CN113629364A - 一种全自动智能加酸称重系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动智能加酸称重系统，涉及电池生产设备技术领域。本发明包括两个输送方向相反的电池输送机构，位于两电池输送机构交汇处设置有电池投放工位；位于任意一电池输送机构的一侧均至少设置有一智能加酸机构；智能加酸机构包括一个或两个加酸传送机构，加酸传送机构靠近电池输送机构的一端上部设置有用于将电池从电池输送机构搬运至加酸传送机构上的夹拿位移结构一，加酸传送机构上至少设置有一加酸称重工位；加酸传送机构远离电池输送机构一端的一侧设置有水槽。本发明通过智能加酸机构、电池输送机构和托盘投放机构的设置，工作中能自动化的完成电池投放、托盘投放和电池加酸操作。

Description

一种全自动智能加酸称重系统
技术领域
本发明属于电池生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动智能加酸称重系统。
背景技术
电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备，现有的加酸设备加酸机构一般包括注酸头，工作时，输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的正下方，注酸头与待注酸电池的注酸孔对应，然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序，注酸完成后，输送带再将注酸完成后的电池输出，现有的加酸设备其加酸机构存在以下问题：结构设计不尽合理、自动化程度低，操作者劳动强度大，工作效率低，操作过程中易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动智能加酸称重系统，以解决上述背景技术提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种全自动智能加酸称重系统，包括两个输送方向相反的电池输送机构，位于两所述电池输送机构交汇处设置有电池投放工位；位于任意一所述电池输送机构的一侧均至少设置有一智能加酸机构；所述智能加酸机构包括一个或两个加酸传送机构，所述加酸传送机构靠近电池输送机构的一端上部设置有用于将电池从电池输送机构搬运至加酸传送机构上的夹拿位移结构一，所述加酸传送机构上至少设置有一加酸称重工位；所述加酸传送机构远离电池输送机构一端的一侧设置有水槽。
进一步地，任意一所述智能加酸机构包括两个加酸传送机构；两所述加酸传送机构之间设置有一托盘投放机构；所述托盘投放机构包括一托盘输送机构一，所述托盘输送机构一的一端设置有托盘投放工位；所述托盘投放工位的另一端设置有双向输送机构，所述双向输送机构的两侧分别设置有组装机构；所述组装机构包括托盘输送机构二，所述托盘输送机构二远离双向输送机构的一端设置有用将电池从加酸传送机构拿取并放入到位于托盘输送机构二上的托盘上的夹拿位移结构二。
进一步地，所述电池输送机构、加酸传送机构、托盘输送机构一和托盘输送机构二结构相同；所述电池输送机构包括机架，所述机架上设置有若干组输送单元，任意一所述输送单元均包括一主动辊，位于所述主动辊一侧的机架上设置有若干从动辊，所述主动辊连接一电机。
进一步地，所述夹拿位移结构二和夹拿位移结构一结构相同；均包括一设在机架上的固定框架，所述固定框架上设置有用于抓取电池并控制电池进行为一的机械抓手。
进一步地，所述加酸称重工位包括设置在设置在加酸传送机构的一侧的称重加酸台，位于所述称重加酸台一侧的加酸传送机构上设置有将电池从加酸传送机构推送到称重加酸台上、或将电池从称重加酸台拉拽到加酸传送机构上的固定架；所述固定架的顶部沿垂直加酸传送机构输送方向设置有一横梁，所述横梁的底侧面内设置导轨，所述导轨上设置电动滑块，所述电动滑块底端连接驱动杆，所述驱动杆的端部连接有真空吸盘；所述固定架上还设置有用于对放置在称重加酸台上的电池进行自动加酸的自动加酸头。
