CN111186704A - 一种深加工玻璃生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种深加工玻璃生产线，包括玻璃运输线，所述玻璃运输线的一端为进料端，另一端为出料端；所述玻璃运输线用于将玻璃由所述进料端输送至所述出料端；沿所述玻璃运输线的进料端至出料端，依次排列设置有：自动上片机、切割机、掰边机组、磨边机组、清洗机、铺纸机及自动下片装置；本发明深加工玻璃生产线通过玻璃运输线将玻璃依次送至各个装置处，可实现一大片玻璃从切割、掰断、磨边、清洗、在线铺纸到下片全过程的自动化生产，减少人工干预，节约成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃深加工的技术领域，尤其涉及一种深加工玻璃生产线的技术领域。
背景技术
平板玻璃在成型后需要进行裁切加工，首先将平板玻璃表面上划上纵向及横向的划痕，再使用纵向掰断机和横向掰断机对其进行掰断，平板玻璃的掰边掰断。但是深加工玻璃，特别是薄玻璃深加工生产过程中，由于产品规格较多，产品质量要求较高，因此工艺布置较为繁琐，一般采用离线生产，然后人工搬运，使得深加工玻璃的生产过程不连续，操作人员数量较多，劳动强度较大，生产效率较低。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种深加工玻璃生产线，通过玻璃运输线将玻璃依次送至各个装置处，可实现一大片玻璃从切割、掰断、磨边、清洗、在线铺纸到下片全过程的自动化生产，减少人工干预，节约成本，提高生产效率。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种深加工玻璃生产线，其中，包括玻璃运输线，所述玻璃运输线的一端为进料端，另一端为出料端；所述玻璃运输线用于将玻璃由所述进料端输送至所述出料端；沿所述玻璃运输线的进料端至出料端，依次排列设置有：
自动上片机，设置在所述进料端，包括可移动玻璃架和上片摆臂吸盘组；所述可移动玻璃架设置在所述玻璃运输线的一侧；所述上片摆臂吸盘组设置在所述玻璃运输线上方；
切割机，包括沿所述玻璃运输线运输方向依次排列的切割机定位装置和切割行走刀架；所述切割机定位装置设置在所述玻璃运输线上，所述切割行走刀架设置在所述玻璃运输线上方；
掰边掰断机组，包括若干掰边掰断装置；所述掰边掰断装置均包括气缸和掰断刀，所述气缸驱动所述掰断刀上下运动，用于对玻璃掰断掰边；
磨边机组，包括两个磨边机，分别是第一磨边机和第二磨边机；所述磨边机组还包括转向辊道；所述第一磨边机、所述转向辊道、所述第二磨边机沿所述玻璃运输线运输方向依次排列，实现在玻璃不停止移动时对玻璃进行磨边；
清洗机，包括沿所述玻璃运输线运输方向依次排列的滚刷和风刀，所述滚刷和所述风刀均设置在所述玻璃运输线上方；
铺纸机，包括切刀和铺纸机构，所述铺纸机构和所述切刀均设置在所述玻璃运输线上方；
自动下片装置，设置在所述出料端，包括下片辊道和下片机；所述下片辊道位于所述玻璃运输线上方；所述下片机设置在所述下片辊道的一侧，且所述下片机上设置有吸盘。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，所述掰边掰断机组包括两个所述掰边掰断装置，分别是第一掰边掰断装置、第二掰边掰断装置；所述掰边掰断机组还包括两个转向装置，分别是第一转向装置和第二转向装置；所述第一掰边掰断装置、所述第一转向装置、所述第二掰边掰断装置、所述第二转向装置沿所述玻璃运输线运输方向依次排列。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，每个所述掰边掰断装置均包括三个所述掰断刀和三个所述气缸；其中，两个所述掰断刀设置于所述玻璃运输线的上方，一个所述掰断刀设置在所述玻璃运输线的下方；三个所述气缸分别驱动三个所述掰断刀上下运动。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，在所述转向装置处，所述玻璃运输线转向90度，并且在转向处前的掰边掰断处，所述玻璃被掰断为一上一下的两段；位于下方的一段所述玻璃先沿所述玻璃运输线进入所述转向装置；
