CN214203920U - 自检注液机 - Google Patents

Abstract

一种自检注液机，包括前称重装置、注液装置、后称重装置及电池移送装置，前称重装置、注液装置及后称重装置沿电池的流动方向依次设置，电池移送装置设置于前称重装置、注液装置及后称重装置的侧面，前称重装置用于测量电池注液前的重量，注液装置用于将电解液注入电池中，后称重装置用于测量电池注液后的重量，电池移送装置用于将电池依次传送至前称重装置、注液装置及后称重装置。本实用新型的自检注液机通过设置前称重装置、注液装置、后称重装置及电池移送装置，使得电池在注液操作后可以实时检测出增加的电解液的质量，如此，可以实时监控电池注液工艺的生产质量，在出现问题时可以及时发现问题，进而提高了电池生产的质量。

Description

自检注液机

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工领域，特别是涉及一种自检注液机。

背景技术

随着时代的发展以及社会的进步，电池在日常生活中的应用越来越广泛。无论是手机、笔记本电脑这类电子产品，还是电动汽车这种交通工具，都需要电池作为其能量来源。

锂离子电池作为应用最为广泛的一类电池，其生产过程中需要向电池内部注射电解液，电解液的注射量对电池的质量有着重大影响。现有技术中对电池进行完注液操作后，电池直接进入下一道工序，缺乏对电池注液工序的质量管控。也有部分厂家对注液后的电池进行人工检查，但是人工检测的效率低，劳动强度高。

所以，设计一种可以实时监控注液工序质量的自检注液机，是电池制造设备设计人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可以实时监控注液工序质量的自检注液机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自检注液机，包括前称重装置、注液装置、后称重装置及电池移送装置，所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置沿电池的流动方向依次设置，所述电池移送装置设置于所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置的侧面，所述前称重装置用于测量电池注液前的重量，所述注液装置用于将电解液注入电池中，所述后称重装置用于测量电池注液后的重量，所述电池移送装置用于将电池依次传送至所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置。

在其中一个实施例中，所述前称重装置包括前称重治具及前称重件，所述前称重治具设置于所述前称重件上，所述前称重治具上开设有电池收容间隙，所述电池收容间隙用于收容电池。

在其中一个实施例中，所述后称重装置包括后称重治具及后称重件，所述后称重治具设置于所述后称重件上，所述后称重治具上开设有电池收容槽，所述电池收容槽用于收容电池。

在其中一个实施例中，所述电池移送装置包括水平移动模组、升降驱动件及夹爪，所述水平移动模组设置于所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置的侧面，所述升降驱动件的两端分别与所述水平移动模组及所述夹爪连接，所述夹爪位于所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置的上方。

在其中一个实施例中，所述自检注液机还包括扫码装置，所述扫码装置设置于所述前称重装置旁边，所述扫码装置用于对电池进行扫码。

在其中一个实施例中，所述扫码装置包括转盘、夹持治具及扫码枪，所述夹持治具设置于所述转盘上，所述夹持治具上开设有用于容纳电池的容纳槽，所述扫码枪设置于所述转盘的侧面，所述扫码枪朝向所述转盘设置。

在其中一个实施例中，所述扫码装置还包括水平驱动件，所述水平驱动件与所述扫码枪连接，所述水平驱动件用于带动所述扫码枪在所述转盘侧面水平移动。

在其中一个实施例中，所述扫码装置还包括感应件，所述感应件设置于所述转盘上，且所述感应件朝向所述夹持治具设置。

在其中一个实施例中，所述自检注液机还包括下料装置，所述下料装置的两端分别与所述后称重装置及下料处连接，所述下料装置用于将电池从所述后称重装置运送至下料处。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括推料机构，所述推料机构位于所述下料装置的侧面，所述推料机构包括推块及推料驱动件，所述推块与所述推料驱动件连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的自检注液机通过设置前称重装置、注液装置、后称重装置及电池移送装置，使得电池在注液操作后可以实时检测出增加的电解液的质量，如此，可以实时监控电池注液工艺的生产质量，在出现问题时可以及时发现问题，进而提高了电池生产的质量。

2、本实用新型的自检注液机通过增设扫码装置，使得电池在生产过程中可以被识别出身份数据，通过扫码装置与前称重装置、注液装置、后称重装置及电池移送装置的配合，使得电池生产过程中的智能化水平得到提高，进而提高生产效益及生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的自检注液机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一实施例中的自检注液机的扫码枪的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的自检注液机的推料机构的结构示意图。

附图标记说明：

自检注液机10；前称重装置100；称重治具110；电池收容间隙111；前称重件120；注液装置200；后称重装置300；后称重治具310；电池收容槽311；后称重件320；电池移送装置400；水平移动模组410；升降驱动件420；夹爪430；扫码装置500；转盘510；夹持治具520；容纳槽521；扫码枪530；水平驱动件540；感应件550；下料装置600；推料机构610；推块611；推料驱动件612。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于该实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意地和所有的组合。

