CN113772412A - 一种led数码管的封装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种包括LED数码管料盘和套件料盘，还包括：转移机构；翻转机构，用于将正面朝上的LED数码管翻转至背面朝上，包括第一夹持部，用于夹持在第一转移机构的LED数码管，第一夹持部连接于电机，电机驱动第一夹持部翻转，将LED数码管翻转至第二夹持部的位置，第二夹持部上的LED数码管被第二转移机构取走；本发明由于设置的转移机构和翻转机构，能够将放置在LED数码管料盘上正面朝上的LED数码管翻转至背面朝上，然后再将LED数码管放置在塑料壳套件中进行封装，并且设置有光学扫描仪对LED数码管各个步骤进行坐标定位，配合移动机构的工作，能够准确快速地将LED数码管放置在套件上。

Description

一种LED数码管的封装设备
技术领域
本发明涉及LED数码管生产制造技术领域，尤其涉及一种LED数码管的封装设备。
背景技术
led数码管(LED Segment Displays)由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。数码管实际上是由七个发光管组成8字形构成的，加上小数点就是8个。这些段分别由字母a,b,c,d,e,f,g,dp来表示。
LED数码管的电路板与引脚焊接后放入塑料壳套件中封装，起到对电路板的保护作用，在现有技术中，这个步骤通常是用人工粘接，导致粘接不平稳不准确、效率低下的问题。
因此，需要设计一种LED数码管的封装设备以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种LED数码管的封装设备，用于解决现有技术中对LED数码管与塑料壳套件封装过程中粘接不平稳不准确、效率低下的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：LED数码管的封装设备，包括LED数码管料盘和套件料盘，LED数码管包括电路板和焊接在电路板背面的引脚，还包括：
转移机构，包括第一转移机构和第二转移机构，第一转移机构用于将LED数码管转移至翻转机构，第二转移机构用于将翻转机构的LED数码管转移至套件料盘处封装；
翻转机构，用于将正面朝上的LED数码管翻转至背面朝上，包括第一夹持部，用于夹持在第一转移机构的LED数码管，第一夹持部连接于电机，电机驱动第一夹持部翻转，将LED数码管翻转至第二夹持部的位置，第二夹持部上的LED数码管被第二转移机构取走；
所述第一转移机构、第二转移机构和翻转机构均设置有光学扫描仪，用于扫描LED数码管在行径中的各个坐标，实现与套件的精准对位。
本发明由于设置的转移机构和翻转机构，能够将放置在LED数码管料盘上正面朝上的LED数码管翻转至背面朝上，然后再将LED数码管放置在塑料壳套件中进行封装，并且设置有光学扫描仪对LED数码管各个步骤进行坐标定位，配合移动机构的工作，能够准确快速地将LED数码管放置在套件上。
进一步的，所述LED数码管料盘上具有放置杆，LED数码管在放置杆上正面朝上摆放，第一转移机构夹持电路板的边缘移动至翻转机构；
套件料盘上摆放有正面朝下的塑料壳套件，经翻转机构将LED数码管翻转至背面朝上后，第二转移机构夹持LED数码管的引脚移动至塑料壳套件上封装。
进一步的，所述第二夹持部上设置有承载部，承载部的上表面为倾斜的斜面，承载部用于放置LED数码管。
进一步的，所述第一夹持部设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括电机和丝杆，用于驱动第一夹持部在Y轴方向上移动。
进一步的，所述第一夹持部的开合由气缸驱动，所述第二夹持部连接于驱动机构，驱动机构包括电机和皮带，第二夹持部与皮带连接，通过电机的正反转驱动第二夹持部的开合。
进一步的，第一转移机构和第二转移机构在X轴方向上布置，设置有在X轴方向上布置的导轨，在导轨上运行有移动部，移动部设有在Z轴方向上布置的升降机构，升降机构连接有夹板。
进一步的，LED数码管料盘和套件料盘由供料机构对其运行，所述供料机构包括在Y轴方向上布置的滑轨，滑轨的一端用于叠放满料盘，滑轨的另一端用于叠放空料盘。
