CN213748358U - 一种塞规式钢管内外径自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢管内径检测技术领域，尤其为一种塞规式钢管内外径自动检测机，包括送料机和安装在其输出端的输送带，还包括支持机构，所述输送带的输出端位于所述支持机构的上方，所述支持机构包括支撑箱和四个固定在其底面四角的支腿；转送机构将产品推送至摆正机构上，将产品扶正，夹取机构将产品夹持移动至内径检测机构，将止规柱和通规柱向下推动，通规柱顺利通过产品内径，止规柱无法通过产品内径，判定内径合格，反之则不合格，夹取机构将产品移动至高度检测机构，检测压盘对产品进行压接，检测压盘的下降高度过低或过高均判定产品不合格，然后，夹取机构将产品移动至排料机构，由排料机构对产品进行分类排料。

Description

一种塞规式钢管内外径自动检测机

技术领域

本实用新型属于钢管内径检测技术领域，具体涉及一种塞规式钢管内外径自动检测机。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，钢管在加工生产时，需要对其内外径进行测量，以保证使用需求。

现有对钢管内外径进行检测均需要人员进行检测，人员使用游标卡尺等辅助测量工具对产品进行一一测量，然后对产品进行分类，以便于后续加工，人工检测的速度较慢，且人工检测受制于人工检测熟练度的影响，导致检测精度较差，无法满足检测需求。

因此，本领域技术人员提供了一种塞规式钢管内外径自动检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种塞规式钢管内外径自动检测机，具有快速检测的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塞规式钢管内外径自动检测机，包括送料机和安装在其输出端的输送带，还包括支持机构，所述输送带的输出端位于所述支持机构的上方，所述支持机构包括支撑箱和四个固定在其底面四角的支腿，所述支撑箱的顶面由右向左依次安装有转送机构、摆正机构、内径检测机构、高度检测机构和排料机构，所述支撑箱的顶面还安装有夹取机构，所述夹取机构位于所述摆正机构、所述内径检测机构和所述高度检测机构得到正前方，所述摆正机构包括安装板和固定在其顶面的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有齿条，所述安装板上固定连接有支耳，所述支耳上转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮上固定连接有转动折板，所述安装板固定在所述支撑箱上，所述内径检测机构包括支架和固定在其顶端的第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有止规柱，所述止规柱的底端一体成型有同轴布置的通规柱，所述支架上固定连接有第一传感器，所述支架固定在所述支撑箱的顶面，所述高度检测机构包括调节支架和固定在其顶面的第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的底端固定连接有检测压盘，所述调节支架上固定连接有两个对称布置的第二传感器，所述调节支架与所述支撑箱固定连接。

优选的，所述转送机构包括支撑台和支杆，所述支撑台和所述支杆均固定在所述支撑箱的顶面，所述支杆上铰接有与所述输送带对应的转运板，所述支撑台的顶面固定连接有与所述转运板对应的第一气缸。

优选的，所述排料机构包括排料板和固定在其一侧的第一旋转气缸，所述排料板固定在所述支撑箱的顶面，所述排料板上开设有落料槽，所述第一旋转气缸的输出端固定连接有转板，所述转板位于所述落料槽内，所述排料机构还包括排料支架和固定在其一侧的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定连接有分选板，所述排料支架与所述支撑箱固定连接，所述分选板位于所述落料槽正下方。

优选的，所述夹取机构包括传送台和固定在其顶面的三个夹爪，所述传送台固定在所述支撑箱的顶面。

优选的，所述支撑箱的顶面固定连接有防护罩。

优选的，所述止规柱和通规柱上开设有滑槽，所述内径检测机构还包括顶料爪，所述顶料爪的一端滑动在所述滑槽内，所述顶料爪的另一端与所述支架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，送料机将产品输送至输送带上，输送带将产品传送至转送机构上，再经由转送机构将产品推送至摆正机构上，将产品扶正，夹取机构将产品夹持移动至内径检测机构下方，将止规柱和通规柱向下推动，通规柱顺利通过产品内径，止规柱无法通过产品内径，判定产品内径合格，反之则不合格，夹取机构将产品移动至高度检测机构下方，检测压盘对产品进行压接，检测压盘的下降高度过低或过高均判定产品不合格，然后，夹取机构将产品移动至排料机构，由排料机构对产品进行分类排料，可对产品的内径以及高度进行快速检测，并对产品进行分类。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的一种局部轴示结构示意图；

