CN116062390A - 一种输送机构及密封钉焊接检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输送机构及密封钉焊机检测系统，包括：第一输送线和第二输送线，用于输送产品；氦检托盘，与所述第一输送线和所述第二输送线对接；其中，所述氦检托盘包括托盘主体和氦检输送组件，接驳输送组件设置在所述托盘主体上，以使所述产品能够由所述第一输送线输送至所述托盘主体以及由所述托盘主体输送至所述第二输送线。如此设置，有利于将焊接和氦检集成，避免焊接和氦检之间的产品流转，无需机械手等复杂的转运结构，在输送的过程中即可完成产品加工和检测，结构简单，有利于提升工作效率。

Description

一种输送机构及密封钉焊接检测系统

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，具体涉及一种输送机构及密封钉焊接检测系统。

背景技术

目前锂离子电池等电池的生产过程中，二次注液完的产品需要对其进行密封钉焊接，通过密封钉对注液口进行封口，以保证电池产品的气密性，同时还需要进行二次氦检测试，检测焊接的气密性。

在现有的焊接检测工序中，电池产品需要通过机械手将电池产品转运至机台的转盘或者循环线上，通过内部循环完成上钉、焊接和检测等工序，设备成本高，占用空间大，而且氦检机构独立设置于机台，需要通过机械手再将机台上的电池产品转运至氦检机构上，操作复杂，且工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种输送机构及密封钉焊接检测系统，有利于将焊接和氦检集成，减少产品流转，结构简单，有利于提升工作效率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种输送机构，包括：

第一输送线和第二输送线，用于输送产品；

氦检托盘，与所述第一输送线和所述第二输送线对接；

其中，所述氦检托盘包括托盘主体和氦检输送组件，接驳输送组件设置在所述托盘主体上，以使所述产品能够由所述第一输送线输送至所述托盘主体以及由所述托盘主体输送至所述第二输送线。

可选地，包括：

感应组件，至少设置在所述氦检托盘的一侧，能够感应所述氦检托盘上的所述产品的位置，并与所述第一输送线、所述第二输送线和所述氦检输送组件均通信连接。

可选地，包括：

限位组件，设置在所述托盘主体上靠近所述第二输送线的一侧，并能够限制所述产品由所述托盘主体输送至所述第二输送线。

可选地，所述第一输送线和所述输送线处于同一直线上，且所述氦检托盘位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

一种密封钉焊接检测系统，包括如上任意一项所述的输送机构。

可选地，包括：

上钉机构和焊接机构，安装在第一输送线上，能够分别对所述第一输送线上的所述产品在线进行上钉操作和焊接操作。

可选地，所述第一输送线设置有限位机构，所述限位机构能够将所述产品保持在所述上钉机构所在的上钉工位或者所述焊接机构所在的焊接工位。

可选地，所述第一输送线设置有导向结构，所述导向结构能够对所述产品进行导向，以使所述产品沿所述第一输送线的输送方向位移。

可选地，包括：

氦检机构，能够对氦检托盘上的产品在线进行氦检操作。

可选地，包括：

上下料工位，位于产品输送路径上；

多个氦检工位，至少位于所述产品输送路径的一侧；

其中，所述氦检托盘设置有多个，并能够在所述上下料工位和所述氦检工位之间切换。

可选地，包括：

切换轨道，所述上下料工位和所述氦检工位均位于所述切换轨道上；

切换驱动组件，能够带动所述氦检托盘沿所述切换轨道位移，以使所述氦检托盘在上下料工位和氦检工位之间切换。

可选地，所述多个氦检工位分别位于所述上下料工位的两侧，所述切换驱动组件包括：

切换驱动件，具有能够沿所述切换轨道位移的切换部；

切换连接件，设置在所述切换部，并能够连接和断开所述氦检托盘。

可选地，包括：

氦检复检机构，用于对所述产品进行复检；

剔废输送线，用于输送复检不合格的所述产品；

转运机构，用于在所述第二输送线、所述氦检复检机构和剔废输送线上之间转运所述产品。

可选地，所述剔废输送线和所述氦检复检机构分别位于所述第二输送线的两侧。

可选地，所述接驳输送组件包括：

接驳输送件，由所述托盘主体的一端延伸至另一端；

接驳驱动件，与所述接驳输送件传动连接，并驱动所述接驳输送件输送所述产品。

可选地，所述托盘主体上设置容纳槽，所述接驳输送件位于所述容纳槽内，且所述接驳输送件的输送面凸出于所述托盘主体的上表面，以使所述输送面能够带动所述产品通过所述容纳槽。

可选地，所述接驳驱动件设置在所述容纳槽的外侧，所述接驳驱动件的驱动部贯穿所述容纳槽的侧壁并与所述接驳输送件传动连接，且所述驱动部与所述容纳槽的侧壁之间设置有密封件。

可选地，接驳输送组件通过治具带动所述产品通过所述托盘主体；

其中，所述治具能够与氦检盖体围成容纳所述产品的密闭腔室；

或者，所述托盘主体能够与氦检盖体围成容纳所述产品的密闭腔室。

本申请提供的输送机构及密封钉焊接检测系统，通过将前方物流线、第一输送线、氦检托盘、第二输送线和后方物流线对接成一条可以直接接驳输送的产品输送线，以流水线形式实现对产品的输送，同时，还可以在第一输送线、氦检托盘和第二输送线上完成相应的工序(比如，上钉、焊接、检测、氦检、复检和分选等工序中的一者或者多者)，有利于将焊接和氦检集成，避免焊接和氦检之间的产品流转，无需机械手等复杂的转运结构，在输送的过程中即可完成产品加工和检测，结构简单，有利于提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一些实施例示出的输送机构的立体图；