进一步的，光学扫描仪对LED数码管的位置信息进行采集，并与套件料盘上套件的位置信息进行比较，主控单元根据LED数码管的坐标，将坐标指令传输给供料机构，供料机构驱动套件在对应的位置接料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的部分结构示意图；
图4是本发明实施例中翻转机构的示意图；
图5是图4另一角度的示意图；
图6是本发明实施例中LED数码管的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请公开了一种LED数码管的封装设备，旨在解决LED数码管与套件封装因人工操作导致粘接不平稳不准确、效率低下的问题。
本实施例中的LED数码管601包括电路板602和引脚603，引脚603设置在电路板602的背面，塑料壳套件为与LED数码管适配的壳体。
请参阅图1至图5，包括LED数码管料盘101和套件料盘201，还包括：
参阅图1至图3，转移机构，包括第一转移机构301和第二转移机构302，第一转移机构301用于将LED数码管料盘的LED数码管转移至翻转机构401，第二转移机构302用于将翻转机构401的LED数码管转移至套件料盘201处封装；
在常规的LED数码管的摆料盘中，LED数码管正面放置在一根杆件上，而在对LED数码管粘接时，需要将LED数码管粘接在有粘胶的塑料壳套件内，因此需要将LED数码管进行翻转，现有多采用人工的方式对LED数码管进行翻转，导致容易污染电路板，影响产品的质量。
如图4和图5所示，翻转机构401，用于将正面朝上的LED数码管翻转至背面朝上，包括第一夹持部402，用于夹持在第一转移机构301的LED数码管，第一夹持部402连接于电机404，电机404驱动第一夹持部402翻转，本实施例的电机404为步进电机；将LED数码管翻转至第二夹持部403的位置，第二夹持部403上的LED数码管被第二转移机构302取走；
所述第一转移机构301、第二转移机构302和翻转机构401均设置有光学扫描仪501，用于扫描LED数码管在行径中的各个坐标，并将坐标信息转述给主控单元，主控单元根据LED数码管的坐标信息，调整套件料盘的位置，实现LED数码管与套管精准对位。
本发明由于设置的转移机构和翻转机构401，能够将放置在LED数码管料盘上正面朝上的LED数码管翻转至背面朝上，然后再将LED数码管放置在塑料壳套件中进行封装，并且设置有光学扫描仪对LED数码管各个步骤进行坐标定位，配合移动机构的工作，能够准确快速地将LED数码管放置在套件上。
所述LED数码管料盘101上具有放置杆，LED数码管在放置杆上正面朝上摆放，第一转移机构301夹持电路板的边缘移动至翻转机构；
套件料盘上摆放有正面朝下的塑料壳套件，经翻转机构401将LED数码管601翻转至背面朝上后，第二转移机构302夹持LED数码管的引脚移动至塑料壳套件上封装。
需要说明的是，本实施例中，第一转移机构301和第二夹持部403是作用于电路板602，对电路板602的两侧进行夹持；第二转移机构302和第一夹持部402是作用于引脚603，对引脚603进行夹持。
由此可知，第一转移机构301和第二转移机构302分别对电路板的边缘和引脚进行夹持固定，所以在对LED数码管转移的过程中，不会损坏LED数码管的面板表面，有利于保护LED数码管。
继续参阅图4，所述第二夹持部403上设置有承载部403A，承载部403A的上表面为倾斜的斜面，承载部403A用于放置LED数码管，使LED数码管保持倾斜的状态，这样，在第二转移机构302转移LED数码管时，LED数码管也一直保持倾斜的状态，因为塑料壳套件内有粘胶，倾斜状态的LED数码管与粘胶接触时，从一端边缘开始粘接，能够提高粘接的效果。
如图4和图5所示，在本实施例中，所述第一夹持部402设置有位置调节机构405，所述位置调节机构405包括电机和丝杆，用于驱动第一夹持部402在Y轴方向上移动。位置调节机构405可调节第一夹持部在Y轴上的位置，用于夹持不同尺寸的产品。