进一步地，所述称重加酸台和加酸传送机构的上端平齐。
进一步地，所述电池输送机构远离电池投放工位的一端设置有故障堆积工位；所述故障堆积工位上设置有压力传感器。
一种全自动智能加酸称重系统的控制系统，
所述控制系统包括控制器，所述控制器的输出端连接显示器、报警器、加酸传送机构、电池输送机构、夹拿位移结构一、托盘输送机构一、托盘输送机构二、夹拿位移结构二、双向输送机构、电动滑块、自动加酸头和真空吸盘；
所述控制器的输入端连接压力传感器、称重加酸台、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、和第六光电感应开关；
所述第一光电感应开关安装在所述电池输送机构与所述加酸传送机构的交汇处；
所述第二光电感应开关用于安装在所述加酸传送机构远离所述电池输送机构一端的端部；
所述第三光电感应开关安装在所述固定架的顶部；
所述第四光电感应开关安装在所述双向输送机构上；
所述第五光电感应开关安装在所述托盘输送机构二与所述加酸传送机构的交汇处。
一种全自动智能加酸称重系统的控制系统的控制方法，包括如下步骤：
Stp1、将待加酸的电池通过电池投放工位投放到电池输送机构上，此时电池伴随电池输送机构进行移动；
Stp2、待第一光电感应开关检测到该安装位置上有电池时，此时记录为第一个电池，同时控制夹拿位移结构一将该位置的第一个电池从电池输送机构搬运至加酸传送机构上；
Stp3、此时第一个电池随加酸传送机构移动，当加酸传送机构上的第三光电感应开关检测到第一个电池时，控制电动滑块和真空吸盘实现将第一个电池从加酸传送机构移动到称重加酸台上，并控制自动加酸头加酸，加酸完成后再次控制；电动滑块和真空吸盘实现将第一个电池从称重加酸台移动到加酸传送机构上；
Stp4、加酸完成的第一个电池继续随加酸传送机构移动，当第二光电感应开关检测到有电池；
同时上述还通过托盘投放工位进行托盘投放，当第四光电感应开关感应到为第奇数个托盘时，控制双向输送机构反向转动使得位于该双向输送机构上的托盘移动到一侧的托盘输送机构二上；当第四光电感应开关感应到为第偶数个托盘时，控制双向输送机构正向转动使得位于该双向输送机构上的托盘移动到另一侧的托盘输送机构二上；
Stp5、托盘伴随托盘输送机构二移动至第六光电感应开关检测到由托盘时，控制该托盘输送机构二停止输送，并控制夹拿位移结构二将位于加酸传送机构上的电池移动到托盘上；
Stp6、然后控制托盘输送机构二继续输送，伴随着托盘输送机构二持续移动，托盘和放置在该托盘上的同步掉落到水槽内。
进一步地，在所述步骤Stp2中，当所述电池输送机构的一侧设三个智能加酸机构；且任意一所述智能加酸机构均包括两个加酸传送机构时，此时六个加酸传送机构的拿位移结构一依次抓取第1N、2N、3N、4N、5N和6N个电池，其中N为大于等于1的整数。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过智能加酸机构、电池输送机构和托盘投放机构的设置，工作中能自动化的完成电池投放、托盘投放和电池加酸操作；同时能够自动将每组电池放在托盘上，并自动实现上水槽对电池进行冷却，工作效率高，结构稳定，同时减少了工作人员的劳动强度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能加酸称重系统结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2所示，本发明为一种全自动智能加酸称重系统，包括两个输送方向相反的电池输送机构1，位于两电池输送机构1交汇处设置有电池投放工位2；位于任意一电池输送机构1的一侧均至少设置有一智能加酸机构；智能加酸机构包括一个或两个加酸传送机构3，加酸传送机构3靠近电池输送机构1的一端上部设置有用于将电池从电池输送机构1搬运至加酸传送机构3上的夹拿位移结构一31，加酸传送机构3上至少设置有一加酸称重工位；加酸传送机构3远离电池输送机构1一端的一侧设置有水槽7。
