CN215091907U - 一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，包括工作台，工作台上设有锁螺丝机安装支架以及一组等间距分布的工件台，工件台的一侧设置有浮锁检测装置以及定位模块，锁螺丝机安装支架由一组支撑板以及架设于支撑板上的横梁组成，横梁上安装有移载机构，移载机构包括一滑动板、侧装板以及带动滑动板移动的传动链，侧装板的端面上设有滑轨及升降板，升降板的端面上设有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括电批、吸料装置、定位装置、驱动装置以及智能控制器，工作台上还设有控制装置以及警报装置，浮锁检测装置分别与控制装置以及警报装置控制连接，工件台的底部连接有旋转轴，旋转轴尾端连接有伺服电机，控制装置与伺服电机控制连接。

Description

一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，具体为一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机。

背景技术

目前，对产品进行锁螺丝操作时通常由人工手动操作完成，不仅生产成本高，而且生产效率低、人工劳动强度大，员工长时间作业易产生视觉疲劳，从而导致螺丝锁偏或者漏锁螺丝的情况发生，因此产品不良率较高，影响整个生产线的进度和产量；

然而现有技术中锁螺丝机锁螺丝的位置精度较差，容易出现螺丝浮高的现象，且未设置浮锁检测装置及警报装置，因此难以保证产品锁螺丝的质量，产品出现浮锁时容易导致生产质量差，更为严重的还会影响产品的正常使用，给客户带来不好的使用体验，同时目前检测螺丝浮锁最为常见的手段就是通过人工检测，检测效率低，且效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，包括工作台，所述工作台上设有锁螺丝机安装支架以及一组等间距分布的工件台，所述工件台的一侧设置有浮锁检测装置以及定位模块，所述锁螺丝机安装支架由一组支撑板以及架设于支撑板上的横梁组成，所述横梁上安装有移载机构，所述移载机构包括一滑动板、侧装板以及带动滑动板移动的传动链；

所述侧装板的端面上设有滑轨及升降板，所述升降板的端面上设有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括电批、吸料装置、定位装置、驱动装置以及智能控制器；

所述工作台上还设有控制装置以及警报装置，所述浮锁检测装置分别与控制装置以及警报装置控制连接，所述工件台的底部连接有旋转轴，所述旋转轴尾端连接有伺服电机，所述控制装置与伺服电机控制连接。

优选地，所述工作台设有一用于收纳螺丝的螺丝供料盒。

优选地，所述工作台设有至少一个安装架，所述浮锁检测装置及定位模块均设于所述安装架端面上。

优选地，所述定位装置内置有红外信号发射模块，所述定位模块具体为红外信号接收模块，所述红外信号发射模块与红外信号接收模块信号连接。

优选地，所述智能控制器分别与移载机构的传动链及驱动装置控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型工件锁紧时是以对角线进行锁紧，因此每次在进行锁紧螺丝时，浮锁检测装置均可对前步骤锁紧的螺丝进行检测，检测方式是以螺丝突出高度作为依据，若无产生浮锁，在锁螺丝机构结束工作后，伺服电机再次带动工件台转动复位，浮锁检测装置再次检测工件是否存在浮锁现象，工件产生浮锁现象后，启动警报装置，提醒工作人员，且伺服电机带动工件台转动，即出现浮锁的位置，锁螺丝机构重新对其进行锁紧工作，无需人工手动锁紧螺丝，自动化程度高，同时可以保证产品锁螺丝的质量，也无需工作人员手工检测工件是否出现浮锁，从而大幅度提高锁螺丝机的整体工作效率，并且降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型锁螺丝机构结构示意图；

图3为本实用新型锁螺丝机构另一种结构示意图；

图4为本实用新型安装架结构示意图。

图中标号:

工作台1、移载机构2、锁螺丝机构3、工件台4、旋转轴5、浮锁检测装置6、控制装置7、警报装置8、智能控制器9、定位装置10、驱动装置11、定位模块12、滑动板13、侧装板14、升降板15、螺丝供料盒16、传动链17、横梁18、支撑板19、电批20、吸料装置21、安装架22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，包括工作台1，所述工作台1上设有锁螺丝机安装支架以及一组等间距分布的工件台4，所述工件台4的一侧设置有浮锁检测装置6以及定位模块12，所述锁螺丝机安装支架由一组支撑板19以及架设于支撑板19上的横梁18组成，所述横梁18上安装有移载机构2，所述移载机构2包括一滑动板13、侧装板14以及带动滑动板13移动的传动链17；

