CN213275366U - 一种新型自动化镭雕检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型自动化镭雕检测装置，包括：一旋转上料装置，由一多工位旋转料盘以及一旋转上料装置构成，旋转上料装置一端设于上料工位上方；一镭雕检测装置，由一定位装置、运输装置、三色激光传感器、镭雕装置、视觉识别装置构成以及下料装置构成，本实用新型采用了全自动化的上料、定位、镭雕、检测以及下料装置，避免了传统方式中人工的介入，有效的确保了生产效率，同时配以高精度的千分尺定位装置，进一步配合三色激光传感器，保证定位精确且物料正反正确，防止了错雕的情况的方式，避免造成损失。

Description

一种新型自动化镭雕检测装置

技术领域

本实用新型涉及镭雕及其检测技术领域，具体涉及一种新型自动化镭雕检测装置。

背景技术

现有的镭雕以及检测多为分离式的，由人工进行校准定位以及运输，配合镭雕装置以及检测装置对产品进行镭雕以及检测，该种方式效率低下，且人工校准定位精度不够，容易导致产品质量低下不合规。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型自动化镭雕检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型自动化镭雕检测装置，包括：

一旋转上料装置，由一多工位旋转料盘以及一旋转上料装置构成，所述旋转上料装置一端设于多工位旋转料盘上方；

一镭雕检测装置，由一定位装置、运输装置、三色激光传感器、镭雕装置、视觉识别装置以及下料装置构成，所述定位装置设于所述旋转上料装置另一端下方，且所述运输装置设于所述定位装置下方，所述三色激光传感器同样设于定位装置下方，位于运输装置一侧，所述镭雕装置以及视觉识别装置依次设于所述定位装置上方，所述下料装置设于定位装置末端。

在本实用新型中，所述多工位旋转上料装置包括四个工位，其中与所述上料装置对应位置上的工位为上料工位，每个工位下方开设有一开口，所述上料工位下方设有一推料装置，且多工位旋转上料装置中部下方设有第一旋转电机，据以驱动多工位上料装置旋转上料。

在本实用新型中，所述旋转上料装置包括两个物料夹具，分别设于所述旋转上料装置的两端，均由步进电机驱动，所述物料夹具间通过一安装板固定连接，所述安装板中部下方设有第一气缸，据以控制物料夹具于垂直方向运动，所述旋转上料装置下方还设有第二旋转电机，据以驱动物料夹具转动上料。

在本实用新型中，所述定位装置包括一呈料板，所述呈料板中部开设有长条状孔位，且在呈料板上对应所述旋转上料装置另一端位置上以及对应所述镭雕装置位置上均设有千分尺精确定位装置。

进一步的，所述运输装置包括一驱动装置以及三工位运料台，所述三工位运料台通过驱动装置驱动，在对应呈料板方向上运动，且所述三工位运料台对应所述长条状孔位，所述三工位运料台下方还设有第二气缸，据以带动三工位运料台于竖直方向上运动。

在本实用新型中，所述三色激光传感器设于对应所述镭雕装置的位置上。

在本实用新型中，所述镭雕装置采用光纤镭雕机。

在本实用新型中，所述下料装置由第三旋转电机、连接板以及下料夹具构成，所述下料夹具固定安装于所述连接板上，所述连接板由第三旋转电机驱动据以下料。

进一步的，所述新型自动化镭雕检测装置还包括一机架，所述旋转上料装置以及镭雕检测装置均设于所述机架上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用了全自动化的上料、定位、镭雕、检测以及下料装置，避免了传统方式中人工的介入，有效的确保了生产效率，同时配以高精度的千分尺定位装置，进一步配合三色激光传感器，保证定位精确且物料正反正确，防止了错雕的情况的方式，避免造成损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种新型自动化镭雕检测装置的立体图；

图2为所述新型自动化镭雕检测装置部分结构图；

图3为所述新型自动化镭雕检测装置的另一角度部分结构图；

图4为所述定位装置以及运输装置的分解图。

附图标记说明如下：

1、旋转上料装置；11、多工位旋转料盘；111、上料工位；112、开口；113、推料装置；114、第一旋转电机；12、旋转上料装置；121、物料夹具；122、安装板；123、第一气缸；124、第二旋转电机；2、镭雕检测装置；21、定位装置； 211、呈料板；212、长条状孔位；213、千分尺精确定位装置；22、运输装置； 221、三工位运料台；222、驱动装置；223、第二气缸；23、三色激光传感器； 24、镭雕装置；25、视觉识别装置；26、下料装置；261、下料夹具；262、连接板；3、机架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种新型自动化镭雕检测装置，包括：

一旋转上料装置1，由一多工位旋转料盘11以及一旋转上料装置12构成，旋转上料装置12一端设于多工位旋转料盘11上方；

一镭雕检测装置2，由一定位装置21、运输装置22、三色激光传感器23、镭雕装置24、视觉识别装置25以及下料装置26构成，定位装置21设于旋转上料装置12另一端下方，且运输装置22设于定位装置21下方，三色激光传感器 23同样设于定位装置21下方，位于运输装置22一侧，镭雕装置24以及视觉识别装置25依次设于定位装置21上方，下料装置26设于定位装置21末端。