任意一智能加酸机构包括两个加酸传送机构3；两加酸传送机构3之间设置有一托盘投放机构；托盘投放机构包括一托盘输送机构一4，托盘输送机构一4的一端设置有托盘投放工位41；托盘投放工位41的另一端设置有双向输送机构42，双向输送机构42的两侧分别设置有组装机构；组装机构包括托盘输送机构二5，托盘输送机构二5远离双向输送机构42的一端设置有用将电池从加酸传送机构3拿取并放入到位于托盘输送机构二5上的托盘上的夹拿位移结构二51。
电池输送机构1、加酸传送机构3、托盘输送机构一4和托盘输送机构二5结构相同；电池输送机构1包括机架，机架上设置有若干组输送单元，任意一输送单元均包括一主动辊，位于主动辊一侧的机架上设置有若干从动辊，主动辊连接一电机。
夹拿位移结构二51和夹拿位移结构一31结构相同；均包括一设在机架上的固定框架，固定框架上设置有用于抓取电池并控制电池进行为一的机械抓手。
加酸称重工位包括设置在设置在加酸传送机构3的一侧的称重加酸台31，位于称重加酸台31一侧的加酸传送机构3上设置有将电池从加酸传送机构3推送到称重加酸台31上、或将电池从称重加酸台31拉拽到加酸传送机构3上的固定架32；固定架32的顶部沿垂直加酸传送机构3输送方向设置有一横梁33，横梁33的底侧面内设置导轨，导轨上设置电动滑块34，电动滑块34底端连接驱动杆35，驱动杆35的端部连接有真空吸盘36；固定架32上还设置有用于对放置在称重加酸台31上的电池进行自动加酸的自动加酸头。
称重加酸台31和加酸传送机构3的上端平齐。
电池输送机构1远离电池投放工位2的一端设置有故障堆积工位6；故障堆积工位6上设置有压力传感器。
一种全自动智能加酸称重系统的控制系统，
控制系统包括控制器，控制器的输出端连接显示器、报警器、加酸传送机构3、电池输送机构1、夹拿位移结构一31、托盘输送机构一4、托盘输送机构二5、夹拿位移结构二51、双向输送机构42、电动滑块34、自动加酸头和真空吸盘36；
控制器的输入端连接压力传感器、称重加酸台31、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、和第六光电感应开关；
第一光电感应开关安装在电池输送机构1与加酸传送机构3的交汇处；
第二光电感应开关用于安装在加酸传送机构3远离电池输送机构1一端的端部；
第三光电感应开关安装在固定架32的顶部；
第四光电感应开关安装在双向输送机构42上；
第五光电感应开关安装在托盘输送机构二5与加酸传送机构3的交汇处。
一种全自动智能加酸称重系统的控制系统的控制方法，包括如下步骤：
Stp1、将待加酸的电池通过电池投放工位2投放到电池输送机构1上，此时电池伴随电池输送机构1进行移动；
Stp2、待第一光电感应开关检测到该安装位置上有电池时，此时记录为第一个电池，同时控制夹拿位移结构一31将该位置的第一个电池从电池输送机构1搬运至加酸传送机构3上；
Stp3、此时第一个电池随加酸传送机构3移动，当加酸传送机构3上的第三光电感应开关检测到第一个电池时，控制电动滑块34和真空吸盘36实现将第一个电池从加酸传送机构3移动到称重加酸台31上，并控制自动加酸头加酸，加酸完成后再次控制；电动滑块34和真空吸盘36实现将第一个电池从称重加酸台31移动到加酸传送机构3上；
Stp4、加酸完成的第一个电池继续随加酸传送机构3移动，当第二光电感应开关检测到有电池；
同时上述还通过托盘投放工位41进行托盘投放，当第四光电感应开关感应到为第奇数个托盘时，控制双向输送机构42反向转动使得位于该双向输送机构42上的托盘移动到一侧的托盘输送机构二5上；当第四光电感应开关感应到为第偶数个托盘时，控制双向输送机构42正向转动使得位于该双向输送机构42上的托盘移动到另一侧的托盘输送机构二5上；
