CN210294731U

CN210294731U - 一种自动装配手机背光板组的装置

Info

Publication number: CN210294731U
Application number: CN201921071603.5U
Authority: CN
Inventors: 吴雄辉
Original assignee: Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配手机背光板组的装置，包括机台、控制器、旋转料盘、反射膜视觉贴膜组件、PT膜贴膜组件、翻转组件、导光板出膜组件、灯条视觉贴合组件、旋转出料组件、电动出料带，控制器安装在机台内；旋转料盘安装在机台中央位置上，旋转料盘的底部安装有一个驱动电机，该驱动电机可带动旋转料盘进行旋转；放置料盘上设置有若干个放料治具。本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构可以解决传统人工装配所存在的不足，在效率上，装配一致性及稳定上有较大优势，同时，减少了人工投入，大大降低了装配成本及劳动强度，有很好的商业应用价值。

Description

一种自动装配手机背光板组的装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配装置，具体的说是一种可以实现手机背光板多道工序全自动送料装配的自动装配手机背光板组的装置。

背景技术

液晶为非发光性的显示装置，需借助背光板组才能达到显示的功能。背光板组性能的好坏除了会直接影响液晶显像品质外，由于背光板组的成本占液晶模组的10~15%，所消耗电力更占模组的75%，是以可说是液晶模组中之关键零组件。

使用背景板组的显示屏一般被称为LCD显示屏，现有的 LCD显示屏，包括有胶框、导光板、反射膜、PT膜、灯条、LED 软排线、LCD、LCD 软排线 ;导光板置于胶框内，胶框下面贴有反射膜，导光板上依次有扩散膜，上增光膜，黑白胶置于增光膜上，LCD置于黑白胶上面，其中，LCD 配设有 LCD 软排线，导光板配设有 LED 软排线，LED 软排线上具有 LED。在LED显示屏中，导光板、胶框、反射膜、PT膜以及灯条组成背光板组。背光板组的生产目前缺乏可用的自动贴组装设备，多依靠人工进行对位装配，效率低、速度慢，且产品的一致性差，难以满足实际市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有手动组装背光模组所存在的不足，提供一种具备有视觉对位贴合功能的自动装配手机背光板组的装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动装配手机背光板组的装置，其特征在于：包括机台、控制器、旋转料盘、反射膜视觉贴膜组件、PE膜贴膜组件、翻转组件、导光板出膜组件、灯条视觉贴合组件、旋转出料组件、电动出料带，控制器安装在机台内；旋转料盘安装在机台中央位置上，旋转料盘的底部安装有一个驱动电机，该驱动电机可带动旋转料盘进行旋转；放置料盘上设置有若干个放料治具；机台上开设有一个人工放置胶框的工位，该工位与旋转料盘对位配合，可通过人工将胶框安放在旋转料盘上的放置治具中；反射膜视觉贴膜组件安装在机台上，与人工放置胶框的工位相邻，且与旋转料盘相对位配合；反射膜视觉贴膜组件包括出膜料架、反射膜贴膜机械臂、安装在反射膜贴膜机械臂上的CCD工业摄像头；反射膜贴膜机械臂的活动部件可在水平及垂直方向上进行两轴移动；反射膜贴膜机械臂的活动部件上安装有一个吸膜盘；PT膜贴膜组件安装在反射膜贴组件旁，并与旋转放料盘对位配合；PT膜贴膜组件包括PT膜架、与PT膜架对位配合的PT膜移放机构，PT膜移放机构可将PT膜架出的PT膜安放至旋转放料盘上的治具中；翻转组件安装在机台上，位于PT膜贴膜组件旁，并与旋转料盘对位配合；翻转组件包括垂直活动机构、旋转机构、旋转料杆、调位机构，调位机构及垂直活动机构固定安装在机台上，旋转机构安装在垂直活动机构上，可在垂直活动机构的带动下在垂直方向上作往复直线运动；旋转料杆安装在旋转机构上，可在旋转机构的带动下实现垂直空间内的旋转，旋转料杆的两端上各安装有一个抓料爪，调位机构安装可与旋转料杆配合，对被旋转料杆抓起的物料进行调位；导光板出膜组件安装在机台上，位于翻转组件旁，导光板出膜组件包括一个导光板出膜料架，该出膜料架可将导光板与覆盖在导光板上的覆膜进行分离，还包括一个与导光板出膜料架配合的导光板吸放机械臂；灯条视觉贴合组件安装在机台上，位于导光板出膜组件旁，并与旋转料盘对位配合；灯条视觉贴合组件包括灯条安放治具、导光板移转机械臂、安装在导光板移转机构臂上的CCD工业摄像机；机台上设有一个与灯条安放治具对位的放灯条工位，人工在该工位上将灯条放置在灯条安放治具内；导光板移转机构臂将灯条安放治具内贴合灯条后的导光板整体移送至旋转料盘上的放料治具中，并与放料治具中组件贴合为一体；旋转出料组件安装在灯条视觉贴合组件旁，并与旋转料盘对位配合；电动出料带安装在机台上，位于灯条视觉贴合组件旁，并与旋转出料组件相互对位配合。

