CN220200577U - 一种输送换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送换向机构，其包括换向输送架、顶升结构、阻挡机构以及设置在换向输送架上的第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元包括多个等距离横向排列的输送滚轴，第二输送单元包括多个等距离横向排列的换向输送组件，多个输送滚轴与多个换向输送组件相互交错设置，且换向输送组件与输送滚轴的输送方向的输送方向垂直，顶升结构驱动第二输送单元上升，当第二输送单元的第二输送通道高度高于第一输送单元的第一输送通道时，物料落入第二输送单元的第二输送通道上，实现物料在第二输送单元的作用下换向输送，阻挡机构使物料停留在第二输送单元内。本申请具有快速准确转换物料输送方向、提高输送效率等优点。

Description

一种输送换向机构

技术领域

本实用新型涉及智能输送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种输送换向机构。

背景技术

专利号为CN202220677109.9的中国专利文献公开了一种转向输送机，其具体公开了包括第一链条输送机和布置在第一链条输送机旁侧的第二链条输送机，所述第一链条输送机垂直于第二链条输送机，第二链条输送机的顶部高于第一链条输送机的顶部，第一链条输送机内所在第二链条输送机的延伸方向上设置有顶升移栽机构，用于将第一输送机上的料斗转运至第二输送机上，上述转向输送机虽然是把顶升移栽机构内嵌式的布置在第一链条输送机内实现换向输送，但需要物料到达顶升移栽机构的位置后第一链条输送机再停止运作，然后顶升移栽机构才将物料向上升到与第二链条输送机持平后，才能实现将物料转移输送方向，其存在不足是：1、等待顶升移栽机构上升的过程导致输送机的工作效率低。2、物料到达顶升移栽机构的位置后第一链条输送机再停止运作，显然，第一链条输送机上其他物料的输送也暂停，进一步降低工作效率，而且，第一链条输送机虽然停止，但物料容易因惯性运动发生偏移，此时顶升移栽机构带动物料进行上升，物料可能容易出现掉落，导致转换输送方向失败。

为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型采用如下技术方案：一种输送换向机构，包括：

换向输送架，所述换向输送架设置在主输送主线上，主输送线的一侧设有子输送线，子输送线的输送方向与主输送线的输送方向垂直；所述换向输送架的一侧上设有用以感应物料是否到达指定位置的传感器；

第一输送单元，包括多个等距离横向排列的输送滚轴、安装在换向输送架上的输送电机，输送滚轴转动连接在换向输送架上；相邻的两个输送滚轴通过传送带传动连接，输送电机的动力端与任一所述输送滚轴固接，用以驱动多个输送滚轴同步转动，形成供物料输送的第一输送通道，第一输送通道与主输送线连通；

第二输送单元，所述第二输送单元的顶部低于第一单元的顶部，所述第二输送单元设置在换向输送架上，其包括多个等距离横向排列的换向输送组件；多个换向输送组件横向排列形成供物料输送的第二输送通道，第二输送通道与子输送线连通；多个输送滚轴和多个换向输送组件相互交错设置，且输送滚轴的输送方向与换向输送组件的输送方向垂直；

顶升结构，所述顶升结构安装在所述换向输送架上，其动力端与所述第二输送单元连接，用以驱动所述第二输送单元做相对于所述第一输送单元的上升或下降；

阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述第一输送通道的输送方向位于第二输送单元的一侧上，其包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡气缸固定连接在所述输送架上，所述阻挡块固接在阻挡气缸的动力端，用以驱动阻挡块上升实现阻挡物料输送。

优选的，所述第二输送单元还包括顶升板，所述顶升板固定连接在所述换向输送架上；所述顶升结构固接在所述顶升板上，其动力端安装有换向座，用以驱动所述换向座做相对于所述顶升板的上下移动；多个所述换向输送组件设置在该换向座上，所述顶升板与所述换向座之间还设有换向传动装置，该换向传动装置的动力端与多个所述换向输送组件传动连接，用以驱动多个所述换向输送组件同步转动。

优选的，所述顶升结构为气缸。

优选的，所述换向输送组件包括换向输送带、主动轮、从动轮、第一驱动副轮、第二驱动副轮，所述主动轮、所述从动轮、所述第一驱动副轮和第二驱动副轮转动连接在所述换向座上；所述输送带张紧在所述主动轮、所述从动轮、所述第一驱动副轮和所述第二驱动副轮上，并通过传动装置驱动所述主动轮、所述从动轮、所述第一驱动副轮和所述第二驱动副轮转动，带动所述输送带转动。

优选的，所述传动装置包括一换向驱动电机以及分别转动连接在换向座两侧上的第一传动轴和第二传动轴，所述换向驱动电机的动力端固接有第一驱动主轮；所述第一传动轴上套设有传动轮，传动轮与第一驱动主轮通过输送带传动连接，用以驱动第一传动轴转动；所述第一驱动副轮套设在所述第一传动轴上，所述第二驱动副轮轮套设在所述第二传动轴上。

