节器械技术领域，具体而言，涉及一种载具用二次定位调整机构、载具及转运车。

背景技术

在太阳能光伏制造产业中，为了实现多组皮带线在不同的工序之间对接不同的工艺设备，实现工厂无人化操作，既能节省空间又能将不同工艺工序的产线动态连接，提高生产效率。

在现有的工厂中硅片从制绒工艺到印刷工艺往往需要人工从上一级的工序传递到下一级工序中，这种操作方式需要人工对片篮进行搬运，这样做不仅劳动强度大、而且生产效率很低。

因此使用载具进行搬运可以有效降低人工劳动强度，但是现有的载具仍然存在一些问题：

载具与上道工序的工位下料处不易对齐，影响转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具用二次定位调整机构，其能够便于载具与下料处皮带线在水平方向对齐，提高载具的装料效率。

本实用新型的另外一个目的在于提供一种载具，其包括上述载具用二次定位调整机构，其具有该载具用二次定位调整机构的全部特性。

本实用新型的另外一个目的在于提供一种转运车，其包括上述载具，其具有该载具的全部特性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种载具用二次定位调整机构，包括：

平移导轨，所述平移导轨用于设置于载具；

对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；

平移电机，所述平移电机设置于所述对位底板；

位移组件，所述位移组件包括平移丝杠和丝杠架，所述丝杠架用于设置于载具，所述平移丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述平移丝杠与所述平移电机的输出轴传动连接；

识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；

控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述平移电机工作，使得所述对位底板在水平方向移动。

另外，根据本实用新型的实施例提供的载具用二次定位调整机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述标记件为二维码。

在本实用新型的可选实施例中，所述检测件为相机。

在本实用新型的可选实施例中，所述载具用二次定位调整机构还包括用于盛放输送片篮的皮带线组件，所述皮带线组件包括框架和皮带线，所述框架与所述对位底板连接，所述皮带线与所述框架连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述皮带线的数量为两层，两层所述皮带线并排设置。

在本实用新型的可选实施例中，所述载具用二次定位调整机构还包括连接梁，所述连接梁设置于所述对位底板，所述框架通过所述连接梁与所述对位底板连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述检测件设置于所述对位底板所在的载具或者设置于所述框架。

在本实用新型的可选实施例中，所述载具用二次定位调整机构工作时，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器根据所述皮带线与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制所述平移电机工作，使得所述皮带线的上表面与工位下料处皮带线的上表面在水平方向平齐。

本实用新型的实施例提供了一种载具，包括基座和上述任一项所述的载具用二次定位调整机构，所述载具用二次定位调整机构的所述对位底板设置于所述基座，所述丝杠架设置于所述基座。

本实用新型的实施例提供了一种转运车，包括车体和上述的载具，所述载具固定连接于所述车体。

本实用新型的有益效果是：

载具用二次定位调整机构有利于在水平方向进行调节，使得使用了该载具用二次定位调整机构的载具能够与工位的下料处更容易对齐，提升下料效率，从而提高转运的效率。

转运车使用了上述载具后，在不同工序之间的物料流转可以更为高效，有利于精益生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的载具用二次定位调整机构设置于载具的基座的示意图；

图2为图1的另一个视角的示意图；

图3为皮带线组件的示意图。

图标：1-基座；2-对位底板；3-平移导轨；4-平移丝杠；5-平移电机；6-相机；7-皮带线组件；71-框架；72-皮带线；8-连接梁；9-丝杠架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参照图1至图3，本实施例提供了一种载具用二次定位调整机构，包括：

平移导轨3，平移导轨3用于设置于载具；

对位底板2，对位底板2设置于平移导轨3；

平移电机5，平移电机5设置于对位底板2；

位移组件，位移组件包括平移丝杠4和丝杠架9，丝杠架9用于设置于载具，平移丝杠4可转动地设置于丝杠架9，平移丝杠4与平移电机5的输出轴传动连接；

识别组件，识别组件包括检测件和标记件，标记件用于设置于待下料的工位处，检测件用于检测识别标记件；

控制器，控制器能够接收检测件的反馈数据且根据反馈数据控制平移电机5工作，使得对位底板2在水平方向移动。

其中，控制器可以是PLC等等，具体可参照现有的常用控制装置。

在本实施例中，标记件为二维码。检测件为相机6。

具体的，载具用二次定位调整机构还包括用于盛放输送片篮的皮带线组件7，皮带线组件7包括框架71和皮带线72，框架71与对位底板2连接，皮带线72与框架71连接。

详细的，皮带线72的数量为两层，两层皮带线72并排设置。

更为详细的，载具用二次定位调整机构还包括连接梁8，连接梁8设置于对位底板2，框架71通过连接梁8与对位底板2连接。

可以选择的是，检测件设置于对位底板2所在的载具或者设置于框架71。除了设置在这些位置，还可以是单独存在于工位下料处，在对位底板2或者皮带线组件7上设置对应二维码即可，然后通过远程传输装置将检测数据反馈给控制器，只要是能够识别数据并反馈给控制器即可。远程传输装置可以参照现有技术，此处不再赘述。