图3为本实用新型中的另一种局部轴示结构示意图；

图4为本实用新型中的再一种局部轴示结构示意图；

图5为本实用新型中的局部正面结构示意图；

图6为本实用新型中的顶料爪结构示意图。

图中：1、送料机；2、输送带；3、支持机构；31、支撑箱；32、支腿；33、防护罩；4、转送机构；41、支撑台；42、支杆；43、转运板；44、第一气缸；5、摆正机构；51、安装板；511、支耳；52、第二气缸；53、齿条；54、齿轮；55、转动折板；6、内径检测机构； 601、滑槽；61、支架；611、第一传感器；62、第三气缸；63、第一连杆；64、连接板；65、止规柱；66、通规柱；67、顶料爪；7、高度检测机构；71、调节支架；72、第四气缸；73、第二连杆；74、检测压盘；75、第二传感器；8、排料机构；801、落料槽；81、排料板； 82、第一旋转气缸；83、转板；84、排料支架；85、第二旋转气缸；86、分选板；9、夹取机构；91、传送台；92、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种塞规式钢管内外径自动检测机，包括送料机1和安装在其输出端的输送带2，还包括支持机构3，输送带2的输出端位于支持机构3的上方，支持机构3包括支撑箱31和四个固定在其底面四角的支腿32，支撑箱31 的顶面由右向左依次安装有转送机构4、摆正机构5、内径检测机构 6、高度检测机构7和排料机构8，支撑箱31的顶面还安装有夹取机构9，夹取机构9位于摆正机构5、内径检测机构6和高度检测机构 7得到正前方，摆正机构5包括安装板51和固定在其顶面的第二气缸52，第二气缸52的输出端固定连接有齿条53，安装板51上固定连接有支耳511，支耳511上转动连接有齿轮54，齿轮54与齿条53 啮合，齿轮54上固定连接有转动折板55，安装板51固定在支撑箱 31上，内径检测机构6包括支架61和固定在其顶端的第三气缸62，第三气缸62的输出端固定连接有第一连杆63，第一连杆63的底端固定连接有连接板64，连接板64的一侧固定连接有止规柱65，止规柱65的底端一体成型有同轴布置的通规柱66，支架61上固定连接有第一传感器611，支架61固定在支撑箱31的顶面，高度检测机构 7包括调节支架71和固定在其顶面的第四气缸72，第四气缸72的输出端固定连接有第二连杆73，第二连杆73的底端固定连接有检测压盘74，调节支架71上固定连接有两个对称布置的第二传感器75，调节支架71与支撑箱31固定连接。

本实施方案中：在使用时，送料机1将产品输送至输送带2上，输送带2将产品传送至转送机构4上，再经由转送机构4将产品推送至摆正机构5上，若产品为倾倒状态，安装板51上的第二气缸52推动齿条53移动，齿条53带动齿轮54以及转动折板55进行九十度转动，将产品扶正，夹取机构9将产品夹持移动至内径检测机构6下方，支架61上的第三气缸62通过第一连杆63和连接板64对止规柱65 进行上升及下降，将止规柱65和通规柱66向下推动，通规柱66顺利通过产品内径，止规柱65无法通过产品内径，判定产品内径合格，反之则不合格，第一传感器611对止规柱65和通规柱66的下降高度进行检测，夹取机构9将产品移动至高度检测机构7下方，调节支架 71上的第四气缸72通过第二连杆73带动检测压盘74进行上升及下降，检测压盘74对产品进行压接，第二传感器75对检测压盘74的下降距离进行检测，检测压盘74的下降高度过低或过高均判定产品不合格，然后，夹取机构9将产品移动至排料机构8，由排料机构8 对产品进行分类排料。

在图2和图3中：转送机构4包括支撑台41和支杆42，支撑台 41和支杆42均固定在支撑箱31的顶面，支杆42上铰接有与输送带 2对应的转运板43，支撑台41的顶面固定连接有与转运板43对应的第一气缸44，产品经由支杆42上的转运板43滑动至支撑台41上，然后由第一气缸44推送至转动折板55上。

在图2、图3和图5中：排料机构8包括排料板81和固定在其一侧的第一旋转气缸82，排料板81固定在支撑箱31的顶面，排料板81上开设有落料槽801，第一旋转气缸82的输出端固定连接有转板83，转板83位于落料槽801内，排料机构8还包括排料支架84 和固定在其一侧的第二旋转气缸85，第二旋转气缸85的输出端固定连接有分选板86，排料支架84与支撑箱31固定连接，分选板86位于落料槽801正下方，产品移动至排料板81上，产品合格时，经由排料板81直接排离，产品不合格时，第一旋转气缸82带动转板83 转动打开，不合格的产品经由落料槽801掉落至分选板86上，当产品高度不合格时，第二旋转气缸85带动分选板86向一侧转动，产品向一侧掉落，当产品内径不合格时，第二旋转气缸85带动分选板86 向另一侧转动，产品向另一侧掉落，实现对产品的分选排料。

在图2和图5中：夹取机构9包括传送台91和固定在其顶面的三个夹爪92，传送台91固定在支撑箱31的顶面，三个夹爪92分别对不同位置的产品进行夹取，传送台91带动三个夹爪92进行移动，将产品移动至指定位置。

