CN217005887U - 一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车载人机测试设备技术领域，且公开了一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，包括第一壳体和机械臂，所述机械臂固定设置于第一壳体的中部，所述第一壳体的前侧底部固定设置有测试台，所述测试台的上表面两侧分别固定设置有视觉检测设备和开设有U盘槽，所述测试台的上表面中部开设有第一通槽，所述第一壳体的下表面固定设置有第二壳体，所述第一壳体的下表面和第二壳体的上表面均开设有第二通槽，所述第二壳体的中部通过转杆转动设置有旋转板，所述第二壳体的后侧设置有电机，所述电机的输出端与转杆的后端固定连接。本实用新型能够对车载人机进行自动化测试，且能够在测试后对车载人机进行自动化输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载人机测试设备技术领域，尤其涉及一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备。
背景技术
目前，汽车是日益普及的交通工具，车载人机是用以控制汽车内电子元器件的设备，在生产时需要经过多项测试，如屏幕功能测试和接口插拔测试。
传统的智能车载人机测试通常采用人工手动进行测试，测试效率低下，且测视后还需要人工进行整理，非常费时费力，难以满足高效生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能车载人机测试通常采用人工手动进行测试，费时费力，效率低下，测试后还需要人工手动进行整理，非常不便的问题，而提出的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，包括第一壳体和机械臂，所述机械臂固定设置于第一壳体的中部，所述第一壳体的前侧底部固定设置有测试台，所述测试台的上表面两侧分别固定设置有视觉检测设备和开设有U盘槽，所述测试台的上表面中部开设有第一通槽，所述第一壳体的下表面固定设置有第二壳体，所述第一壳体的下表面和第二壳体的上表面均开设有第二通槽，所述第二壳体的中部通过转杆转动设置有旋转板，所述第二壳体的后侧设置有电机，所述电机的输出端与转杆的后端固定连接，所述旋转板的两端均固定设置有送料壳，所述第二壳体的内部底端设置有传送带，两个所述送料壳的内部均设置有夹紧机构，所述第二壳体的内部下端设置有松料机构。
优选的，所述夹紧机构包括固定壳和夹块，多个所述固定壳固定设置于对应的送料壳的内侧壁，多个所述固定壳的内部均滑动设置有铁板，多个所述夹块均固定设置于对应的铁板的外侧，多个所述夹块均延伸至对应的固定壳的外侧，多个所述铁板的内侧与对应的固定壳之间均固定设置有弹簧。
优选的，所述松料机构包括U型磁铁和电动推杆，所述U型磁铁设置于第二壳体的后侧且两顿均延伸至第二壳体的内部，所述电动推杆设置于U型磁铁的后侧，所述电动推杆的活塞杆末端与U型磁铁的中端固定连接。
优选的，所述第一壳体的后端内侧壁固定设置有视觉显示器。
优选的，多个所述夹块均采用橡胶材料制作而成。
优选的，所述机械臂的内部设置有六维力传感器。
优选的，多个所述夹块的外侧壁均为倾斜设置。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，具备以下有益效果：
该机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，通过机械臂对车载人机进行自动化测试，测试结束后机械臂将车载人机推入上侧送料壳内，由夹持架构夹紧，电机带动旋转板转动，使得两个送料壳位置互换，然后电动推杆推动U型磁铁向第二壳体内移动，U型磁铁对下侧送料壳内的两个铁板进行吸附，使得两个铁板带动两个夹块向对应的固定壳内移动，即使得车载人机掉落至传送带上，即能够在测试后对车载人机进行自动化输送。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对车载人机进行自动化测试，且能够在测试后对车载人机进行自动化输送。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备的结构示意图；
图2为图1的前视结构示意图；
图3为图2的后视结构示意图；
图4为图2中局部A部分的结构放大示意图。
图中：1第一壳体、2机械臂、3测试台、4U盘槽、5视觉检测设备、6视觉显示器、7第二壳体、8转杆、9旋转板、10送料壳、11传送带、12固定壳、13铁板、14夹块、15弹簧、16U型磁铁、17电机、18电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，包括第一壳体1和机械臂2，机械臂2固定设置于第一壳体1的中部，第一壳体1的前侧底部固定设置有测试台3，测试台3的上表面两侧分别固定设置有视觉检测设备5和开设有U盘槽4，测试台3的上表面中部开设有第一通槽，第一壳体1的下表面固定设置有第二壳体7，第一壳体1的下表面和第二壳体7的上表面均开设有第二通槽，第二壳体7的中部通过转杆8转动设置有旋转板9，第二壳体7的后侧设置有电机17，电机17的输出端与转杆8的后端固定连接，旋转板9的两端均固定设置有送料壳10，第二壳体7的内部底端设置有传送带11，两个送料壳10的内部均设置有夹紧机构，第二壳体7的内部下端设置有松料机构。