所述转向装置均包括输送皮带和第一气缸升降机构；所述第一气缸升降机构位于所述玻璃运输线下方，用于将进入所述转向装置的玻璃抬升至与位于上方的所述玻璃运输线的一段平齐；所述输送皮带位于所述玻璃运输线上方，用于将被抬升至上方的玻璃移动到位于上方的所述玻璃运输线的一段上。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，所述清洗机包括沿所述玻璃运输线运输方向依次排列的若干所述辊轮及若干所述风刀，且靠近所述出料端的所述风刀连接有加热系统。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，所述清洗机和所述铺纸机之间设置有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括灯管和相机；所述灯管和所述相机分别位于所述玻璃运输线的上下两方。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，所述掰边掰断机组和所述磨边机组之间、所述缺陷检测装置和所述铺纸机之间均设置有中心定位装置；所述中心定位装置包括皮带定位机构及第二气缸升降机构；所述皮带定位机构位于所述玻璃运输线上方，所述第二气缸升降机构位于所述玻璃运输线下方。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，所述自动上片机和所述切割机之间、所述清洗机和所述缺陷检测装置之间均设置有定位滚轮组，所述定位滚轮组设置在所述玻璃运输线的侧面。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，所述铺纸机还包括去静电棒和加静电棒，所述去静电棒和所述加静电棒均设置在所述玻璃运输线上方；所述去静电棒、所述铺纸机构、所述加静电棒沿所述玻璃运输线运输方向依次排列。
上述的一种深加工玻璃生产线，其中，所述自动下片装置还包括人工下片台，所述人工下片台位于所述玻璃运输线的侧面，且所述人工下片台上设置有检测光源。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明深加工玻璃生产线通过玻璃运输线将玻璃依次送至各个装置处，可实现一大片玻璃从切割、掰边掰断、磨边、清洗、在线铺纸到下片全过程的自动化生产，减少人工干预，节约成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明深加工玻璃生产线的结构简图。
附图中：
1、玻璃运输线；101、进料端；102、出料端；2、自动上片机；3、切割机；4、掰边掰断机组；5、磨边机组；6、清洗机；7、缺陷检测装置；8、铺纸机；9、自动下片装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明深加工玻璃生产线的结构简图。
参考图1可以看出，本实施例的深加工玻璃生产线包括玻璃运输线1，玻璃运输线1的一端为进料端101，另一端为出料端102；玻璃运输线1将玻璃由进料端101输送至出料端102，以实现一大片玻璃从切割、掰断、磨边、清洗、在线铺纸到下片全过程的自动化生产。沿所述玻璃运输线1的进料端101至出料端102，即沿玻璃运输线1的运输方向，依次排列设置有：
自动上片机2，设置在进料端101，包括可移动玻璃和上片摆臂吸盘组。可移动玻璃架设置在玻璃运输线1的一侧，在可移动玻璃架上防止待加工的大片玻璃。上片摆臂吸盘组设置在所述玻璃运输线上方，通过吸盘结构将可移动玻璃架上的玻璃依次移动到玻璃运输线1上。
切割机3，包括沿玻璃运输线运输方向依次排列的切割机定位装置和切割行走刀架。切割机定位装置设置在玻璃运输线1上，切割行走刀架设置在玻璃运输线1的上方。当玻璃由玻璃运输线1运输到切割机3出时，使玻璃暂时停在当前位置，先有切割机定位装置对玻璃进行定位，然后切割行走刀架按照设置的尺寸要求，在玻璃上划出划痕，再使玻璃继续沿玻璃运输线1移动。
掰边掰断机组4，包括若干掰边掰断装置；掰边掰断装置均包括气缸和掰断刀，气缸用于推动掰断刀上下运动。当玻璃从切割机3移动到掰边掰断机组4处，玻璃上的划痕移动到指定位置时，玻璃暂时停止移动，气缸推动掰断刀靠近玻璃，抵住玻璃上的划痕，将玻璃掰断，然后使玻璃继续沿玻璃运输线1移动。
