CN211627386U - 一种自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动光学检测设备，包括：机架，承载板设置在机架上，承载板上开设有通孔并具有一检测面；控制件安装在机架上；调节组件与控制件电连接以接收控制件的电信号，调节组件安装在机架上并位于承载板的背离检测面的一侧，且调节组件的一端穿入通孔并可在通孔内活动；图像获取件与控制件电连接以在图像获取件与控制件之间传送电信号，图像获取件具有一摄像头，摄像头朝向检测面以获取检测对像的图像信息。本实用新型提供的自动光学检测设备调节杆在控制件的控制下带动玻璃屏板转动，以将玻璃屏板调整至标准位置，便于控制件对玻璃屏板进行检测，避免了自动光学镜头不能够获取玻璃屏板上的特征位置而将玻璃屏板排出设备的情况。

Description

一种自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕检测领域，特别涉及一种自动光学检测设备。

背景技术

显示屏及手机屏等电子屏上的玻璃屏板制作用完成后，往往需要经过自动光学检测设备对玻璃屏板进行检测扫描，以确认玻璃基板在生产过程中有无异常发生，确保无问题再进行大规模生产。由于玻璃屏板在制作后，需要经过相当长的一段滚轮输送到达自动光学检测设备，这种长距离输送导致玻璃屏板有可能歪斜，歪斜后的玻璃屏板进入自动光学设备的检测承载平台后，自动光学镜头无法获取玻璃屏板上的特征位置，从而无法对基板进行光学检查，自动光学检测设备会将其排出设备，从而影响了玻璃屏板的制程监控效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动光学检测设备，旨在解决现有技术中在安装自动光学检测设备时，不便于将电源、电路板等配件装配到支撑杆上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动光学检测设备，所述自动光学检测设备包括：

机架；

承载板，所述承载板设置在所述机架上，所述承载板上开设有通孔并具有一检测面；

控制件，所述控制件安装在所述机架上；

图像获取件，所述图像获取件与所述控制件电连接，所述图像获取件具有一摄像头，所述摄像头朝向所述检测面以获取检测对像的图像信息；

调节组件，所述调节组件与所述控制件电连接以接收控制件的电信号，所述调节组件安装在所述机架上并位于所述承载板的背离所述检测面的一侧，且所述调节组件的一端穿入所述通孔并可在所述通孔内活动。

可选地，所述调节组件具有驱动件及调节杆，所述驱动件与所述控制件电连接，所述调节杆具有连接端与自由端，其中，所述连接端连接所述驱动件，所述自由端穿入所述通孔并可在所述通孔内旋转。

可选地，所述调节组件包括传动带及多个所述调节杆，所述传动带串接所述多个调节杆。

可选地，所述传动带为皮带或链条。

可选地，所述可活动的调节杆具有旋转运动及升降运动两种活动方式，所述驱动件包括转动电机及升降气缸，所述升降电机带动所述调节杆作升降运动，所述旋转电机带动所述调节杆作旋转运动。

可选地，所述调节组件还包括支撑台，所述多个调节杆均可转动连接在所述支撑台上，所述支撑台连接所述升降气缸的柱塞。

可选地，所述自由端设有缓冲件。

可选地，所述缓冲件为PVC塑胶。

可选地，所述检测平台上设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制件电连接，所述检测传感器包括发送件及接收件，所述发送件及接收件分别位于所述承载板的两侧。

本实用新型技术方案通过在机架上设置承载板，承载板上开设有通孔并具有一检测面，将调节组件装设在机架上并与控制件电连接以接收控制件的电信号，调节组件位于所述承载板的背离检测面的一侧，且调节组件的一端穿入通孔并可在通孔内活动，图像获取件与控制件电连接以在图像获取件与控制件之间传送电信号，图像获取件具有一摄像头，摄像头朝向检测面以获取检测对象的图像信息。调节组件在控制件的控制下带动玻璃屏板活动，以将玻璃屏板调整至标准位置，从而保证玻璃屏板上的特征位置与标准位置重合，以使自动光学镜头能够获取玻璃屏板上的特征位置，便于控制件对玻璃屏板进行检测，避免了自动光学镜头不能够获取玻璃屏板上的特征位置而将玻璃屏板排出设备的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动光学检测设备的一实施例的部分结构示意图；

图2为本实用新型自动光学检测设备中承载板与玻璃屏板的结构示意图；

图3为本实用新型自动光学检测设备中实际位置与玻璃屏板上特征标识的位置关系意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	承载板	21	特征标识
11	标准位置	30	调节杆
				12	检测面	40	驱动件
20	玻璃屏板	50	传动带