本实用新型实施时，人工分别在一个工位中放置胶框到旋转料盘中的放料治具中，在另一个工位中放置灯条至灯条安放治具中，而后反射膜视觉贴膜组件、PE膜贴膜组件、翻转组件、导光板出膜组件、灯条视觉贴合组件、旋转出料组件、电动出料带，依序配合工作，完成背灯板组的组装及出料。

本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构可以解决传统人工装配所存在的不足，在效率上，装配一致性及稳定上有较大优势，同时，减少了人工投入，大大降低了装配成本及劳动强度，有很好的商业应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型另一视角的结构示意图。

具体实施方式

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1-3所示，本实用新型包括机台1、控制器、旋转料盘2、反射膜视觉贴膜组件、PE膜贴膜组件、翻转组件、导光板出膜组件、灯条视觉贴合组件、旋转出料组件19、电动出料带3，控制器安装在机台1内；旋转料盘安装在机台1中央位置上，旋转料盘2的底部安装有一个驱动电机，该驱动电机可带动旋转料盘2进行旋转；放置料盘2上设置有若干个放料治具4；机台1上开设有一个人工放置胶框的工位5，该工位5与旋转料盘2对位配合，可通过人工将胶框安放在旋转料盘2上的放置治具4中；反射膜视觉贴膜组件安装在机台1上，与人工放置胶框的工位5相邻，且与旋转料盘2相对位配合；反射膜视觉贴膜组件包括出膜料架6、反射膜贴膜机械臂7、安装在反射膜贴膜机械臂7上的CCD工业摄像头；反射膜贴膜机械臂7的活动部件可在水平及垂直方向上进行两轴移动；反射膜贴膜机械臂7的活动部件上安装有一个吸膜盘；PT膜贴膜组件安装在反射膜贴组件旁，并与旋转放料盘2对位配合；PT膜贴膜组件包括PT膜架8、与PT膜架8对位配合的PT膜移放机构9，PT膜移放机构9可将PT膜架8出的PT膜安放至旋转放料盘2上的治具4中；翻转组件安装在机台上，位于PT膜贴膜组件旁，并与旋转料盘2对位配合；翻转组件包括垂直活动机构10、旋转机构11、旋转料杆12、调位机构13，调位机构13及垂直活动机构10固定安装在机台1上，旋转机构11安装在垂直活动机构10上，可在垂直活动机构10的带动下在垂直方向上作往复直线运动；旋转料杆12安装在旋转机构11上，可在旋转机构11的带动下实现垂直空间内的旋转，旋转料杆12的两端上各安装有一个抓料爪14，调位机构13安装可与旋转料杆12配合，对被旋转料杆12抓起的物料进行调位；导光板出膜组件安装在机台1上，位于翻转组件旁，导光板出膜组件包括一个导光板出膜料架14，该出膜料架14可将导光板与覆盖在导光板上的覆膜进行分离，还包括一个与导光板出膜料架14配合的导光板吸放机械臂15；灯条视觉贴合组件安装在机台1上，位于导光板出膜组件旁，并与旋转料盘2对位配合；灯条视觉贴合组件包括灯条安放治具16、导光板移转机械臂17、