CN109590237A - 一种检测面漆色彩差异的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及色差检测技术领域，公开了一种检测面漆色彩差异的装置，包括进料输送带、双层输送带、色差检测装置、标记装置和控制装置，所述双层输送带包括上层的送料输送带和下层的剔除输送带，所述进料输送带的出料端底部设有升降机构，所述升降机构能够控制所述进料输送带的升降，以使所述进料输送带将物料传送至送料输送带或剔除输送带，所述色差检测装置、标记装置和升降机构分别与所述控制装置电连接。本发明能够对板材面漆进行检测，保证了板材的质量，可以对不合格的板材进行标记，使得生产人员可以方便判断板材的质量好坏，并能够自动对不合格的板材进行剔除，且能够保证合格板材的生产的有序进行，有效地提高了生产效率。

Description

一种检测面漆色彩差异的装置
技术领域
本发明涉及色差检测技术领域，具体地涉及一种检测面漆色彩差异的装置。
背景技术
家具生产过程中，需要对加工好的板材进行涂漆，在涂漆过程中会存在色差差异，一般是通过人工进行色差检测的，但是面漆的细微色差差异人眼是无法识别的，导致检测不准；当检测到有不合格的板材时，需要人工进行分拣，费时费力，影响正常工序的进行，导致生产效率低下，且容易将合格和不合格的板材弄混，从而给生产加工造成损失。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种检测面漆色彩差异的装置，能够对板材面漆进行检测，提高了检测的准确性，并能够在线检测后自动对不合格的板材进行剔除。
为了实现上述目的，本发明提供一种检测面漆色彩差异的装置，包括进料输送带、双层输送带、色差检测装置、标记装置和控制装置，所述色差检测装置和标记装置依次设在所述进料输送带上方，所述双层输送带包括上层的送料输送带和下层的剔除输送带，所述进料输送带的出料端底部设有升降机构，所述升降机构能够控制所述进料输送带的升降，以使所述进料输送带将物料传送至送料输送带或剔除输送带，所述色差检测装置、标记装置和升降机构分别与所述控制装置电连接。
优选地，所述进料输送带上方设有检测支架，所述色差检测装置设在所述检测支架上，所述色差检测装置包括摄像头和色彩传感器，所述摄像头、色彩传感器均与所述控制装置电连接。
优选地，所述检测支架包括固定在所述进料输送带两侧的立柱，两个所述立柱之间设有横杆，所述摄像头固定在所述横杆下方。
优选地，所述立柱上设有报警器，所述报警器与所述控制装置电连接。
优选地，所述标记装置包括固定在所述进料输送带上方的标记支架，所述标记支架上设有标记气缸，所述标记气缸与所述控制装置电连接，所述标记气缸的活塞杆朝下且其端部固定有导管，所述导管内设有标记笔，所述标记笔的笔端部位于所述导管内且与所述导管内顶部之间设有弹簧，所述标记笔的笔头朝下伸出所述导管外。
优选地，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸与所述控制装置电连接。
优选地，所述标记装置上和所述进料输送带的出料端均设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制装置电连接。
优选地，所述控制装置为PLC控制器。
优选地，所述送料输送带和剔除输送带均为水平放置，所述进料输送带的出料端升降的高度与所述送料输送带和剔除输送带之间的高度差相同。
本发明通过设置色差检测装置能够对板材面漆进行检测，提高了检测的准确性，保证了板材的质量，通过设置标记装置可以对不合格的板材进行标记，使得生产人员可以方便判断板材的质量好坏，通过设置双层输送带，能够在线检测后自动对不合格的板材进行剔除，且能够保证合格板材的生产的有序进行，有效地提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明具体实施方式的标记装置的左视图。
附图标记说明
1进料输送带 2色差检测装置
21报警器 22立柱
23横杆 24摄像头
3标记装置 31标记支架
32导管 33标记气缸
34弹簧 35标记笔
4送料输送带 5剔除输送带
6升降气缸
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种检测面漆色彩差异的装置，如图1所示，包括进料输送带1、双层输送带、色差检测装置2、标记装置3和控制装置，所述色差检测装置2和标记装置3依次设在所述进料输送带1上方，所述双层输送带包括上层的送料输送带4和下层的剔除输送带5，所述进料输送带1的出料端底部设有升降机构，所述升降机构能够控制所述进料输送带1的升降，以使所述进料输送带1将物料传送至送料输送带4或剔除输送带5，所述色差检测装置2、标记装置3和升降机构分别与所述控制装置电连接。
本发明工作过程为：将涂漆的板材放置在进料输送带1上，当板材经过色差检测装置2时，控制装置控制色差检测装置2对板材的面漆色差进行检测，当板材的面漆色差没有超出标准偏差时，则继续将板材向前输送并输送至送料输送带4，进入下一加工工序；当板材的面漆色差超出标准偏差时，在板材通过标记装置3时，控制装置控制控制标记装置3对不合格的板材进行标记，且控制升降机构使得进料输送带1的出料端下降，从而将不合格的板材输送至剔除输送带5，便于将不合格的板材进行剔除，当不合格板材进入到剔除输送带5后，控制装置控制升降机构对进料输送带1的出料端进行复位，从而对下一个板材继续进行上述操作。
本发明通过设置色差检测装置2能够对板材面漆进行检测，提高了检测的准确性，保证了板材的质量，通过设置标记装置3可以对不合格的板材进行标记，使得生产人员可以方便判断板材的质量好坏，通过设置双层输送带，能够在线检测后自动对不合格的板材进行剔除，且能够保证合格板材的生产的有序进行，有效地提高了生产效率。
在一个实施例中，如图2所示，所述进料输送带1上方设有检测支架，所述色差检测装置2设在所述检测支架上，所述色差检测装置2包括摄像头24和色彩传感器，所述摄像头24、色彩传感器均与所述控制装置电连接。