所述侧装板14的端面上设有滑轨及升降板15，所述升降板15的端面上设有锁螺丝机构3，所述锁螺丝机构3包括电批20、吸料装置21、定位装置10、驱动装置11以及智能控制器9；

所述工作台1上还设有控制装置7以及警报装置8，所述浮锁检测装置6分别与控制装置7以及警报装置8控制连接，所述工件台4的底部连接有旋转轴5，所述旋转轴5尾端连接有伺服电机，所述控制装置7与伺服电机控制连接，定位装置10与定位模块12配合实现定位功能后，智能控制器9控制驱动装置11启动，从而使锁螺丝机构3下降实现工件的锁螺丝工作，结束后，控制装置7控制伺服电机旋转，使工件台4对角线转动到锁螺丝机构3下方，重复锁螺丝步骤，同时浮锁检测装置6检测工件是否存在浮锁现象，若无产生浮锁，在锁螺丝机构3结束工作后，伺服电机再次带动工件台4转动复位，浮锁检测装置6再次检测工件是否存在浮锁现象，若无产生浮锁，在初步定位后，移载机构2移动距离为工件台长度，工件产生浮锁现象后，启动警报装置8，提醒工作人员，且伺服电机带动工件台4转动，即出现浮锁的位置，锁螺丝机构3重新对其进行锁紧工作。

所述工作台1设有一用于收纳螺丝的螺丝供料盒16，锁螺丝机构3通过吸料装置21吸取螺丝，通过电批20将螺丝拧紧在工件上。

所述旋转轴5尾端连接伺服电机，所述控制装置7与伺服电机控制连接，工件锁紧时是以对角线进行锁紧，因此每次在进行锁紧螺丝时，浮锁检测装置6均可对前步骤锁紧的螺丝进行检测，检测方式是以螺丝突出高度大小作为依据。

所述移载机构2包括一滑动板13以及侧装板14，所述侧装板14端面设有滑轨及升降板15，所述锁螺丝机构3设于所述升降板15端面上，驱动装置11是带动升降板15升降。

所述工作台1设有至少一个安装架22，所述浮锁检测装置6及定位模块12均设于所述安装架22端面上，浮锁检测装置6与工件台4处于同一水平面，因此便于检测螺丝是否产生浮锁现象。

所述定位装置10内置有红外信号发射模块，所述定位模块12具体为红外信号接收模块，初步定位后，移载机构2再次移动的距离为工件台长度大小，有效避免锁螺丝机构2移动距离较远或较近而影响其精度。

智能控制器9与传动链17控制连接，定位装置10与定位模块12配合实现定位功能后，智能控制器9控制驱动装置11启动，从而使锁螺丝机构3下降实现工件的锁螺丝工作，结束后，控制装置7控制伺服电机旋转，使工件台4对角线转动到锁螺丝机构3下方，重复锁螺丝步骤，同时浮锁检测装置6检测工件是否存在浮锁现象，若无产生浮锁，在锁螺丝机构3结束工作后，伺服电机再次带动工件台4转动复位，浮锁检测装置6再次检测工件是否存在浮锁现象，若无产生浮锁，在初步定位后，移载机构2移动距离为工件台长度，工件产生浮锁现象后，启动警报装置8，提醒工作人员，且伺服电机带动工件台4转动，即出现浮锁的位置，锁螺丝机构3重新对其进行锁紧工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有锁螺丝机安装支架以及一组等间距分布的工件台，所述工件台的一侧设置有浮锁检测装置以及定位模块，所述锁螺丝机安装支架由一组支撑板以及架设于支撑板上的横梁组成，所述横梁上安装有移载机构，所述移载机构包括一滑动板、侧装板以及带动滑动板移动的传动链；

所述侧装板的端面上设有滑轨及升降板，所述升降板的端面上设有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括电批、吸料装置、定位装置、驱动装置以及智能控制器；

所述工作台上还设有控制装置以及警报装置，所述浮锁检测装置分别与控制装置以及警报装置控制连接，所述工件台的底部连接有旋转轴，所述旋转轴尾端连接有伺服电机，所述控制装置与伺服电机控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，其特征在于，所述工作台设有一用于收纳螺丝的螺丝供料盒。

3.根据权利要求1所述的一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，其特征在于，所述工作台设有至少一个安装架，所述浮锁检测装置及定位模块均设于所述安装架端面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，其特征在于，所述定位装置内置有红外信号发射模块，所述定位模块具体为红外信号接收模块，所述红外信号发射模块与红外信号接收模块信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，其特征在于，所述智能控制器分别与移载机构的传动链及驱动装置控制连接。

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