Stp5、托盘伴随托盘输送机构二5移动至第六光电感应开关检测到由托盘时，控制该托盘输送机构二5停止输送，并控制夹拿位移结构二51将位于加酸传送机构3上的电池移动到托盘上；
Stp6、然后控制托盘输送机构二5继续输送，伴随着托盘输送机构二5持续移动，托盘和放置在该托盘上的同步掉落到水槽7内。
在步骤Stp2中，当电池输送机构1的一侧设三个智能加酸机构；且任意一智能加酸机构均包括两个加酸传送机构3时，此时六个加酸传送机构3的拿位移结构一31依次抓取第1N、2N、3N、4N、5N和6N个电池，其中N为大于等于1的整数。
在上述当智能加酸机构和/或托盘投放机构发生故障时，此时停止控制夹拿位移结构一31和夹拿位移结构二51的移动，此时所有位于电池输送机构1上的电池均移动到位于电池输送机构1端部的故障堆积工位6上，待压力传感器检测到故障堆积工位6上的电池数量超过最大限定数量时，通过报警器进行抱报警，同时显示器显示。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种全自动智能加酸称重系统，其特征在于：包括两个输送方向相反的电池输送机构(1)，位于两所述电池输送机构(1)交汇处设置有电池投放工位(2)；位于任意一所述电池输送机构(1)的一侧均至少设置有一智能加酸机构；
所述智能加酸机构包括一个或两个加酸传送机构(3)，所述加酸传送机构(3)靠近电池输送机构(1)的一端上部设置有用于将电池从电池输送机构(1)搬运至加酸传送机构(3)上的夹拿位移结构一(31)，所述加酸传送机构(3)上至少设置有一加酸称重工位；
所述加酸传送机构(3)远离电池输送机构(1)一端的一侧设置有水槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能加酸称重系统，其特征在于，任意一所述智能加酸机构包括两个加酸传送机构(3)；两所述加酸传送机构(3)之间设置有一托盘投放机构；所述托盘投放机构包括一托盘输送机构一(4)，所述托盘输送机构一(4)的一端设置有托盘投放工位(41)；所述托盘投放工位(41)的另一端设置有双向输送机构(42)，所述双向输送机构(42)的两侧分别设置有组装机构；
所述组装机构包括托盘输送机构二(5)，所述托盘输送机构二(5)远离双向输送机构(42)的一端设置有用将电池从加酸传送机构(3)拿取并放入到位于托盘输送机构二(5)上的托盘上的夹拿位移结构二(51)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能加酸称重系统，其特征在于，所述电池输送机构(1)、加酸传送机构(3)、托盘输送机构一(4)和托盘输送机构二(5)结构相同；
所述电池输送机构(1)包括机架，所述机架上设置有若干组输送单元，任意一所述输送单元均包括一主动辊，位于所述主动辊一侧的机架上设置有若干从动辊，所述主动辊连接一电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能加酸称重系统，其特征在于，所述夹拿位移结构二(51)和夹拿位移结构一(31)结构相同；均包括一设在机架上的固定框架，所述固定框架上设置有用于抓取电池并控制电池进行为一的机械抓手。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能加酸称重系统，其特征在于，所述加酸称重工位包括设置在设置在加酸传送机构(3)的一侧的称重加酸台(30)，位于所述称重加酸台(30)一侧的加酸传送机构(3)上设置有将电池从加酸传送机构(3)推送到称重加酸台(30)上、或将电池从称重加酸台(30)拉拽到加酸传送机构(3)上的固定架(32)；
所述固定架(32)的顶部沿垂直加酸传送机构(3)输送方向设置有一横梁(33)，所述横梁(33)的底侧面内设置导轨，所述导轨上设置电动滑块(34)，所述电动滑块(34)底端连接驱动杆(35)，所述驱动杆(35)的端部连接有真空吸盘(36)；