其中，所述检测支架包括固定在所述进料输送带1两侧的立柱22，两个所述立柱22之间设有横杆23，所述摄像头24固定在所述横杆23下方。
所述色差检测装置2对板材的面漆色差检测的具体工作过程为：当板材输送至检测支架下部时，所述控制装置控制所述摄像头24实时的获取板材的图像信息，色彩传感器对获取的板材图像信息进行处理，将板材的面漆色差与标准偏差进行比对，检测是否超出标准偏差，从而判断板材面漆质量是否合格。
优选地，所述立柱22上设有报警器21，所述报警器21与所述控制装置电连接。
当所述色差检测装置2检测到板材的面漆质量不合格时，所述控制装置控制报警器21发出报警信号，生产人员可以及时获知板材的质量问题，并调整生产的有序进行，避免生产的损失。
在一个实施例中，如图3所示，所述标记装置3包括固定在所述进料输送带1上方的标记支架31，所述标记支架31上设有标记气缸33，所述标记气缸33与所述控制装置电连接，所述标记气缸33的活塞杆朝下且其端部固定有导管32，所述导管32内设有标记笔35，所述标记笔35的笔端部位于所述导管32内且与所述导管32内顶部之间设有弹簧34，所述标记笔35的笔头朝下伸出所述导管32外。
所述标记装置3对不合格的板材进行标记的具体工作过程为：当不合格板材输送至标记支架31下部时，所述控制装置控制标记气缸33工作，所述标记气缸33的活塞杆带动标记笔35下移，从而对不合格板材进行标记。
其中，所述标记笔35设在导管32内，所述标记笔35的笔端部位于所述导管32内且与所述导管32内顶部之间设有弹簧34，通过设置弹簧34可以使得标记笔35与板材为弹性接触，避免标记笔35对板材产生压痕，影响板材质量，通过导管32可以限制标记笔35的移动方向，避免标记笔35发生偏移，影响标记。
在一个实施例中，所述升降机构为升降气缸6，所述升降气缸6与所述控制装置电连接。
通过升降气缸6可以控制所述进料输送带1的出料端的升降。
在一个实施例中，所述标记装置3上和所述进料输送带1的出料端均设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制装置电连接。
通过设置位置传感器，使得控制装置能够获知板材的位置信息，便于控制标记装置3对板材进行标记，避免标空，以及便于控制升降机构对进料输送带1的出料端进行升降，能够进一步保证生产的有序进行。
在一个实施例中，所述控制装置为PLC控制器。
在一个实施例中，所述送料输送带4和剔除输送带5均为水平放置，所述进料输送带1的出料端升降的高度与所述送料输送带4和剔除输送带5之间的高度差相同。
由此，使得所述进料输送带1的出料端下降后，能够保证不合格板材顺利输送至剔除输送带5。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，包括进料输送带(1)、双层输送带、色差检测装置(2)、标记装置(3)和控制装置，所述色差检测装置(2)和标记装置(3)依次设在所述进料输送带(1)上方，所述双层输送带包括上层的送料输送带(4)和下层的剔除输送带(5)，所述进料输送带(1)的出料端底部设有升降机构，所述升降机构能够控制所述进料输送带(1)的升降，以使所述进料输送带(1)将物料传送至送料输送带(4)或剔除输送带(5)，所述色差检测装置(2)、标记装置(3)和升降机构分别与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述进料输送带(1)上方设有检测支架，所述色差检测装置(2)设在所述检测支架上，所述色差检测装置(2)包括摄像头(24)和色彩传感器，所述摄像头(24)、色彩传感器均与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述检测支架包括固定在所述进料输送带(1)两侧的立柱(22)，两个所述立柱(22)之间设有横杆(23)，所述摄像头(24)固定在所述横杆(23)下方。
4.根据权利要求3所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述立柱(22)上设有报警器(21)，所述报警器(21)与所述控制装置电连接。
5.根据权利要求1所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述标记装置(3)包括固定在所述进料输送带(1)上方的标记支架(31)，所述标记支架(31)上设有标记气缸(33)，所述标记气缸(33)与所述控制装置电连接，所述标记气缸(33)的活塞杆朝下且其端部固定有导管(32)，所述导管(32)内设有标记笔(35)，所述标记笔(35)的笔端部位于所述导管(32)内且与所述导管(32)内顶部之间设有弹簧(34)，所述标记笔(35)的笔头朝下伸出所述导管(32)外。
6.根据权利要求1所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸(6)，所述升降气缸(6)与所述控制装置电连接。
7.根据权利要求1所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述标记装置(3)上和所述进料输送带(1)的出料端均设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制装置电连接。
8.根据权利要求1至7中任一所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。
9.根据权利要求1至7中任一所述的检测面漆色彩差异的装置，其特征在于，所述送料输送带(4)和剔除输送带(5)均为水平放置，所述进料输送带(1)的出料端升降的高度与所述送料输送带(4)和剔除输送带(5)之间的高度差相同。
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