优选地，所述第二输送单元上还设有导向机构，所述导向机构包括导向柱，所述导向柱一端穿过换向座，另一端通过导向套固定连接在顶升板上，换向座沿导向柱做上下移动。

优选地，所述换向输送架靠近子输送线的一侧还开设有一换向输送口，第二输送通道通过该换向输送口与子输送线连通。

与现有技术相比，本实用新颖的有益效果是：1、本申请的输送换向机构中需要换向输送的物料到达指定位置后，第二输送单元在顶升结构的带动下上升，上升过程中主输送线不停止运作，其他无需换向的物料继续在主输送线的作用下输送。2、第二输送单元在上升的同时，换向输送组件不停止转动，第二输送单元的顶部高于第一单元的顶部，物料被快速转移到子输送线上，实现输送方向的改变。3、本申请的输送换向机构设置有阻挡机构，物料进入换向输送架后传感器感应到物料来到指定位置，阻挡机构的阻挡块上升阻挡物料移动，使得第二输送单元带动物料上升时，物料不易偏移位置，转向输送准确、高效，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种输送换向机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种输送换向机构中第二输送单元的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种输送换向机构中第二输送单元的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型一种输送换向机构中第二输送单元的另一角度结构示意图；

图5为本实用新型一种输送换向机构中第二输送单元的另一角度结构示意图；

图6为本实用新型一种输送换向机构与主输送线、子输送线之间的位置关系结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种输送换向机构，包括：

换向输送架10，该换向输送架10设置在主输送主线1上，主输送主线1的一侧设有子输送线2，子输送线2的输送方向与主输送主线1的输送方向垂直；换向输送架10的一侧上设有用以感应物料100是否到达指定位置的传感器12；

第一输送单元，包括多个等距离横向排列的输送滚轴22、安装在换向输送架10上的输送电机，输送滚轴22转动连接在换向输送架10上；相邻的两个输送滚轴22通过传送带21传动连接，输送电机的动力端与任一输送滚轴22固接，用以驱动多个输送滚轴22同步转动，形成供物料100输送的第一输送通道，第一输送通道与主输送主线1连通；

第二输送单元，第二输送单元的顶部低于第一单元的顶部，第二输送单元设置在换向输送架10上，其包括多个等距离横向排列的换向输送组件30；多个换向输送组件30横向排列形成供物料100输送的第二输送通道，第二输送通道与子输送线2连通；多个输送滚轴22和多个换向输送组件30相互交错设置，且输送滚轴22的输送方向与换向输送组件30的输送方向垂直；

顶升结构60，顶升结构60安装在换向输送架10上，其动力端与第二输送单元连接，用以驱动第二输送单元做相对于第一输送单元的上升或下降；

阻挡机构40，阻挡机构40设置在第一输送通道的输送方向位于第二输送单元的一侧上，其包括阻挡气缸和阻挡块，阻挡气缸固定连接在输送架上，阻挡块固接在阻挡气缸的动力端，用以驱动阻挡块上升实现阻挡物料100输送。详细而言，阻挡机构40位于第二输送单元的一侧上，当物料100不需要换向输送时，为了不影响第一输送单元输送物料100，阻挡块的顶部是低于第一输送通道的顶部(即低于输送滚轴22的顶部)，只有当物料100需要换向输送(即往子输送线2方向输送时)阻挡块会从通过两个输送滚轴10之间的缝隙上升到指定位置，此时阻挡块的顶部高于输送滚轴10的顶部，起到阻挡物料100往主输送线1方向移动，使得物料停留在第二输送单元内。

作为本申请的另一实施例，请参阅图4，顶升结构60为气缸，详细而言，气缸固定连接在顶升板60上，其动力端与换向座36固接，用以驱动换向座36上升或下降。

进一步地，如图2-4所示，第二输送单元还包括顶升板50，顶升板50固定连接在换向输送架10上；顶升结构60固接在顶升板50上，其动力端安装有换向座36，用以驱动换向座36做相对于顶升板50的上下移动；多个换向输送组件30设置在该换向座36上，顶升板50与换向座36之间还设有换向传动装置，该换向传动装置的动力端与多个换向输送组件30传动连接，用以驱动多个换向输送组件30同步转动。

进一步地，如图2-5所示，换向输送组件30包括换向输送带35、主动轮31、从动轮32、第一驱动副轮34、第二驱动副轮33，主动轮31、从动轮32、第一驱动副轮34和第二驱动副轮33转动连接在换向座36上；换向输送带35张紧在主动轮31、从动轮32、第一驱动副轮34和第二驱动副轮33上，并通过传动装置驱动主动轮31、从动轮32、第一驱动副轮34和第二驱动副轮33转动，带动输送带44转动。

如图2-3所示，传动装置包括一换向驱动电机42以及转动连接在换向座36两侧上的第一传动轴41和第二传动轴42，换向驱动电机42的动力端固接有第一驱动主轮45；第一传动轴41上套设有传动轮43，传动轮43与第一驱动主轮45通过同步带44传动连接，用以驱动第一传动轴41转动；第一驱动副轮34套设在第一传动轴41上，第二驱动副轮33轮套设在第二传动轴42上；详细而言，换向驱动电机42驱动第一驱动主轮45转动，第一驱动主轮45通过同步带44带动第一传动轴41转动，实现换向输送带35转动。