在图1中：支撑箱31的顶面固定连接有防护罩33，对设备以及人员进行防护，安全性较高。

在图6中：止规柱65和通规柱66上开设有滑槽601，内径检测机构6还包括顶料爪67，顶料爪67的一端滑动在滑槽601内，顶料爪67的另一端与支架61固定连接，若产品卡接在止规柱65上，止规柱65向上移动时，顶料爪67沿滑槽601滑动，将产品顶出，防止出现卡料的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，送料机1将产品输送至输送带2上，输送带2将产品传送至转送机构4上，再经由转送机构4将产品推送至摆正机构5上，若产品为倾倒状态，安装板 51上的第二气缸52推动齿条53移动，齿条53带动齿轮54以及转动折板55进行九十度转动，将产品扶正，夹取机构9将产品夹持移动至内径检测机构6下方，支架61上的第三气缸62通过第一连杆 63和连接板64对止规柱65进行上升及下降，将止规柱65和通规柱 66向下推动，通规柱66顺利通过产品内径，止规柱65无法通过产品内径，判定产品内径合格，反之则不合格，第一传感器611对止规柱65和通规柱66的下降高度进行检测，夹取机构9将产品移动至高度检测机构7下方，调节支架71上的第四气缸72通过第二连杆73带动检测压盘74进行上升及下降，检测压盘74对产品进行压接，第二传感器75对检测压盘74的下降距离进行检测，检测压盘74的下降高度过低或过高均判定产品不合格，然后，夹取机构9将产品移动至排料机构8，由排料机构8对产品进行分类排料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塞规式钢管内外径自动检测机，其特征在于：包括送料机(1)和安装在其输出端的输送带(2)，还包括支持机构(3)，所述输送带(2)的输出端位于所述支持机构(3)的上方，所述支持机构(3)包括支撑箱(31)和四个固定在其底面四角的支腿(32)，所述支撑箱(31)的顶面由右向左依次安装有转送机构(4)、摆正机构(5)、内径检测机构(6)、高度检测机构(7)和排料机构(8)，所述支撑箱(31)的顶面还安装有夹取机构(9)，所述夹取机构(9)位于所述摆正机构(5)、所述内径检测机构(6)和所述高度检测机构(7)得到正前方，所述摆正机构(5)包括安装板(51)和固定在其顶面的第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的输出端固定连接有齿条(53)，所述安装板(51)上固定连接有支耳(511)，所述支耳(511)上转动连接有齿轮(54)，所述齿轮(54)与所述齿条(53)啮合，所述齿轮(54)上固定连接有转动折板(55)，所述安装板(51)固定在所述支撑箱(31)上，所述内径检测机构(6)包括支架(61)和固定在其顶端的第三气缸(62)，所述第三气缸(62)的输出端固定连接有第一连杆(63)，所述第一连杆(63)的底端固定连接有连接板(64)，所述连接板(64)的一侧固定连接有止规柱(65)，所述止规柱(65)的底端一体成型有同轴布置的通规柱(66)，所述支架(61)上固定连接有第一传感器(611)，所述支架(61)固定在所述支撑箱(31)的顶面，所述高度检测机构(7)包括调节支架(71)和固定在其顶面的第四气缸(72)，所述第四气缸(72)的输出端固定连接有第二连杆(73)，所述第二连杆(73)的底端固定连接有检测压盘(74)，所述调节支架(71)上固定连接有两个对称布置的第二传感器(75)，所述调节支架(71)与所述支撑箱(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塞规式钢管内外径自动检测机，其特征在于：所述转送机构(4)包括支撑台(41)和支杆(42)，所述支撑台(41)和所述支杆(42)均固定在所述支撑箱(31)的顶面，所述支杆(42)上铰接有与所述输送带(2)对应的转运板(43)，所述支撑台(41)的顶面固定连接有与所述转运板(43)对应的第一气缸(44)。

3.根据权利要求1所述的一种塞规式钢管内外径自动检测机，其特征在于：所述排料机构(8)包括排料板(81)和固定在其一侧的第一旋转气缸(82)，所述排料板(81)固定在所述支撑箱(31)的顶面，所述排料板(81)上开设有落料槽(801)，所述第一旋转气缸(82)的输出端固定连接有转板(83)，所述转板(83)位于所述落料槽(801)内，所述排料机构(8)还包括排料支架(84)和固定在其一侧的第二旋转气缸(85)，所述第二旋转气缸(85)的输出端固定连接有分选板(86)，所述排料支架(84)与所述支撑箱(31)固定连接，所述分选板(86)位于所述落料槽(801)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种塞规式钢管内外径自动检测机，其特征在于：所述夹取机构(9)包括传送台(91)和固定在其顶面的三个夹爪(92)，所述传送台(91)固定在所述支撑箱(31)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种塞规式钢管内外径自动检测机，其特征在于：所述支撑箱(31)的顶面固定连接有防护罩(33)。

6.根据权利要求1所述的一种塞规式钢管内外径自动检测机，其特征在于：所述止规柱(65)和通规柱(66)上开设有滑槽(601)，所述内径检测机构(6)还包括顶料爪(67)，所述顶料爪(67)的一端滑动在所述滑槽(601)内，所述顶料爪(67)的另一端与所述支架(61)固定连接。

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