CN208697938U - 吹塑盘换料机构 - Google Patents

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魏培杰
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Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
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Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种吹塑盘换料机构。该机构包括两块竖直的固定板、一个水平的下治具盘和一个水平的上治具盘,而在两块固定板之间分别通过一个中央无杆气缸、一个侧边无杆气缸和一根滑杆相连接,下治具盘的底部与中央无杆气缸的活塞相连接,而上治具盘的底部的其中一端与侧边无杆气缸的活塞相连接,另一端则与滑杆活动连接。本实用新型中的吹塑盘换料机构将两个高度不同的治具盘通过无杆气缸活动安装在两个固定板之间,使得两个治具盘上的吸塑盘能够轮流进行上料和收放,对机械手等各部件进行了更加充分的利用,提高了加工的效率,此外,还因其特有的结构,比起能够起到相同功能的现有结构而言减少了所需要的空间。

Description

吹塑盘换料机构
技术领域
本实用新型涉及零件加工领域,特别涉及一种吹塑盘换料机构。
背景技术
在对电子零件产品等一些体积较小的产品的加工中,为了加工的方便,往往需要将多个产品上料到一个吸塑盘中再进行统一加工,其中,一般是将吸塑盘放置在治具盘上,然后再转移到机械手的下方,使用机械手夹取产品并放置到吸塑盘中,然后移动治具盘到收盘区,取走装满的吸塑盘,再将新的空白吸塑盘放置到治具盘上,并将治具盘再次移动到机械手处进行上料。
而现有技术中,一般都是将单个吸塑盘放置在一个治具盘上,然后使用机械手进行上料,其上料的效率较低;而即使有的设计治具盘较大,能够同时放置多个吸塑盘,但其来回移动以放置和收取治具盘的过程依然需要消耗较多时间,并且在其该时间段内机械手处于空闲状态,其效率依然存在进一步改善的可能。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种吹塑盘换料机构。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种吹塑盘换料机构,包括两块竖直的固定板、一个水平的下治具盘和一个水平的上治具盘,而在两块固定板之间分别通过一个中央无杆气缸、一个侧边无杆气缸和一根滑杆相连接,下治具盘的底部与中央无杆气缸的活塞相连接,而上治具盘的底部的其中一端与侧边无杆气缸的活塞相连接,另一端则与滑杆活动连接;其中,上治具盘高于下治具盘,并且侧边无杆气缸和滑杆之间的距离大于下治具盘的宽度。
本实用新型中的吹塑盘换料机构将两个高度不同的治具盘通过无杆气缸活动安装在两个固定板之间,使得两个治具盘上的吸塑盘能够轮流进行上料和收放,对机械手等各部件进行了更加充分的利用,提高了加工的效率,此外,还因其特有的结构,比起能够起到相同功能的现有结构而言减少了所需要的空间。
在一些实施方式中,中央无杆气缸的两端分别安装在两块固定板的中间位置的上方。由此,设置安装了中央无杆气缸,能够对下治具盘进行安装。
在一些实施方式中,固定板的顶部的一端设有一个下陷部,而侧边无杆气缸的两端分别安装在两块固定板的下陷部中。由此,设置安装了侧边无杆气缸,不仅能够对上治具盘进行安装,而且还不会影响到下治具盘的安装。
在一些实施方式中,上治具盘的底部的其中一端通过一个L形的连接件与侧边无杆气缸的活塞相连接。由此,能够对上治具盘的其中一端进行安装和支撑,并且使上治具盘能够随着侧边无杆气缸的运作进行运动。
在一些实施方式中,上治具盘的底部的另一端通过相互连接的一块竖板和一个环圈与滑杆相连接,其中,环圈滑动套设在滑杆上。由此,能够对上治具盘的另一端进行安装和支撑,并且使上治具盘能够沿着滑杆进行滑动。
在一些实施方式中,下治具盘和上治具盘上均并排放置有两个吸塑盘。由此,在各治具盘上同时放置两个吸塑盘,可以进一步提高加工工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的吹塑盘换料机构的结构示意图一;
图2为图1所示吹塑盘换料机构的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的吹塑盘换料机构的一种角度的结构,图2显示了图1中的吹塑盘换料机构的另一种角度的结构。如图1-2所示,该机构包括两块竖直的固定板1,并且两块固定板1相对设置,其中,两块固定板1的形状相同,其大致呈方形,并且在相对应的一端的顶部均设有一个较低的下陷部11。
