CN212502795U - 一种供应装置 - Google Patents

Abstract

一种供应装置，包括工作台，在所述工作台上设有传送机构，传送机构用于传送组装用的零件，在所述传送机构的传送路径的一侧设有检测器，检测器用于检测零件是否为合格品，在工作台上还设有夹取机构和组装位，紧贴于所述传送机构的一侧还设有次品盒，当检测器检测到零件为合格品时，夹取机构将零件夹取至所述组装位，当检测器检测到零件为次品时，夹取机构将零件夹取至次品盒内；本实用新型实现了零件自动夹取，并且对零件是否合格进行了检测，排除了不合格的零件，避免了将不合格的零件进行组装造成浪费的问题。

Description

一种供应装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，具体为一种组装零件的供应装置。

背景技术

在产品的组装过程中，零件的供应效率是产品组装效率的保证，在现有技术中，零件供应自动化程度低、组装前无法确定零件是否合格导致组装后整个产品成为次品；同时，由于治具是产品生产的重要辅助设备，并在生产过程中由于产品的数量远大于治具的数量，所以在治具辅助完一个产品生产之后需要重新转移到初始工位并开始对刚需产品进行重新一轮的加工，往复循环，而在现有的生产过程中，治具需要人工进行放回起始位，导致费时费力，影响组装高的效率，因此，亟需发明一种供应装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种供应装置，用于解决现有技术中零件供应自动化程度低、无法排除零件次品、无法时间治具循环，导致组装效率低下的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：供应装置，包括工作台，在所述工作台上设有传送机构，传送机构用于传送组装用的零件，在所述传送机构的传送路径的一侧设有检测器，检测器用于检测零件是否为合格品，在工作台上还设有夹取机构和组装位，紧贴于所述传送机构的一侧还设有次品盒，当检测器检测到零件为合格品时，夹取机构将零件夹取至所述组装位，当检测器检测到零件为次品时，夹取机构将零件夹取至次品盒内。

采用上述技术方案，实现了零件自动夹取，并且对零件是否合格进行了检测，排除了不合格的零件，避免了将不合格的零件进行组装造成浪费的问题。

进一步的，所述夹取机构包括依次连接的转动组件、多轴弯曲组件和夹头，且所述夹头为三爪夹头。

采用上述技术方案，转动组件与多轴弯曲组件实现了夹取机构可以全方位的进行移动，移动灵活，三爪夹头夹取稳定可靠。

进一步的，所述零件放置在治具上进行传送，所述治具设有二维码，且不同的零件对应设有不同二维码的治具。

采用上述技术方案，将零件进行分类，避免零件放置错误。

进一步的，在所述传送机构的传送路径一侧还设有扫码器，且所述扫码器相对于所述检测器更靠近传送机构的起始端，扫码器将扫描的信号传输给检测器，检测器对应不同的零件切换不同的检测方式对零件进行检测。

采用上述技术方案，由于不同零件具有不同的尺寸规格，对于不同的零件的检测标准不一样，扫码器将扫描的零件信息反馈给检测器，检测器根据接收的信息来切换对应的检测标准对零件进行检测。

进一步的，所述工作台还设有治具回流机构，用于将治具转移回起始位，实现治具的循环利用。

采用上述技术方案，实现了治具的循环使用，保证了零件供应的效率。

进一步的，所述治具回流机构位于所述传送机构的下方，且在工作台上设有回流口，回流口位于所述传送机构尾部的下方，在所述回流口区域设有转移机构，所述转移机构包括升降组件和推料杆，转移组件用于将传送机构的治具转移到治具回流机构。

采用上述技术方案，零件设在工作台的下方，大大减少了工作台的使用面积，并且节省了传送的距离，减少设备制造的成本。

进一步的，所述升降组件套设于限位板。

采用上述技术方案，限位板的设立，使升降组件上升与下降的过程中更加稳定，使转移治具的过程更加平稳可靠。

进一步的，在所述传送机构的传送路径的两侧均设有挡板，两侧挡板之间的距离与所述治具的宽度一致。

采用上述技术方案，对传送过程中的治具进行限位，保证了零件传送的稳定性，避免了在传送过程中零件晃动导致检测结果失准。

进一步的，所述传送机构为倍速链输送机。

采用上述技术方案，倍速链输送机输送能力大，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送，性能可靠。

进一步的，所述检测器为CCD相机。

采用上述技术方案，CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、实现了零件供应的自动化，对不合格的零件进行剔除，避免了组装不合格的零件所造成的没必要的损失。

2、由于在生产过程中由于产品的数量远大于治具的数量，设置的治具回流机构，实现了治具快速高效的循环使用，保证了零件供应的效率。

3、扫码器对治具进行扫描，对不同零件进行分类，并将信号反馈给检测器，使检测器能够对不同的零件切换不同的检测标准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中A的放大图。

图3是本实用新型传送机构与治具回流机构的结构示意图。

图4是图3中B的放大图。

其中，1、工作台；2、传送机构；21、挡板；3、检测器；4、夹取机构；41、转动组件；42、多轴弯曲组件；43、夹头；5、组装位；6、次品盒；7、治具；8、扫描器；9、治具回流机构；10、转移机构；101、升降组件；102、推料杆；103、限位板；11、回流口；12、起始位。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