磨边机组5，包括两个磨边机，分别是第一磨边机和第二磨边机；所述磨边机组还包括转向辊道；所述第一磨边机、所述转向辊道、所述第二磨边机沿所述玻璃运输线运输方向依次排列，实现在玻璃不停止移动时对玻璃进行磨边。当玻璃从掰边掰断机组4移动到磨边机组5时，磨边机组5将玻璃的边磨平，并在玻璃的角处磨出倒角。
清洗机6，包括沿玻璃运输线1运输方向依次排列的滚刷和风刀，滚刷和风刀均设置在玻璃运输线1上方。当玻璃从磨边机组5移动到清洗机6时，先由滚刷将玻璃表面污渍及磨边残留的碎屑清洗掉，再由风刀风干玻璃。
铺纸机8，包括切刀和铺纸机构，铺纸机构和切刀均设置在玻璃运输线1的上方。当玻璃从清洗机6移动到铺纸机8时，铺纸机构将纸与玻璃贴合，再由切刀将纸切断，完成自动铺纸。
自动下片装置9，设置在出料端102，包括下片辊道和下片机。下片辊道位与玻璃运输线1上方。下片机设置在所述下片辊道一侧，且下片机上设置有吸盘。当玻璃从铺纸机8移动到自动下片装置9时，下片机通过吸盘将玻璃移动到下片辊道上。
本发明深加工玻璃生产线通过玻璃运输线1将玻璃依次送至各个装置处，可实现一大片玻璃从切割、掰断、磨边、清洗、在线铺纸到下片全过程的自动化生产，减少人工干预，节约成本，提高生产效率。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，掰边掰断机组4包括两个掰边掰断装置，分别是第一掰边掰断装置、第二掰边掰断装置。掰边掰断机组4还包括两个转向装置，分别是第一转向装置和第二转向装置。第一掰边掰断装置、所述第一转向装置、所述第二掰边掰断装置、所述第二转向装置沿玻璃运输线1的运输方向依次排列。玻璃进入掰边掰断机组4后，第一掰边掰断装置将玻璃掰断为前后两片。然后后方的一片玻璃暂时停止待机，前方的一片玻璃进入第一转向装置，转向90度运输后，进入第二掰边掰断装置，第二掰边掰断装置将前方的玻璃沿另一方向掰为两片，并依次通过第二转向装置转向90度运输后离开掰边掰断机组4。后方的一片玻璃在前方的一片玻璃杯掰为两片后，也通过第一转向装置转向90度运输后进入第二掰边机，第二掰边掰断装置将后方的玻璃也沿另一方向掰为两片，并依次通过第二转向装置转向90度运输后离开掰边掰断机组。重复上述动作，即实现了玻璃的自动掰断分片。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，每个所述掰边掰断装置均包括三个掰断刀和三个气缸。其中，两个掰断刀设置于玻璃运输线的上方，一个掰断刀设置在玻璃运输线的下方。三个气缸分别驱动三个所述掰断刀上下运动。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，在转向装置处，玻璃运输线1转向90度，并且在转向处前的掰边掰断处，玻璃被掰断为一上一下的两段，位于下方的一段玻璃先沿玻璃运输线1进入转向装置。转向装置均包括输送皮带和第一气缸升降机构。第一气缸升降机构位于玻璃运输线1的下方，将进入转向装置的玻璃抬升至与位于上方的玻璃运输线1的一段平齐。输送皮带位于玻璃运输线1的上方，将被抬升至上方的玻璃移动到位于上方的玻璃运输线1的一段上。最后玻璃从位于上方的玻璃运输线1的一段离开转向装置，使玻璃的运输方向转向90度。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，磨边机组5包括两个磨边机，分别是第一磨边机和第二磨边机。磨边机组5还包括转向辊道。第一磨边机、转向辊道、第二磨边机沿玻璃运输线1的运输方向依次排列。玻璃进入磨边机组5后，第一磨边机磨玻璃的短边，然后玻璃经过转向辊道，在玻璃运输线上转动90度后，第二磨边机磨玻璃的长边，并且对玻璃的角进行倒角。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，清洗机6包括沿玻璃运输线1运输方向依次排列的若干辊轮及若干风刀，且靠近出料端102的风刀连接有加热系统，能够更快地风干玻璃。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，清洗机6和铺纸机8之间设置有缺陷检测装置7，缺陷检测装置7包括灯管和相机。灯管和相机分别位于玻璃运输线1的上下两方。灯管发出的灯光透过玻璃在相机上成像，由电脑对成像进行分析。若玻璃上有污渍或水滴，则报警，并提示玻璃有缺陷，若玻璃合格，则不报警。
