CN207359555U - 一种取料治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料治具，包括基座，其还包括移动组件及抓取组件，所述移动组件包括至少一个移动座，所述移动座可左右移动地设于所述基座上，所述抓取组件纵向设置于该移动座上，该抓取组件包括至少一个抓取钩，所述抓取钩可上下移动地设于该移动座上，该抓取钩后端面上连接有弹性部件，于该抓取钩中设置有滚轮，该滚轮延伸出该抓取钩前端面，于该抓取钩前侧设置有定位块，该定位块底端对应该滚轮设置为弧形凹面。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过移动组件及抓取组件的相互配合，实现抓取钩模拟人手抠取的动作，能进一步提升取料治具抓取产品的牢固性以及稳定性，提升产品搬运效率。

Description

一种取料治具

技术领域

本实用新型涉及取料治具，特别涉及一种用于实现抠取动作的取料治具。

背景技术

注塑机在生产具有阶梯状的产品时，由于设备存在缺陷，在产品注塑成型后，均采用人工取料实现脱模，而人工取料脱模并搬运产品无法实现产品的全自动化生产，产品的生产效率必然受到影响，因为市面上基本上采用取料治具配合机械手进行取料脱模及搬运。

但是，普通的取料治具在搬运产品的过程中，由于产品的质量不一或形状结构不一，去料治具会出现漏取或者脱落等现象，影响生产效率以及产品的品质。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种取料治具。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种取料治具，包括基座，其还包括移动组件及抓取组件，所述移动组件包括至少一个移动座，所述移动座可左右移动地设于所述基座上，所述抓取组件纵向设置于该移动座上，该抓取组件包括至少一个抓取钩，所述抓取钩可上下移动地设于该移动座上，该抓取钩后端面上连接有弹性部件，于该抓取钩中设置有滚轮，该滚轮延伸出该抓取钩前端面，于该抓取钩前侧设置有定位块，该定位块底端对应该滚轮设置为弧形凹面。

作为优选，所述移动座数量为两个。

作为优选，所述移动座上设置有凹槽，所述基座上对应该凹槽设置有推动气缸，该推动气缸的气缸轴朝向该移动座设置，于该移动座上固定有推动块，该推动气缸的气缸轴与该推动块连接。

作为优选，所述基座上设置有导轨，所述移动座的上端面对应该导轨设置有滑块。

作为优选，所述抓取组件还包括抓取气缸，该抓取气缸的气缸轴向下地纵向贯穿设于所述移动座上，于该移动座下端面上设置有导向块，该导向块上沿所述抓取钩移动方向设置有燕尾槽，于该燕尾槽中设置有连接滑块，该抓取气缸的气缸轴与连接滑块的顶部连接。

作为优选，所述抓取钩与所述连接滑块之间通过所述弹性部件连接。

作为优选，所述弹性部件为弹簧。

作为优选，所述定位块底端的宽度自下往上逐渐增大。

作为优选，所述基座中部纵向设置有吸盘。

作为优选，所述抓取钩数量为四个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过移动组件及抓取组件的相互配合，实现抓取钩模拟人手抠取的动作，能进一步提升取料治具抓取产品的牢固性以及稳定性，提升产品搬运效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型为一种取料治具，包括基座1，其还包括移动组件及抓取组件，所述移动组件包括至少一个移动座2，所述移动座2可左右移动地设于所述基座1上，所述抓取组件纵向设置于该移动座2上，该抓取组件包括至少一个抓取钩3，所述抓取钩3可上下移动地设于该移动座2上，该抓取钩3后端面上连接有弹性部件，于该抓取钩3中设置有滚轮4，该滚轮4延伸出该抓取钩3前端面，于该抓取钩3前侧设置有定位块5，该定位块5底端对应该滚轮4设置为弧形凹面。

本实施例中，所述移动座2数量为两个。

本实施例中，所述移动座2上设置有凹槽，所述基座1上对应该凹槽设置有推动气缸6，该推动气缸6的气缸轴朝向该移动座2设置，于该移动座2上固定有推动块，该推动气缸6的气缸轴与该推动块连接。

本实施例中，所述基座1上设置有导轨，所述移动座2的上端面对应该导轨设置有滑块。

本实施例中，所述抓取组件还包括抓取气缸7，该抓取气缸7的气缸轴向下地纵向贯穿设于所述移动座2上，于该移动座2下端面上设置有导向块8，该导向块8上沿所述抓取钩3移动方向设置有燕尾槽，于该燕尾槽中设置有连接滑块9，该抓取气缸7的气缸轴与连接滑块9的顶部连接；连接滑块9形状与燕尾槽相适配，燕尾槽能起到导向作用。

本实施例中，弹性部件的一端与抓取钩3的后端面连接，弹性部件的另一端与连接滑块的前端面连接。

本实施例中，所述弹性部件为弹簧。

本实施例中，所述定位块5底端的宽度自下往上逐渐增大。

本实施例中，所述基座1中部纵向设置有吸盘10。

本实施例中，所述抓取钩3数量为四个。

在预备抓取的过程中，推动气缸6驱动移动座2向左、右侧移动，抓取气缸7的气缸轴向上运动，抓取钩3向上运动，在滚轮4以及定位块的配合下，抓取钩3后端面的弹性部件压缩；抓取气缸7的气缸轴向下运动，抓取钩3向下运动，在滚轮4以及定位块的配合下，抓取钩3后端面的弹性部件松开，抓取钩3将产品勾住，完成抠取动作。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过移动组件及抓取组件的相互配合，实现抓取钩3模拟人手抠取的动作，能进一步提升取料治具抓取产品的牢固性以及稳定性，提升产品搬运效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种取料治具，包括基座，其特征在于：其还包括移动组件及抓取组件，所述移动组件包括至少一个移动座，所述移动座可左右移动地设于所述基座上，所述抓取组件纵向设置于该移动座上，该抓取组件包括至少一个抓取钩，所述抓取钩可上下移动地设于该移动座上，该抓取钩后端面上连接有弹性部件，于该抓取钩中设置有滚轮，该滚轮延伸出该抓取钩前端面，于该抓取钩前侧设置有定位块，该定位块底端对应该滚轮设置为弧形凹面。

2.根据权利要求1所述的取料治具，其特征在于，所述移动座数量为两个。

3.根据权利要求1所述的取料治具，其特征在于，所述移动座上设置有凹槽，所述基座上对应该凹槽设置有推动气缸，该推动气缸的气缸轴朝向该移动座设置，于该移动座上固定有推动块，该推动气缸的气缸轴与该推动块连接。

4.根据权利要求3所述的取料治具，其特征在于，所述基座上设置有导轨，所述移动座的上端面对应该导轨设置有滑块。

5.根据权利要求1所述的取料治具，其特征在于，所述抓取组件还包括抓取气缸，该抓取气缸的气缸轴向下地纵向贯穿设于所述移动座上，于该移动座下端面上设置有导向块，该导向块上沿所述抓取钩移动方向设置有燕尾槽，于该燕尾槽中设置有连接滑块，该抓取气缸的气缸轴与连接滑块的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的取料治具，其特征在于，所述抓取钩与所述连接滑块之间通过所述弹性部件连接。

7.根据权利要求6所述的取料治具，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的取料治具，其特征在于，所述定位块底端的宽度自下往上逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的取料治具，其特征在于，所述基座中部纵向设置有吸盘。

10.根据权利要求1所述的取料治具，其特征在于，所述抓取钩数量为四个。