一种供应装置，旨在解决现有技术零件供应自动化程度低、产品组装前无法排除零件次品、且无法保证供应效率的问题。

参照图1至图4，包括工作台1，在工作台1上设有传送机构2，传送机构2用于运输零件(图中未标注)，在传送机构2的传送路径上设有夹取机构4，夹取机构4用于夹取在传送机构上的零件，在工作台1上还设有组装位5，组装位5用于盛放夹取机构4所夹取的零件，在传送机构2的传送路径上还设有检测器3，检测器3位于传送机构2的上方，检测器3用于检测零件是否为合格品，检测如尺寸、大小等是否符合标准，沿传送机构2的传送方向上，紧贴传送机构2的一侧设有次品盒6，次品盒6用于放置检测器3检测出来的零件次品。

夹取机构4包括依次连接的转动组件41、多轴弯曲组件42和夹头43，夹取机构4一方面可将合格品夹取至组装位5，另一方面将次品夹取至次品盒6，为了使夹头43夹取零件更加稳定，在本实施例中，采用三爪夹头，且三爪夹头可进行松紧调节，对不同尺寸的零件均可实现夹紧。

为了使零件运输更加稳定，使检测器3检测更加准确，因此采用治具7对零件进行承载传送，由于零件具有多样性，不同的零件对应不同的检测方式，为了解决适用检测不同零件的问题，可以在治具7上贴二维码(图中未标注)，针对不同的零件进而匹配不同的二维码，并设置扫码器8对治具进行扫描，扫码器8将扫描的信息传输给检测器7，检测器7根据扫描信息来匹配对应零件的检测方式，进一步的，为了确保零件输送的稳定性，在传送机构2运输路径的两侧均设有挡板21，两侧挡板21之间的距离略大于治具的宽度。

在本实施例中，检测器3为CCD相机，CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性；传送机构2为倍速链输送机，倍速链输送机输送能力大，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送，性能可靠。

在组装过程中由于治具7是产品生产的重要辅助设备，并在生产过程中由于零件的数量远大于治具7的数量，所以在治具辅助完一个零件输送之后需要重新转移到初始工位并开始对零件进行重新一轮的输送，往复循环以保证零件的供应效率，因此，设有治具回流机构9，为了节省工作台的使用空间，将治具回流机构9设置在工作台1的下方，在工作台1上设有回流口11，回流口11位于传送机构2尾端的下方，参照图3，传送机构2的尾端在图中所示的右侧，在回流口11设有连接传送机构2与治具回流机构9的转移机构10，转移机构10包括升降组件101和推料杆102，升降组件101在上方位时，用于接收从传送机构2的治具7，升降组件101在下方位时，与治具回流机构9相平齐，推料杆102将治具推至治具回流机构9处，治具回流机构9将治具传送至治具7的起始位12，即完成一个治具7的回流动作。

为了使升降组件101上升下降过程中更加稳定，升降组件101套设在限位板103上，为了使推料杆102更加准确的将治具7送至治具回流机构9上，可以在推料杆102的动作方向上的两边设置限位条(图中未标注)，两边限位条之间的距离与治具的宽度一致。

本实用新型的工作方式：将摆放好零件的治具7放置在传送机构2的起始端，参照图3，传送机构2的起始端位于图中所示的左侧，每个治具7对应有相应的二维码，不同的零件所对应不同的二维码，治具随传送机构2的倍速链进行传送，先经过扫码器8，扫码器8对治具7上的二维码进行扫描，确定零件的种类，扫码器8将扫描得出的信号传输给检测器3，检测器3针根据接收的信号，切换不同的检测标准对零件进行检测，检测器3将检测结果反馈给夹取机构4，若零件检测合格，夹取机构4将零件夹取至组装位5，若零件检测不合格，夹取机构4将零件夹取至次品盒6，本装置还设有治具回流机构9，零件已被夹取完的治具转移到治具回流机构9，治具回流机构9将治具转运回起始位12以备循环使用。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，并不限制于本实用新型。对本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下做出的若干改进和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种供应装置，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上设有传送机构，传送机构用于传送组装用的零件，在所述传送机构的传送路径的一侧设有检测器，检测器用于检测零件是否为合格品，在工作台上还设有夹取机构和组装位，紧贴于所述传送机构的一侧还设有次品盒，当检测器检测到零件为合格品时，夹取机构将零件夹取至所述组装位，当检测器检测到零件为次品时，夹取机构将零件夹取至次品盒内。

2.根据权利要求1所述的供应装置，其特征在于，所述夹取机构包括依次连接的转动组件、多轴弯曲组件和夹头，且所述夹头为三爪夹头。

3.根据权利要求1所述的供应装置，其特征在于，所述零件放置在治具上进行传送，所述治具设有二维码，且不同的零件对应设有不同二维码的治具。

4.根据权利要求3所述的供应装置，其特征在于，在所述传送机构的传送路径一侧还设有扫码器，且所述扫码器相对于所述检测器更靠近传送机构的起始端，扫码器将扫描的信号传输给检测器，检测器对应不同的零件切换不同的检测方式对零件进行检测。

5.根据权利要求4所述的供应装置，其特征在于，所述工作台还设有治具回流机构，用于将治具转移回起始位，实现治具的循环利用。

6.根据权利要求5所述的供应装置，其特征在于，所述治具回流机构位于所述传送机构的下方，且在工作台上设有回流口，回流口位于所述传送机构尾部的下方，在所述回流口区域设有转移机构，所述转移机构包括升降组件和推料杆，转移组件用于将传送机构的治具转移到治具回流机构。

7.根据权利要求6所述的供应装置，其特征在于，所述升降组件套设于限位板。

8.根据权利要求3所述的供应装置，其特征在于，在所述传送机构的传送路径的两侧均设有挡板，两侧挡板之间的距离与所述治具的宽度一致。

9.根据权利要求1至8任一所述的供应装置，其特征在于，所述传送机构为倍速链输送机。

10.根据权利要求9所述的供应装置，其特征在于，所述检测器为CCD相机。

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