夹紧机构包括固定壳12和夹块14，多个固定壳12固定设置于对应的送料壳10的内侧壁，多个固定壳12的内部均滑动设置有铁板13，多个夹块14均固定设置于对应的铁板13的外侧，多个夹块14均延伸至对应的固定壳12的外侧，多个铁板13的内侧与对应的固定壳12之间均固定设置有弹簧15。
松料机构包括U型磁铁16和电动推杆18，U型磁铁16设置于第二壳体7的后侧且两顿均延伸至第二壳体7的内部，电动推杆18设置于U型磁铁16的后侧，电动推杆18的活塞杆末端与U型磁铁16的中端固定连接。
第一壳体1的后端内侧壁固定设置有视觉显示器6，方便观察车载人机的外观测试情况。
多个夹块14均采用橡胶材料制作而成，防止对车载人机造成夹伤。
机械臂2的内部设置有六维力传感器，能够对车载人机进行精准的测试。
多个夹块14的外侧壁均为倾斜设置，方便将车载人机推至两个夹块14之间。
本实用新型中，使用时，工作人员将U盘安装在U盘槽内，然后接通机械臂2的电源，机械臂2首先对车载人机进行屏幕触摸测试，然后夹持车载人机与U盘进行插拔测试，再通过视觉检测设备5对车载人机进行外观检测，测试结束后机械臂2将车载人机从工作台3表面的第一通槽推入上侧送料壳10的内部，在两侧弹簧15的弹力作用下两个夹块14将车载人机夹紧，然后接通电机17的电源，电机17带动旋转板9转动，使得两个送料壳10位置互换，然后接通电动推杆18的电源，电动推杆18推动U型磁铁16向第二壳体7内移动，U型磁铁16对下侧送料壳10内的两个铁板13进行吸附，使得两个铁板13带动两个夹块14向对应的固定壳12内移动，即使得车载人机失去限位掉落至传送带11上，即能够在测试后对车载人机进行自动化输送。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，包括第一壳体(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)固定设置于第一壳体(1)的中部，所述第一壳体(1)的前侧底部固定设置有测试台(3)，所述测试台(3)的上表面两侧分别固定设置有视觉检测设备(5)和开设有U盘槽(4)，所述测试台(3)的上表面中部开设有第一通槽，所述第一壳体(1)的下表面固定设置有第二壳体(7)，所述第一壳体(1)的下表面和第二壳体(7)的上表面均开设有第二通槽，所述第二壳体(7)的中部通过转杆(8)转动设置有旋转板(9)，所述第二壳体(7)的后侧设置有电机(17)，所述电机(17)的输出端与转杆(8)的后端固定连接，所述旋转板(9)的两端均固定设置有送料壳(10)，所述第二壳体(7)的内部底端设置有传送带(11)，两个所述送料壳(10)的内部均设置有夹紧机构，所述第二壳体(7)的内部下端设置有松料机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，其特征在于，所述夹紧机构包括固定壳(12)和夹块(14)，多个所述固定壳(12)固定设置于对应的送料壳(10)的内侧壁，多个所述固定壳(12)的内部均滑动设置有铁板(13)，多个所述夹块(14)均固定设置于对应的铁板(13)的外侧，多个所述夹块(14)均延伸至对应的固定壳(12)的外侧，多个所述铁板(13)的内侧与对应的固定壳(12)之间均固定设置有弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，其特征在于，所述松料机构包括U型磁铁(16)和电动推杆(18)，所述U型磁铁(16)设置于第二壳体(7)的后侧且两顿均延伸至第二壳体(7)的内部，所述电动推杆(18)设置于U型磁铁(16)的后侧，所述电动推杆(18)的活塞杆末端与U型磁铁(16)的中端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，其特征在于，所述第一壳体(1)的后端内侧壁固定设置有视觉显示器(6)。
5.根据权利要求2所述的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，其特征在于，多个所述夹块(14)均采用橡胶材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，其特征在于，所述机械臂(2)的内部设置有六维力传感器。
7.根据权利要求2所述的一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，其特征在于，多个所述夹块(14)的外侧壁均为倾斜设置。
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