而在两块固定板1之间分别设有个中央无杆气缸4、一个侧边无杆气缸5和一根滑杆6,其中,中央无杆气缸4的两端分别安装在两块固定板1的中间位置的上方,侧边无杆气缸5的两端分别安装在两块固定板1的下陷部11中,而滑杆6的两端则分别安装在两块固定板1的内侧面上。其中,在中央无杆气缸4和侧边无杆气缸5运作时,其各自的活塞能够在两块固定板1之间进行水平运动。
在中央无杆气缸4的顶部安装有一个水平的下治具盘2,其中下治具盘2的底面与中央无杆气缸4的相连接,并且由于下陷部11的存在,下治具盘2的底面与侧边无杆气缸5的活塞不接触。而侧边无杆气缸5和滑杆6的顶部安装有一个水平的上治具盘3,并且上治具盘3的底面的其中一端通过一个L形的连接件31与侧边无杆气缸5的活塞相连接,其中,连接件31的竖向条与上治具盘3的的底部相连接,横向条则安装在侧边无杆气缸5的活塞的顶部;而上治具盘3的底面的另一端则连接有一个竖板32,竖板32的底端连接有一个环圈33,而环圈33则滑动套设在滑杆6上。其中,上治具盘3高于下治具盘2,并且侧边无杆气缸5和滑杆6之间的水平距离大于下治具盘2的宽度。所以,两个治具盘在进行运动时,下治具盘2能够顺利地从上治具盘3的底部通过。
优选地,可以设置下治具盘2和上治具盘3的宽度均能够放置两个吸塑盘7,则可以提高单次上料的数量,由此可以进一步提高上料工序以及整个加工的效率。
将该吹塑盘换料机构放置在机械手处,并在上治具盘3和下治具盘2上均设置上空白的吸塑盘7。在开始运作时,其中一块治具盘,比如上治具盘3及其所在的一侧的固定板1均位于机械手的下方,则机械手上的吸头能够从模具等处抓取产品并将其摆放到上治具盘3的吸塑盘7上;而在该次摆放完成后,上治具盘3在侧边无杆气缸5的作用下水平滑动远离机械手,运动到另一块固定板1处,即可从其上收取摆满产品的吸塑板并放上空白的新吸塑板,与此同时,下治具盘2在中央无杆气缸4的作用下水平滑动,并从上治具盘3的底部经过直到机械手的下方,则机械手可以继续抓取产品并将其摆放到下治具盘2的吸塑盘7上。
本实用新型中的吹塑盘换料机构将两个高度不同的治具盘通过无杆气缸活动安装在两个固定板1之间,使得两个治具盘上的吸塑盘7能够轮流进行上料和收放,对机械手等各部件进行了更加充分的利用,提高了加工的效率,此外,还因其特有的结构,比起能够起到相同功能的现有结构而言减少了所需要的空间。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.吹塑盘换料机构,其特征在于:包括两块竖直的固定板(1)、一个水平的下治具盘(2)和一个水平的上治具盘(3),而在两块所述固定板(1)之间分别通过一个中央无杆气缸(4)、一个侧边无杆气缸(5)和一根滑杆(6)相连接,所述下治具盘(2)的底部与所述中央无杆气缸(4)的活塞相连接,而所述上治具盘(3)的底部的其中一端与所述侧边无杆气缸(5)的活塞相连接,另一端则与所述滑杆(6)活动连接;其中,所述上治具盘(3)高于所述下治具盘(2),并且所述侧边无杆气缸(5)和所述滑杆(6)之间的距离大于所述下治具盘(2)的宽度。
2.根据权利要求1所述的吹塑盘换料机构,其特征在于:所述中央无杆气缸(4)的两端分别安装在两块所述固定板(1)的中间位置的上方。
3.根据权利要求2所述的吹塑盘换料机构,其特征在于:所述固定板(1)的顶部的一端设有一个下陷部(11),而所述侧边无杆气缸(5)的两端分别安装在两块所述固定板(1)的所述下陷部(11)中。
4.根据权利要求1所述的吹塑盘换料机构,其特征在于:所述上治具盘(3)的底部的其中一端通过一个L形的连接件(31)与所述侧边无杆气缸(5)的活塞相连接。
5.根据权利要求2所述的吹塑盘换料机构,其特征在于:所述上治具盘(3)的底部的另一端通过相互连接的一块竖板(32)和一个环圈(33)与所述滑杆(6)相连接,其中,所述环圈(33)滑动套设在所述滑杆(6)上。
6.根据权利要求1所述的吹塑盘换料机构,其特征在于:所述下治具盘(2)和所述上治具盘(3)上均并排放置有两个吸塑盘(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111017555A (zh) * 2019-11-07 2020-04-17 苏州领裕电子科技有限公司 大料盘换盘装置

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