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-3所示，为实现上述目的，本实用新型提出一种自动光学检测设备，

机架(图中未标示)；承载板10，所述承载板10设置在所述机架上，所述承载板10上开设有通孔(图中未标示)并具有一检测面12；控制件，所述控制件安装在所述机架上；图像获取件，所述图像获取件与所述控制件电连接以在所述图像获取件与所述控制件之间传送电信号，所述图像获取件具有一摄像头，所述摄像头朝向所述检测面12以获取检测对像的图像信息；

调节组件，所述调节组件与所述控制件电连接以接收控制件的电信号，所述调节组件安装在所述机架上并位于所述承载板10的背离所述检测面12 的一侧，且所述调节组件的一端穿入所述通孔并可在所述通孔内活动。

自动光学检测设备的上游具有一拾取工位(图中未标示)，玻璃屏板20 的制作完成之后，由滚轮(图中未标示)输送到该拾取工位上，机械手臂(图中未标示)将玻璃屏板20从拾取工位放置到承载板10上的检测面12。玻璃屏板20上具有特征标识21，如，十字形图案，该特征标识21可以渡膜形成，也可以喷涂形成。图像获取件上(图中未标示)的摄像头朝向基板的检测面 12，并向玻璃基板拍照，获取到的照片中具有玻璃屏板20上的特征标识21，图像获取件与控制件电连接，将带有特征标识21的图像信号发送给控制件，控制件为自动光学检测设备的控制器，控制器对图像信号进行处理，得出玻璃屏板20与标准位置11的偏转量，然后向调节组件发出调整信号，调节组件根据该调整信号将偏离标准位置11的玻璃屏板20调整到标准位置11，以供控制件检测。

控制器内具有一标准坐标，接收到图像信号之后，计算图像信号中特征标识21的坐标得出特征位置，然后将特征位置与图像位置进行对比，得出玻璃屏板20的偏转角度。例如，标准位置11的坐标值为(X₁，Y₁)，玻璃屏板 20上特征位置的坐标值为(X₂，Y₂)，在坐标轴X方向上的偏移量为x＝X₂-X₁，在坐标轴Y方向上的偏移量为y＝Y₂-Y₁，特征位置与实际位置的偏移角度θ：

从而通过反三角函数计算得出偏移角度θ。

调节组件与控制件电连接，控制件根据计算得出的偏移角度θ向调节组件发出调整信号。调节组件位于所述承载板10的背离所述检测面12的一侧，调节组件具有一可活动的调节杆30，承载板10上开设有通孔(图中未标示)，调节杆30具有自由端与连接端，连接杆的自由端从通孔穿过，并根据调整信号的指令运动，如，向检测面12延伸直至凸出于检测面12，以使调节杆30 与玻璃屏板20接触，调节杆30带动玻璃屏板20转动偏移角度θ，以将玻璃屏板20调整至标准位置11，从而保证玻璃屏板20上的特征位置与标准位置 11重合，以使自动光学镜头能够获取玻璃屏板20上的特征位置，便于自动光学检测装置对玻璃屏板20进行检测，避免了自动光学镜头不能够获取玻璃屏板20上的特征位置而将玻璃屏板20排出设备的情况。

在具体的实施中，机架上还安装有抽真空装置以及去真空装置，抽真空装置与去真空装置均受控制器的控制，当玻璃屏板20放置到承载板10上时，抽真空装置对承载板10与玻璃屏板20之间的间隙抽真空，使玻璃屏板20与承载板10之间存在一定的真空度，以使玻璃屏板20紧密贴合在承载板10上，便于自动光学检测设备对其进行检测，玻璃屏板20与承载板10不会发生相对滑动。当控制装置得出玻璃屏板20与标准位置11存在偏移时，向去真空装置发出控制信号，使玻璃屏板20与承载板10松开，便于调节杆30调整玻璃屏板20的偏移量。

所述调节组件具有驱动件40及调节杆30，所述驱动件40与所述控制件电连接，所述调节杆30具有连接端与自由端，其中，连接端连接所述驱动件 40，所述自由端穿入所述通孔并可在所述通孔内活动。

驱动件40用于带动调节杆30运动，以使调节杆30将玻璃屏板20调整至标准位置11。在具体的实施中，调节杆30具有连接端与自由端，连接端连接驱动件40，自由端从通孔穿过，自由端与玻璃屏板20抵接或分离，调节杆 30带动玻璃屏板20转动偏移角度θ，以将玻璃屏板20调整至标准位置11，从而保证玻璃屏板20上的特征位置与标准位置11重合。