同时，若玻璃上有污渍或水滴，则缺陷检测装置7将信号送至铺纸机8，铺纸机8将不对有缺陷的玻璃进行铺纸。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，掰边掰断机组4和磨边机组5之间、缺陷检测装置7和铺纸机8之间均设置有中心定位装置。中心定位装置包括皮带定位机构及第二气缸升降机构。皮带定位机构位于玻璃运输线1的上方，第二气缸升降机构位于玻璃运输线1下方。当玻璃移动到中心定位装置时，先由第二气缸升降机构将玻璃顶至上方，脱离玻璃运输线1，然后使皮带定位机构抵住玻璃的侧面，完成对玻璃的定位，最后第二气缸升降机构落下，使玻璃回到玻璃运输线1，让玻璃沿玻璃运输线1离开中心定位装置。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，自动上片机2和切割机3之间、清洗机6和缺陷检测装置7之间均设置有定位滚轮组，定位滚轮组设置在所述玻璃运输线1的侧面。玻璃的侧面擦过定位滚轮组，通过定位滚轮组实现对玻璃的靠边定位。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，铺纸机8还包括去静电棒和加静电棒，去静电棒和加静电棒均设置在玻璃运输线1的上方。去静电棒、铺纸机构、加静电棒沿玻璃运输线1的运输方向依次排列。玻璃移动到铺纸机8时，铺纸机构向玻璃上送纸，同时去静电棒去除玻璃表面的静电。当至于玻璃贴合后，加静电棒在玻璃上加上静电，使纸和玻璃贴合牢固。
进一步，本发明深加工玻璃生产线的较佳实施例中，自动下片装置9还包括人工下片台，人工下片台位于玻璃运输线1的侧面，且人工下片台上设置有检测光源。
若玻璃上有污渍或水滴，缺陷检测装置7也将信号送至自动下片装置9，下片机将有缺陷的玻璃送至人工下片台，由人工利用检测光源检测玻璃上的缺陷，并对玻璃进行擦拭或者切割，然后抬下玻璃，使玻璃脱离玻璃运输线1。
本发明深加工玻璃生产线的工作过程如下：
自动上片机2将可移动玻璃板上放置的待加工的大片玻璃移动到玻璃运输线1上，并且自动上片机2和切割机3之间的定位滚轮组实现玻璃的靠边定位，使玻璃由玻璃运输线1的进料端101逐渐移动到玻璃运输线1的出料端102。在这过程中，玻璃首先由自动上片机2移动至切割机3，切割机3按照设置的尺寸要求，在玻璃上划出划痕。然后玻璃进入掰边掰断机组4，掰边掰断机组4从划痕处将大片玻璃分成若干小片，并将掰断后的小片玻璃分开送至磨边机组5。玻璃先经过掰边掰断机组4和磨边机组5之间的中心定位装置，再进入磨边机组5，磨边机组内的第一个磨边机磨玻璃的短边，第二台磨边机磨玻璃的长边并对玻璃的角倒圆角。然后玻璃进入清洗机6，清洗机6的滚刷除掉玻璃表面的污渍和磨边残留的碎屑，风刀对玻璃进行风干。然后玻璃经过清洗机6和故障检测装置7之间的定位滚轮组的靠边定位，进入故障检测装置7，故障检测装置7检测玻璃表面是否有污渍和水滴，若玻璃上有污渍或水滴，则故障检测装置7报警，并讲信号送至铺纸机8和自动下片装置9。然后玻璃经过故障检测装置7和铺纸机8之间的中心定位装置的中心定位后进入铺纸机8，若玻璃有缺陷，则铺纸机8不对玻璃铺纸；若玻璃没缺陷，则铺纸机8使纸和玻璃紧密贴合。最后玻璃进入自动下片装置9，自动下片装置9将没有缺陷的玻璃移动到下片辊道上，将有缺陷的玻璃移动到人工下片台上。玻璃下片台上的玻璃由人工利用检测光源检测玻璃上的缺陷，并对玻璃进行擦拭或者切割，然后抬下玻璃，使玻璃脱离玻璃运输线1。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种深加工玻璃生产线，其特征在于，包括玻璃运输线，所述玻璃运输线的一端为进料端，另一端为出料端；所述玻璃运输线用于将玻璃由所述进料端输送至所述出料端；沿所述玻璃运输线的进料端至出料端，依次排列设置有：
自动上片机，设置在所述进料端，包括可移动玻璃架和上片摆臂吸盘组；所述可移动玻璃架设置在所述玻璃运输线的一侧；所述上片摆臂吸盘组设置在所述玻璃运输线上方；
切割机，包括沿所述玻璃运输线运输方向依次排列的切割机定位装置和切割行走刀架；所述切割机定位装置设置在所述玻璃运输线上，所述切割行走刀架设置在所述玻璃运输线上方；