如图4所示，所述第一夹持部402的开合由气缸驱动，所述第二夹持部403连接于驱动机构406，驱动机构406包括电机和皮带，第二夹持部403与皮带连接，通过电机的正反转驱动第二夹持部403的开合；第一夹持部402夹持引脚，将电路板翻转至方向朝下，第二夹持部夹住此电路板，此时第一夹持部402松开引脚，完成工件的传递过程。
如图3所示，第一转移机构301和第二转移机构302在X轴方向上布置，两个转移机构分别设置有在X轴方向上布置的导轨，在导轨上运行有移动部303，移动部303设有在Z轴方向上布置的升降机构304，升降机构304连接有夹板305。
本实施例中，如图4所示，所述翻转机构401的第一夹持部402用于夹持引脚，第二夹持部403夹持电路板的边缘。因此，第一夹持部402和第二夹持部403对LED数码管夹持的过程中也不损坏LED数码管的表面。
如图1所示，LED数码管料盘和套件料盘由对应的供料机构对其运行，所述供料机构包括在Y轴方向上布置的滑轨，滑轨的一端用于叠放满料盘，滑轨的另一端用于叠放空料盘。
本实施例中，光学扫描仪501对LED数码管601的位置信息进行采集，并与套件料盘201上套件的位置信息进行比较，主控单元根据LED数码管601的坐标，将坐标指令传输给套件料盘201的供料机构，供料机构驱动套件在对应的位置接料，实现准确对位。
本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LED数码管的封装设备，包括LED数码管料盘和套件料盘，LED数码管包括电路板和焊接在电路板背面的引脚，其特征在于，还包括：
转移机构，包括第一转移机构和第二转移机构，第一转移机构用于将LED数码管转移至翻转机构，第二转移机构用于将翻转机构的LED数码管转移至套件料盘处封装；
翻转机构，用于将正面朝上的LED数码管翻转至背面朝上，包括第一夹持部，用于夹持在第一转移机构的LED数码管，第一夹持部连接于电机，电机驱动第一夹持部翻转，将LED数码管翻转至第二夹持部的位置，第二夹持部上的LED数码管被第二转移机构取走；
所述第一转移机构、第二转移机构和翻转机构均设置有光学扫描仪，用于扫描LED数码管在行径中的各个坐标。
2.根据权利要求1所述的LED数码管的封装设备，其特征在于，所述LED数码管料盘上具有放置杆，LED数码管在放置杆上正面朝上摆放，第一转移机构夹持电路板的边缘移动至翻转机构；
套件料盘上摆放有正面朝下的塑料壳套件，经翻转机构将LED数码管翻转至背面朝上后，第二转移机构夹持LED数码管的引脚移动至塑料壳套件上封装。
3.根据权利要求2所述的LED数码管的封装设备，其特征在于，所述第二夹持部上设置有承载部，承载部的上表面为倾斜的斜面，承载部用于放置LED数码管。
4.根据权利要求3所述的LED数码管的封装设备，其特征在于，所述第一夹持部设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括电机和丝杆，用于驱动第一夹持部在Y轴方向上移动。
5.根据权利要求4所述的LED数码管的封装设备，其特征在于，所述第一夹持部的开合由气缸驱动，所述第二夹持部连接于驱动机构，驱动机构包括电机和皮带，第二夹持部与皮带连接，通过电机的正反转驱动第二夹持部的开合。
6.根据权利要求1至5任一所述的LED数码管的封装设备，其特征在于，第一转移机构和第二转移机构在X轴方向上布置，设置有在X轴方向上布置的导轨，在导轨上运行有移动部，移动部设有在Z轴方向上布置的升降机构，升降机构连接有夹板。
7.根据权利要求6所述的LED数码管的封装设备，其特征在于，LED数码管料盘和套件料盘由供料机构对其运行，所述供料机构包括在Y轴方向上布置的滑轨，滑轨的一端用于叠放满料盘，滑轨的另一端用于叠放空料盘，供料机构可驱动料盘在Y轴方向上移动。
8.根据权利要求7所述的LED数码管的封装设备，其特征在于，光学扫描仪对LED数码管的位置信息进行采集，并与套件料盘上套件的位置信息进行比较，主控单元根据LED数码管的坐标，将坐标指令传输给供料机构，供料机构驱动套件在对应的位置接料。
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