安装在导光板移转机构臂17上的CCD工业摄像机；机台1上设有一个与灯条安放治具16对位的放灯条工位18，人工在该工位18上将灯条放置在灯条安放治具16内；导光板移转机构臂17将灯条安放治具16内贴合灯条后的导光板整体移送至旋转料盘2上的放料治具4中，并与放料治具4中组件贴合为一体；旋转出料组件19安装在灯条视觉贴合组件旁，并与旋转料盘2对位配合；电动出料带3安装在机台1上，位于灯条视觉贴合组件旁，并与旋转出料组件19相互对位配合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动装配手机背光板组的装置，其特征在于：包括机台、控制器、旋转料盘、反射膜视觉贴膜组件、PT膜贴膜组件、翻转组件、导光板出膜组件、灯条视觉贴合组件、旋转出料组件、电动出料带，控制器安装在机台内；旋转料盘安装在机台中央位置上，旋转料盘的底部安装有一个驱动电机，该驱动电机可带动旋转料盘进行旋转；放置料盘上设置有若干个放料治具；机台上开设有一个人工放置胶框的工位，该工位与旋转料盘对位配合，可通过人工将胶框安放在旋转料盘上的放置治具中；反射膜视觉贴膜组件安装在机台上，与人工放置胶框的工位相邻，且与旋转料盘相对位配合；反射膜视觉贴膜组件包括出膜料架、反射膜贴膜机械臂、安装在反射膜贴膜机械臂上的CCD工业摄像头；反射膜贴膜机械臂的活动部件可在水平及垂直方向上进行两轴移动；反射膜贴膜机械臂的活动部件上安装有一个吸膜盘；PT膜贴膜组件安装在反射膜贴组件旁，并与旋转放料盘对位配合；PT膜贴膜组件包括PT膜架、与PT膜架对位配合的PT膜移放机构，PT膜移放机构可将PT膜架出的PT膜安放至旋转放料盘上的治具中；翻转组件安装在机台上，位于PT膜贴膜组件旁，并与旋转料盘对位配合；翻转组件包括垂直活动机构、旋转机构、旋转料杆、调位机构，调位机构及垂直活动机构固定安装在机台上，旋转机构安装在垂直活动机构上，可在垂直活动机构的带动下在垂直方向上作往复直线运动；旋转料杆安装在旋转机构上，可在旋转机构的带动下实现垂直空间内的旋转，旋转料杆的两端上各安装有一个抓料爪，调位机构安装可与旋转料杆配合，对被旋转料杆抓起的物料进行调位；导光板出膜组件安装在机台上，位于翻转组件旁，导光板出膜组件包括一个导光板出膜料架，该出膜料架可将导光板与覆盖在导光板上的覆膜进行分离，还包括一个与导光板出膜料架配合的导光板吸放机械臂；灯条视觉贴合组件安装在机台上，位于导光板出膜组件旁，并与旋转料盘对位配合；灯条视觉贴合组件包括灯条安放治具、导光板移转机械臂、安装在导光板移转机构臂上的CCD工业摄像机；机台上设有一个与灯条安放治具对位的放灯条工位，人工在该工位上将灯条放置在灯条安放治具内；导光板移转机构臂将灯条安放治具内贴合灯条后的导光板整体移送至旋转料盘上的放料治具中，并与放料治具中组件贴合为一体；旋转出料组件安装在灯条视觉贴合组件旁，并与旋转料盘对位配合；电动出料带安装在机台上，位于灯条视觉贴合组件旁，并与旋转出料组件相互对位配合。