请参阅图1，一种自检注液机10，包括前称重装置100、注液装置200、后称重装置300及电池移送装置400，前称重装置100、注液装置200及后称重装置300沿电池的流动方向依次设置，电池移送装置400设置于前称重装置100、注液装置200及后称重装置300的侧面，前称重装置100用于测量电池注液前的重量，注液装置200用于将电解液注入电池中，后称重装置300用于测量电池注液后的重量，电池移送装置400用于将电池依次传送至前称重装置100、注液装置200及后称重装置300。

需要说明的是，电池移送装置400可以是常见的机械手。注液装置200可以为现有技术中常见的电池注液装置200，注液装置200的功能实现主要依靠扩口注液、真空静置及真空封装这几个步骤。前称重装置100及后称重装置300可以为常见的电子秤或者任何可以对电池进行称重的装置。

自检注液机10的工作流程如下，人工或者机械手将电池摆放在上料处，电池移送装置400将电池拾取并放置在前称重装置100上进行重量测试，检测完毕后，电池移送装置400将电池放置到注液装置200中，由注液装置200对电池进行注液操作，注液完毕后，电池移送装置400将电池放置到后称重装置300上，后称重装置300对电池进行重量测试，测试完毕后，电池移送装置400将电池移送到下料处，至此，完成了电池的注液及检测操作。

通过将前称重装置100测试出来的重量和后称重装置300测试出来的重量进行比较，即可精确测出向电池内部注入的电解液的质量，从而确认注液装置200运行正常，对电池的注液量符合要求。

请再次参阅图1，在其中一个实施例中，前称重装置100包括前称重治具110及前称重件120，前称重治具110设置于前称重件120上，前称重治具110上开设有电池收容间隙111，电池收容间隙111用于收容电池。

需要说明的是，前称重件120可以为常见的电子秤，在前称重治具110上开设电池收容间隙111，并使得电池收容在电池收容间隙111间，如此，在将电池放置在前称重装置100上时，电池可以被稳定放置。

请参阅图1，在其中一个实施例中，后称重装置300包括后称重治具110310及后称重件320，后称重治具110310设置于后称重件320上，后称重治具110310上开设有电池收容槽311，电池收容槽311用于收容电池。

需要说明的是，后称重件320可以为常见的电子秤，在后称重治具110310上开设电池收容槽311，并使得电池收容在电池收容槽311内，如此，在将电池放置在后称重装置300上时，电池可以被稳定放置。

在其中一个实施例中，电池移送装置400包括水平移动模组410、升降驱动件420及夹爪430，水平移动模组410设置于前称重装置100、注液装置200及后称重装置300的侧面，升降驱动件420的两端分别与水平移动模组410及夹爪430连接，夹爪430位于前称重装置100、注液装置200及后称重装置300的上方。

需要说明的是，水平移动模组410可以为常见的移动模组，升降驱动件420可以为伸缩气缸，夹爪430可以为夹子气缸。

电池移送装置400的工作原理如下，水平移动模组410与升降驱动件420连接，升降驱动件420位于前称重装置100、注液装置200及后称重装置300的上方，水平移动模组410带动升降驱动件420在前称重装置100、注液装置200及后称重装置300之间移动，升降驱动件420的输出端与夹爪430连接，当需要对电池进行移动操作时，升降驱动件420驱动夹爪430向靠近电池的方向运动，随后，夹爪430收紧夹取电池，升降驱动件420收缩并带动电池上升，随后水平移动模组410启动，水平移动模组410带动升降驱动件420及电池水平移动，当运动到预定位置后，升降驱动件420伸长，夹爪430松开，电池被转移至下一个工位。通过上述操作，可以使得电池在前称重装置100、注液装置200及后称重装置300间顺序移动，以完成注液及称重操作。

请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，自检注液机10还包括扫码装置500，扫码装置500设置于前称重装置100旁边，扫码装置500用于对电池进行扫码。

需要说明的是，电池表面上印刷有二维码或者条形码，扫码装置500可以是常用的用于扫码的扫描枪，可以由机械手或者人工夹持扫码装置500对电池进行扫码，如此，电池的身份信息会被实时记录，从而方便汇总、分析电池的生产数据。

请参阅图1，在其中一个实施例中，扫码装置500包括转盘510、夹持治具520及扫码枪530，夹持治具520设置于转盘510上，夹持治具520上开设有用于容纳电池的容纳槽521，扫码枪530设置于转盘510侧面，扫码枪530朝向转盘510设置。

需要说明的是，转盘510可以是常见的电机驱动的转盘510，夹持治具520可以在转盘510上设置多个，扫码枪530朝向转盘510设置，如此，在上料时，可以采用人工或者机械手将电池放置在夹持治具520上的容纳槽521内，当转盘510转动至转盘510上的夹持治具520位于最接近扫码枪530的位置时，转盘510停止转动，扫码枪530对电池上的二维码或者条形码进行扫描。

请参阅图3，在其中一个实施例中，扫码装置500还包括水平驱动件540，水平驱动件540两端分别与机架及扫码枪530连接，水平驱动件540用于带动扫码枪530在转盘510侧面水平移动。需要说明的是，夹持治具520可以在转盘510上并排设置多个，如此，当转盘510转动至转盘510上的夹持治具520位于最接近扫码枪530的位置时，转盘510停止转动，水平驱动件540带动扫码枪530在转盘510侧面水平移动，依次对扫描多个电池上的二维码或者条形码，如此，提高了扫码效率，而且节约了扫码枪530的数量，还提高了扫码的准确度。