所述固定架(32)上还设置有用于对放置在称重加酸台(30)上的电池进行自动加酸的自动加酸头。
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能加酸称重系统，其特征在于，所述称重加酸台(30)和加酸传送机构(3)的上端平齐。
7.根据权利要求1所述的一种全自动智能加酸称重系统，其特征在于，所述电池输送机构(1)远离电池投放工位(2)的一端设置有故障堆积工位(6)；所述故障堆积工位(6)上设置有压力传感器。
8.如上权利要求1-7任意一项所述的一种全自动智能加酸称重系统的控制系统，其特征在于，
所述控制系统包括控制器，所述控制器的输出端连接显示器、报警器、加酸传送机构(3)、电池输送机构(1)、夹拿位移结构一(31)、托盘输送机构一(4)、托盘输送机构二(5)、夹拿位移结构二(51)、双向输送机构(42)、电动滑块(34)、自动加酸头和真空吸盘(36)；
所述控制器的输入端连接压力传感器、称重加酸台(30)、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、和第六光电感应开关；
所述第一光电感应开关安装在所述电池输送机构(1)与所述加酸传送机构(3)的交汇处；
所述第二光电感应开关用于安装在所述加酸传送机构(3)远离所述电池输送机构(1)一端的端部；
所述第三光电感应开关安装在所述固定架(32)的顶部；
所述第四光电感应开关安装在所述双向输送机构(42)上；
所述第五光电感应开关安装在所述托盘输送机构二(5)与所述加酸传送机构(3)的交汇处。
9.基于权利要求8所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
Stp1、将待加酸的电池通过电池投放工位(2)投放到电池输送机构(1)上，此时电池伴随电池输送机构(1)进行移动；
Stp2、待第一光电感应开关检测到该安装位置上有电池时，此时记录为第一个电池，同时控制夹拿位移结构一(31)将该位置的第一个电池从电池输送机构(1)搬运至加酸传送机构(3)上；
Stp3、此时第一个电池随加酸传送机构(3)移动，当加酸传送机构(3)上的第三光电感应开关检测到第一个电池时，控制电动滑块(34)和真空吸盘(36)实现将第一个电池从加酸传送机构(3)移动到称重加酸台(30)上，并控制自动加酸头加酸，加酸完成后再次控制；电动滑块(34)和真空吸盘(36)实现将第一个电池从称重加酸台(30)移动到加酸传送机构(3)上；
Stp4、加酸完成的第一个电池继续随加酸传送机构(3)移动，当第二光电感应开关检测到有电池；
同时上述还通过托盘投放工位(41)进行托盘投放，当第四光电感应开关感应到为第奇数个托盘时，控制双向输送机构(42)反向转动使得位于该双向输送机构(42)上的托盘移动到一侧的托盘输送机构二(5)上；当第四光电感应开关感应到为第偶数个托盘时，控制双向输送机构(42)正向转动使得位于该双向输送机构(42)上的托盘移动到另一侧的托盘输送机构二(5)上；
Stp5、托盘伴随托盘输送机构二(5)移动至第六光电感应开关检测到由托盘时，控制该托盘输送机构二(5)停止输送，并控制夹拿位移结构二(51)将位于加酸传送机构(3)上的电池移动到托盘上；
Stp6、然后控制托盘输送机构二(5)继续输送，伴随着托盘输送机构二(5)持续移动，托盘和放置在该托盘上的同步掉落到水槽(7)内。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤Stp2中，当所述电池输送机构(1)的一侧设三个智能加酸机构；且任意一所述智能加酸机构均包括两个加酸传送机构(3)时，此时六个加酸传送机构(3)的拿位移结构一(31)依次抓取第1N、2N、3N、4N、5N和6N个电池，其中N为大于等于1的整数。
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