进一步的，所述调节组件包括传动带50及多个所述调节杆30，所述传动带50串接所述多个调节杆30。

调节杆30的具体数量可根据玻璃屏板20的规格尺寸确定，当玻璃屏板 20的尺寸较大时，调节杆30的数量较多以保证调整的精确度。多个调节杆 30由传动带50串接，多个调节杆30中，可以有一个或多个主动调节杆30，其余为从动调节杆30，主动调节杆30直接连接驱动件40，从动调节杆30由传动带50连接在主动调节杆30上。

传动带50可以为皮带或链条。

所述可活动的调节杆30具有旋转运动及升降运动两种活动方式，所述驱动件40包括转动电机及升降气缸，所述升降电机带动所述调节杆30作升降运动，所述旋转电机带动所述调节杆30作旋转运动。

调节杆30沿通孔的轴线方向升降，由升降气缸带动。调节杆30将玻璃屏板20调整到标准位置11后，升降气缸带动调节杆30收缩，当玻璃屏板20 需要调整时，升降气缸驱动调节杆30向检测面12延伸；旋转电机带动调节杆30旋转偏移角度θ。旋转电机与升降电机均与控制件电连接，接收控制器的调整指令。

具体的，所述调节组件还包括支撑台(图中未标示)，所述多个调节杆30 均可转动连接在所述支撑台上，所述支撑台连接所述升降气缸的柱塞。

支撑台连接在调节杆30与升降气缸的柱塞之间，多个调节杆30均设置在支撑台上，以使一个升降气缸可同时驱动多个调节杆30升降。调节杆30 与支撑台为可转动连接，如，在支撑台上设置转动轴，调节杆30安装在转动轴上，以使旋转电机能够带动调节杆30转动。

所述自由端设有缓冲件(图中未标示)。

缓冲件设置在调节杆30的自由端，缓冲件具备一定的弹性，以防调节杆 30对玻璃屏板20造成机械损伤。缓冲件可以为PVC塑胶(聚氯乙烯)，此外，缓冲件也可以防止调节杆30与玻璃屏板20出现打滑现象，以使调节杆30能够带动玻璃屏板20旋转。

所述检测平台上设置有检测传感器(图中未标示)，所述检测传感器包括发送件及接收件，所述发送件及接收件分别位于所述承载板10的两侧。

在一可选实施例中，检测传感器为光电传感器，用于检测该承载板10上是否存在玻璃屏板20，检测传感器包括发送件与接收件，发送件向接收件发出光电信号。当承载板10上存在玻璃屏板20时，发送件发送的光电信号被玻璃屏板20挡住，接收件无法接收到光电信号，从而向控制件发出检测到玻璃屏板20的信号。该信号由控制件接收，控制器接收到信号后，向图像获取件发送控制信号，以控制图像获取件上的摄像头拍摄玻璃屏板20获取特征标识21。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动光学检测设备，其特征在于，所述自动光学检测设备包括：

机架；

承载板，所述承载板设置在所述机架上，所述承载板上开设有通孔并具有一检测面；

控制件，所述控制件安装在所述机架上；

调节组件，所述调节组件与所述控制件电连接以接收控制件的电信号，所述调节组件安装在所述机架上并位于所述承载板的背离所述检测面的一侧，且所述调节组件的一端穿入所述通孔并可在所述通孔内活动；

图像获取件，所述图像获取件与所述控制件电连接以在所述图像获取件与所述控制件之间传送电信号，所述图像获取件具有一摄像头，所述摄像头朝向所述检测面以获取检测对像的图像信息。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述调节组件具有驱动件及调节杆，所述驱动件与所述控制件电连接，所述调节杆具有连接端与自由端，其中，所述连接端连接所述驱动件，所述自由端穿入所述通孔并可在所述通孔内活动。

3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述调节组件包括传动带及多个所述调节杆，所述传动带串接所述多个调节杆。

4.根据权利要求3所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述传动带为皮带或链条。

5.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述调节杆具有旋转运动及升降运动两种活动方式，所述驱动件包括转动电机及升降气缸，所述升降气缸带动所述调节杆作升降运动，所述转动电机带动所述调节杆作旋转运动。

6.根据权利要求5所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述调节组件还包括支撑台，所述多个调节杆均可转动连接在所述支撑台上，所述支撑台连接所述升降气缸的柱塞。

7.根据权利要求6所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述自由端设有缓冲件。

8.根据权利要求7所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述缓冲件为PVC塑胶。

9.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述检测面上设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制件电连接，所述检测传感器包括发送件及接收件，所述发送件及接收件分别位于所述承载板的两侧。

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