掰边掰断机组，包括若干掰边掰断装置；所述掰边掰断装置均包括气缸和掰断刀，所述气缸驱动所述掰断刀上下运动，用于对玻璃掰断掰边；
磨边机组，包括两个磨边机，分别是第一磨边机和第二磨边机；所述磨边机组还包括转向辊道；所述第一磨边机、所述转向辊道、所述第二磨边机沿所述玻璃运输线运输方向依次排列，实现在玻璃不停止移动时对玻璃进行磨边；
清洗机，包括沿所述玻璃运输线运输方向依次排列的滚刷和风刀，所述滚刷和所述风刀均设置在所述玻璃运输线上方；
铺纸机，包括切刀和铺纸机构，所述铺纸机构和所述切刀均设置在所述玻璃运输线上方；
自动下片装置，设置在所述出料端，包括下片辊道和下片机；所述下片辊道位于所述玻璃运输线上方；所述下片机设置在所述下片辊道的一侧，且所述下片机上设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，所述掰边掰断机组包括两个所述掰边掰断装置，分别是第一掰边掰断装置、第二掰边掰断装置；所述掰边掰断机组还包括两个转向装置，分别是第一转向装置和第二转向装置；所述第一掰边掰断装置、所述第一转向装置、所述第二掰边掰断装置、所述第二转向装置沿所述玻璃运输线运输方向依次排列。
3.根据权利要求2所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，每个所述掰边掰断装置均包括三个所述掰断刀和三个所述气缸；其中，两个所述掰断刀设置于所述玻璃运输线的上方，一个所述掰断刀设置在所述玻璃运输线的下方；三个所述气缸分别驱动三个所述掰断刀上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，在所述转向装置处，所述玻璃运输线转向90度，并且在转向处前的掰边掰断处，所述玻璃被掰断为一上一下的两段；位于下方的一段所述玻璃先沿所述玻璃运输线进入所述转向装置；
所述转向装置均包括输送皮带和第一气缸升降机构；所述第一气缸升降机构位于所述玻璃运输线下方，用于将进入所述转向装置的玻璃抬升至与位于上方的所述玻璃运输线的一段平齐；所述输送皮带位于所述玻璃运输线上方，用于将被抬升至上方的玻璃移动到位于上方的所述玻璃运输线的一段上。
5.根据权利要求1所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，所述清洗机包括沿所述玻璃运输线运输方向依次排列的若干所述辊轮及若干所述风刀，且靠近所述出料端的所述风刀连接有加热系统。
6.根据权利要求1所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，所述清洗机和所述铺纸机之间设置有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括灯管和相机；所述灯管和所述相机分别位于所述玻璃运输线的上下两方。
7.根据权利要求5所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，所述掰边掰断机组和所述磨边机组之间、所述缺陷检测装置和所述铺纸机之间均设置有中心定位装置；所述中心定位装置包括皮带定位机构及第二气缸升降机构；所述皮带定位机构位于所述玻璃运输线上方，所述第二气缸升降机构位于所述皮带玻璃运输线下方。
8.根据权利要求6所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，所述自动上片机和所述切割机之间、所述清洗机和所述缺陷检测装置之间均设置有定位滚轮组，所述定位滚轮组设置在所述玻璃运输线的侧面。
9.根据权利要求1所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，所述铺纸机还包括去静电棒和加静电棒，所述去静电棒和所述加静电棒均设置在所述玻璃运输线上方；所述去静电棒、所述铺纸机构、所述加静电棒沿所述玻璃运输线运输方向依次排列。
10.根据权利要求1所述的一种深加工玻璃生产线，其特征在于，所述自动下片装置还包括人工下片台，所述人工下片台位于所述玻璃运输线的侧面，且所述人工下片台上设置有检测光源。
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