请参阅图1，在其中一个实施例中，扫码装置500还包括感应件550，感应件550设置于转盘510上，且感应件550朝向夹持治具520设置。

需要说明的是，感应件550可以为激光传感器，感应件550设置于转盘510上，且感应件550朝向夹持治具520设置，如此，当夹持治具520上放置有电池时，感应件550可以感应到夹持治具520内放置有电池。通过设置感应件550，可以识别夹持治具520内的电池放置状况，只有当电池放置稳定后才进行下一步操作，从而避免电池漏放的情况发生。

请参阅图1及图4，在其中一个实施例中，自检注液机10还包括下料装置600，下料装置600的两端分别与后称重装置300及下料处连接，下料装置600用于将电池从后称重装置300运送至下料处。

需要说明的是，下料装置600可以为电机驱动的皮带流水线，下料装置600可以将电池从后称重装置300运送至下料处，可以采用人工或者机械手将后称重装置300上的电池拿取并放置在下料装置600上，如此，减轻了人工搬运电池至下料处的劳动强度。

请参阅图4，在其中一个实施例中，下料装置600还包括推料机构610，推料机构610位于下料装置600的侧面，推料机构610包括推块611及推料驱动件612，推块611与推料驱动件612连接。

需要说明的是，推料机构610位于下料装置600的侧面，推块611与推料驱动件612水平连接，如此，推料驱动件612可以驱动推块611在下料装置600的上方水平移动，当电池被放置在下料装置600上后，推料驱动件612可以驱动推块611向前伸出，推块611与电池靠近下料装置600一端的侧面接触，推动电池在下料装置600上倾斜，随后推块611收回，从而使得电池平躺放置在下料装置600上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的自检注液机10通过设置前称重装置100、注液装置200、后称重装置300及电池移送装置400，使得电池在注液操作后可以实时检测出增加的电解液的质量，如此，可以实时监控电池注液工艺的生产质量，在出现问题时可以及时发现问题，进而提高了电池生产的质量。

2、本实用新型的自检注液机10通过增设扫码装置500，使得电池在生产过程中可以被识别出身份数据，通过扫码装置500与前称重装置100、注液装置200、后称重装置300及电池移送装置400的配合，使得电池生产过程中的智能化水平得到提高，进而提高生产效益及生产质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自检注液机，其特征在于，包括前称重装置、注液装置、后称重装置及电池移送装置，所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置沿电池的流动方向依次设置，所述电池移送装置设置于所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置的侧面，所述前称重装置用于测量电池注液前的重量，所述注液装置用于将电解液注入电池中，所述后称重装置用于测量电池注液后的重量，所述电池移送装置用于将电池依次传送至所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置。

2.根据权利要求1所述的自检注液机，其特征在于，所述前称重装置包括前称重治具及前称重件，所述前称重治具设置于所述前称重件上，所述前称重治具上开设有电池收容间隙，所述电池收容间隙用于收容电池。

3.根据权利要求1所述的自检注液机，其特征在于，所述后称重装置包括后称重治具及后称重件，所述后称重治具设置于所述后称重件上，所述后称重治具上开设有电池收容槽，所述电池收容槽用于收容电池。

4.根据权利要求1所述的自检注液机，其特征在于，所述电池移送装置包括水平移动模组、升降驱动件及夹爪，所述水平移动模组设置于所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置的侧面，所述升降驱动件的两端分别与所述水平移动模组及所述夹爪连接，所述夹爪位于所述前称重装置、所述注液装置及所述后称重装置的上方。

5.根据权利要求1所述的自检注液机，其特征在于，所述自检注液机还包括扫码装置，所述扫码装置设置于所述前称重装置旁边，所述扫码装置用于对电池进行扫码。

6.根据权利要求5所述的自检注液机，其特征在于，所述扫码装置包括转盘、夹持治具及扫码枪，所述夹持治具设置于所述转盘上，所述夹持治具上开设有用于容纳电池的容纳槽，所述扫码枪设置于所述转盘的侧面，所述扫码枪朝向所述转盘设置。

7.根据权利要求6所述的自检注液机，其特征在于，所述扫码装置还包括水平驱动件，所述水平驱动件与所述扫码枪连接，所述水平驱动件用于带动所述扫码枪在所述转盘侧面水平移动。

8.根据权利要求6所述的自检注液机，其特征在于，所述扫码装置还包括感应件，所述感应件设置于所述转盘上，且所述感应件朝向所述夹持治具设置。

9.根据权利要求1所述的自检注液机，其特征在于，所述自检注液机还包括下料装置，所述下料装置的两端分别与所述后称重装置及下料处连接，所述下料装置用于将电池从所述后称重装置运送至下料处。

10.根据权利要求9所述的自检注液机，其特征在于，所述下料装置还包括推料机构，所述推料机构位于所述下料装置的侧面，所述推料机构包括推块及推料驱动件，所述推块与所述推料驱动件连接。

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