在本实施例中，多工位旋转上料装置11包括四个工位，其中与上料装置12 对应位置上的工位为上料工位111，每个工位下方开设有一开口112，上料工位 111下方设有一推料装置113，且多工位旋转上料装置11中部下方设有第一旋转电机114，据以驱动多工位上料装置11旋转上料。

在本实施例中，旋转上料装置12包括两个物料夹具121，分别设于旋转上料装置12的两端，均由步进电机驱动，物料夹具121间通过一安装板122固定连接，安装板122中部下方设有第一气缸123，据以控制物料夹具121于垂直方向运动，旋转上料装置12下方还设有第二旋转电机124，据以驱动物料夹具121 转动上料。

在本实施例中，定位装置21包括一呈料板211，呈料板211中部开设有长条状孔位212，且在呈料板211上对应旋转上料装置12另一端位置上以及对应镭雕装置24位置上均设有千分尺精确定位装置213。

在本进一步的中，运输装置22包括一驱动装置222以及三工位运料台221，三工位运料台221通过驱动装置222驱动，在对应呈料板211方向上运动，且三工位运料台221对应长条状孔位212，三工位运料台221下方还设有第二气缸223，据以带动三工位运料台221于竖直方向上运动。

在本实施例中，三色激光传感器23设于对应镭雕装置24的位置上。

在本实施例中，镭雕装置23采用光纤镭雕机。

在本实施例中，下料装置26由第三旋转电机、连接板262以及下料夹具261 构成，下料夹具261固定安装于连接板262上，连接板262由第三旋转电机驱动据以下料。

在本实施例中，新型自动化镭雕检测装置还包括一机架3，旋转上料装置1 以及镭雕检测装置2均设于机架3上。

工作原理：在本实施例中，操作人员首先根据物料不同设置好千分尺精确定位装置213的数值，随后将物料通过人工或机械手上料等方式放入多工位旋转料盘11内，随后启动装置，推料装置113通过开口112将在上料工位111内的物料向上推动，同时，旋转上料装置12在第一气缸123带动下向下运动，步进电机控制物料夹具121夹取物料，夹取完成后，第一气缸123推动安装板122带动物料夹具121向上运动，随后第二旋转电机124驱动旋转上料装置旋转，使夹取物料的物料夹具121与定位装置21一端对应，再由第一气缸123重复上述步骤将物料放置于定位装置21上，并由千分尺精确定位装置213定位，定位完成后，由驱动装置222驱动三工位运料台221向旋转上料装置1方向运动，并由第二气缸223驱动三工位运料台221向上运动，抬起物料，随后向下料装置26方向运动，将物料移动至镭雕装置24下方，再由第二气缸223驱动三工位运料台221 向下运动，将物料放置于镭雕装置24下方的定位装置21上，再次由千分尺精确定位装置213定位，随后由三色激光传感器23判断物料正反面是否正确，若正确则进行镭雕，若错误则本物料不进行镭雕，镭雕完成后，运输装置22重复上述步骤，将物料运输至视觉识别装置25下方，并由视觉识别装置25识别镭雕结果是否合格，最后再由运输装置22重复上述步骤将物料运输至定位装置末端，并由下料装置26将物料运出装置。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，包括：

一旋转上料装置，由一多工位旋转料盘以及一旋转上料装置构成，所述旋转上料装置一端设于所述多工位旋转料盘上方；

一镭雕检测装置，由一定位装置、运输装置、三色激光传感器、镭雕装置、视觉识别装置以及下料装置构成，所述定位装置设于所述旋转上料装置另一端下方，且所述运输装置设于所述定位装置下方，所述三色激光传感器同样设于定位装置下方，位于运输装置一侧，所述镭雕装置以及视觉识别装置依次设于所述定位装置上方，所述下料装置设于定位装置末端。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述多工位旋转上料装置包括四个工位，其中与所述上料装置对应位置上的工位为上料工位，每个工位下方开设有一开口，所述上料工位下方设有一推料装置，且多工位旋转上料装置中部下方设有第一旋转电机，据以驱动多工位上料装置旋转上料。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述旋转上料装置包括两个物料夹具，分别设于所述旋转上料装置的两端，均由步进电机驱动，所述物料夹具间通过一安装板固定连接，所述安装板中部下方设有第一气缸，据以控制物料夹具于垂直方向运动，所述旋转上料装置下方还设有第二旋转电机，据以驱动物料夹具转动上料。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述定位装置包括一呈料板，所述呈料板中部开设有长条状孔位，且在呈料板上对应所述旋转上料装置另一端位置上以及对应所述镭雕装置位置上均设有千分尺精确定位装置。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述运输装置包括一驱动装置以及三工位运料台，所述三工位运料台通过驱动装置驱动，在对应呈料板方向上运动，且所述三工位运料台对应长条状孔位，所述三工位运料台下方还设有第二气缸，据以带动三工位运料台于竖直方向上运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述三色激光传感器设于对应所述镭雕装置的位置上。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述镭雕装置采用光纤镭雕机。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述下料装置由第三旋转电机、连接板以及下料夹具构成，所述下料夹具固定安装于所述连接板上，所述连接板由第三旋转电机驱动据以下料。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动化镭雕检测装置，其特征在于，所述新型自动化镭雕检测装置还包括一机架，所述旋转上料装置以及镭雕检测装置均设于所述机架上。

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