优选地，第二输送单元上还设有导向机构70，导向机构70包括导向套72以及，导向套72固定连接在顶升板50上；导向柱71一端固定连接在换向座36，导向柱71另一端设置在导套72内并沿导套72轴向滑动。

进一步地，如图1所示，为了物料能更顺利从主输送线1移送到子输送线2上，换向输送架10靠近子输送线2的一侧还开设有一换向输送口11，第二输送通道通过该换向输送口11与子输送线2连通，详细而已，当第二输送通道的顶部高于第一输送通道时，物料会在第二输送单元的作用下，物料从该换向输送口向子输送线2方向移动，保证结构的合理性。

综合上述可知，本申请的输送换向机构中需要换向输送的物料100到达指定位置后，第二输送单元在顶升结构60的带动下上升，第二输送单元在上升过程中主输送主线1不停止运作，其他无需换向的物料100继续在主输送主线1的作用下输送。当然，第二输送单元在上升的同时，换向输送组件30也是不停止转动，当第二输送单元的第二输送通道高于第一输送单元的输送通道时，物料100落入第二输送单元的第二输送通道上，物料100被快速转移到子输送线2上，实现输送方向的改变。再者，本申请的输送换向机构还设置有阻挡机构40，物料100进入换向输送架10后传感器12感应到物料100来到指定位置，阻挡机构40的阻挡块上升阻挡物料100移动，使得第二输送单元带动物料100上升时，物料100不易偏移位置，转向输送准确、高效，提高作业效率。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种输送换向机构，其特征在于，包括

换向输送架，所述换向输送架设置在主输送主线上，主输送线的一侧设有子输送线，子输送线的输送方向与主输送线的输送方向垂直；所述换向输送架的一侧上设有用以感应物料是否到达指定位置的传感器；

第一输送单元，包括多个等距离横向排列的输送滚轴、安装在换向输送架上的输送电机，输送滚轴转动连接在换向输送架上；相邻的两个输送滚轴通过传送带传动连接，输送电机的动力端与任一所述输送滚轴固接，用以驱动多个输送滚轴同步转动，形成供物料输送的第一输送通道，第一输送通道与主输送线连通；

第二输送单元，所述第二输送单元的顶部低于第一单元的顶部，所述第二输送单元设置在换向输送架上，其包括多个等距离横向排列的换向输送组件；多个换向输送组件横向排列形成供物料输送的第二输送通道，第二输送通道与子输送线连通；多个输送滚轴和多个换向输送组件相互交错设置，且输送滚轴的输送方向与换向输送组件的输送方向垂直；

顶升结构，所述顶升结构安装在所述换向输送架上，其动力端与所述第二输送单元连接，用以驱动所述第二输送单元做相对于所述第一输送单元的上升或下降；

阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述第一输送通道的输送方向位于第二输送单元的一侧上，其包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡气缸固定连接在所述输送架上，所述阻挡块固接在阻挡气缸的动力端，用以驱动阻挡块上升实现阻挡物料输送。

2.根据权利要求1所述的一种输送换向机构，其特征在于，所述第二输送单元还包括顶升板，所述顶升板固定连接在所述换向输送架上；所述顶升结构固接在所述顶升板上，其动力端安装有换向座，用以驱动所述换向座做相对于所述顶升板的上下移动；多个所述换向输送组件设置在该换向座上，所述顶升板与所述换向座之间还设有换向传动装置，该换向传动装置的动力端与多个所述换向输送组件传动连接，用以驱动多个所述换向输送组件同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种输送换向机构，其特征在于，所述顶升结构为气缸。

4.根据权利要求2所述的一种输送换向机构，其特征在于，所述换向输送组件包括换向输送带、主动轮、从动轮、第一驱动副轮、第二驱动副轮，所述主动轮、所述从动轮、所述第一驱动副轮和第二驱动副轮转动连接在所述换向座上；所述输送带张紧在所述主动轮、所述从动轮、所述第一驱动副轮和所述第二驱动副轮上，并通过传动装置驱动所述主动轮、所述从动轮、所述第一驱动副轮和所述第二驱动副轮转动，带动所述输送带转动。

5.根据权利要求4所述的一种输送换向机构，其特征在于，所述传动装置包括一换向驱动电机以及分别转动连接在换向座两侧上的第一传动轴和第二传动轴，所述换向驱动电机的动力端固接有第一驱动主轮；所述第一传动轴上套设有传动轮，传动轮与第一驱动主轮通过输送带传动连接，用以驱动第一传动轴转动；所述第一驱动副轮套设在所述第一传动轴上，所述第二驱动副轮轮套设在所述第二传动轴上。

6.根据权利要求2所述的一种输送换向机构，其特征在于，所述第二输送单元上还设有导向机构，所述导向机构包括导向柱，所述导向柱一端穿过换向座，另一端通过导向套固定连接在顶升板上，换向座沿导向柱做上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种输送换向机构，其特征在于，所述换向输送架靠近子输送线的一侧还开设有一换向输送口，第二输送通道通过该换向输送口与子输送线连通。