本实施例的原理是：

载具用二次定位调整机构工作时，检测件检测标记件且将检测数据反馈至控制器，控制器根据皮带线72与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制平移电机5工作，使得皮带线72的上表面与工位下料处皮带线的上表面在水平方向平齐。

通过这样的控制调节，可以更便于在某个工序结束后，直接将物料传送到皮带线72上，避免由于水平方向的偏差而影响物料的转移。

现以硅片从制绒到扩散工序为例，将载具用二次定位调整机构安装到有载具的移动小车上。移动小车移至制绒下料机处，此时固定在皮带线组件7上的相机6拍摄制绒下料机上贴有的二维码，当水平方向出现偏差时，相机6把偏差值反馈给控制器，控制器通过控制平移电机5的旋转来控制平移丝杆的位移来补偿偏差，从而控制载具皮带线组件7与制绒下料机皮带线水平方向平齐；移动小车将载具中的满篮硅片输送至下一工序；再把空篮送回上一工序。

本实施例的载具用二次定位调整机构，通过各个部件的相互配合，能够在水平方向上用于载具的调节，调节准确而高效，有助于提升片篮的转运效率，利于生产。

实施例2

本实施例提供了一种载具，包括基座1和实施例1中的的载具用二次定位调整机构，载具用二次定位调整机构的对位底板2设置于基座1，丝杠架9设置于基座1。

载具的其他结构均可参照一般的载具，此处不再赘述。

通过使用实施例1中的的载具用二次定位调整机构，载具能够更快地与下料处在水平方向对齐，提升载物效率。

实施例3

本实施例提供了一种转运车，包括车体和实施例2中的载具，载具固定连接于车体。

转运车的其他结构均可参照一般的移动小车，此处不再赘述。

通过使用实施例2中的载具，转运车在不同工序间进行物料转运的效率更高，有利于提高生产效率，降低人工劳动强度。

综上所述，本实用新型的载具用二次定位调整机构有利于在水平方向进行调节，使得使用了该载具用二次定位调整机构的载具能够与工位的下料处更容易对齐，提升下料效率，从而提高转运的效率。

转运车使用了上述载具后，在不同工序之间的物料流转可以更为高效，有利于精益生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具用二次定位调整机构，其特征在于，包括：

平移导轨，所述平移导轨用于设置于载具；

对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；

平移电机，所述平移电机设置于所述对位底板；

位移组件，所述位移组件包括平移丝杠和丝杠架，所述丝杠架用于设置于载具，所述平移丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述平移丝杠与所述平移电机的输出轴传动连接；

识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；

控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述平移电机工作，使得所述对位底板在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的载具用二次定位调整机构，其特征在于，所述标记件为二维码。

3.根据权利要求1所述的载具用二次定位调整机构，其特征在于，所述检测件为相机。

4.根据权利要求1所述的载具用二次定位调整机构，其特征在于，所述载具用二次定位调整机构还包括用于盛放输送片篮的皮带线组件，所述皮带线组件包括框架和皮带线，所述框架与所述对位底板连接，所述皮带线与所述框架连接。

5.根据权利要求4所述的载具用二次定位调整机构，其特征在于，所述皮带线的数量为两层，两层所述皮带线并排设置。

6.根据权利要求4所述的载具用二次定位调整机构，其特征在于，所述载具用二次定位调整机构还包括连接梁，所述连接梁设置于所述对位底板，所述框架通过所述连接梁与所述对位底板连接。

7.根据权利要求4所述的载具用二次定位调整机构，其特征在于，所述检测件设置于所述对位底板所在的载具或者设置于所述框架。

8.根据权利要求4所述的载具用二次定位调整机构，其特征在于，所述载具用二次定位调整机构工作时，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器根据所述皮带线与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制所述平移电机工作，使得所述皮带线的上表面与工位下料处皮带线的上表面在水平方向平齐。

9.一种载具，其特征在于，包括基座和权利要求1-7任一项所述的载具用二次定位调整机构，所述载具用二次定位调整机构的所述对位底板设置于所述基座，所述丝杠架设置于所述基座。

10.一种转运车，其特征在于，包括车体和权利要求9所述的载具，所述载具固定连接于所述车体。