图2为另一些实施例示出的输送机构的立体图；

图3为一些实施例示出的密封钉焊接检测系统的立体图；

图4为一些实施例示出的氦检托盘的立体图；

图5为一些实施例示出的氦检机构的立体图(氦检盖体与氦检托盘围成密闭腔室)；

图6为一些实施例示出的氦检托盘的装配图；

图7为一些实施例示出的切换驱动组件的上侧立体图；

图8为一些实施例示出的切换驱动组件的下侧立体图；

图9为一些实施例示出的治具的承载示意图；

图10为一些实施例示出的氦检机构的立体图(氦检盖体与治具围成密闭腔室)；。

图中：1、清洗机构；2、振动盘组件；3、装配组件；4、焊接机构；5、检测机构；6、氦检机构；7、氦检复检机构；8、剔废输送线；9、转运机构；100、第一输送线；101、治具；102、导向板；103、导向组件；200、第二输送线；110、氦检托盘；111、托盘主体；112、接驳输送件；113、接驳驱动件；114、密封件；115、容纳槽；120、切换轨道；130、切换驱动组件；131、切换驱动件；132、切换部；133、切换连接件；134、伸缩销；140、定位组件；150、氦检盖体；160、氦检驱动件；170、氦检导向件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图10所示，本申请实施例提供了一种输送机构，包括第一输送线100、第二输送线200和氦检托盘110。

第一输送线100和第二输送线200用于输送产品，以便于使产品在第一输送线100和第二输送线200上输送的同时，完成相应的工序(比如焊接、检测、分选等)。在使用时，第一输送线100的进口与前方物流线的出口对接，以使产品可以由前方物流线直接输送到第一输送线100上，并在第一输送线100上进行输送，以完成产品的上料。相对应地，第二输送线200的出口与后方物流线的进口对接，以使产品在第二输送线200上输送一段距离后，可以直接输送到下方物料线上，以完成产品的下料。

需要说明的是，本方案中涉及的产品优选为电芯产品，在电芯产品注液完成后，需要通过密封钉对注液孔进行密封，密封后还需要进行初步检测，以检测焊接的气密性，这里主要涉及的是电芯的密封钉焊接以及检测的过程，即该产品在焊接前为待加工电芯，该产品在焊接后为已加工电芯，该产品在氦检前为待检电芯，该产品在氦检后为已检电芯，由于本方案不对产品本身进行保护，故本文统称为产品，也不影响方案完整性，当然，该产品也可以为其他同类型产品。

氦检托盘110用于承载产品，通过与氦检盖体150配合，可以围成用于容纳产品的密闭腔室，以在密闭腔室内对产品进行氦检。而且，氦检托盘110的两端分别对接第一输送线100和第二输送线200。在使用时，氦检托盘110的进口与第一输送线100的出口对接，以使产品可以由第一输送线100直接输送至氦检托盘110上，以便于完成对产品的氦检；氦检托盘110的出口与第二输送线200的进口对接，以使产品可以由氦检托盘110直接输送至第二输送线200上，以便于在第二输送线200上完成相应的工序(比如根据氦检结果对产品进行分选)。

需要说明的是，在具体对接过程中，第一输送线100可以设置在前方物流线和第二输送线200之间，第二输送线200可以设置在第一输送线100和下方物流线之间，氦检托盘110可以设置在第一输送线100和第二输送线200之间，以实现产品的顺序输送线，而且，前方物流线、第一输送线100、氦检托盘110、第二输送线200和后方物流线的输送面可以处于同一平面上，以保证产品的稳定接驳。比如，前方物流线、第一输送线100、氦检托盘110、第二输送线200和后方物流线的输送形式均设置为皮带形式、链条形式或者链板形式。

当然，第一输送线和前方物流线之间，第二输送线和后方物流线之间并不限输送线对接的形式，第一输送线和前方物流线，以及第二输送线和后方物流线也可以构成一条整线，通过整线不断开的形式进行输送产品，还可以是通过机械手将前方物流线的产品搬运到第一输送线，或者将第二输送线上的产品搬运到后方物流线上。

氦检托盘110包括托盘主体111和接驳输送组件。托盘主体111构成氦检机构6的一部分，并能够与氦检机构6的氦检盖体150相匹配，以使托盘主体111与氦检盖体150围成密闭腔室，通过将产品置于密闭腔室内，完成氦检测试。在使用时，产品放置在托盘主体111的上表面，通过将氦检盖体150罩在托盘主体111的上表面，以将产品封闭在密闭腔室内，具体地，在托盘主体111和氦检盖体150之间可以设置密封垫。

当然，在另一些方案中，如图10所示，产品承载于治具中，通过对治具进行输送，而实现对产品的输送，当治具处于托盘主体上时，治具可以与氦检盖体150相匹配，以使治具与氦检盖体150围成密闭腔室，通过将产品置于密闭腔室内，完成氦检测试。

接驳输送组件设置在托盘主体111上，具体地，接驳输送组件可以设置在托盘主体111的上表面，可以设置在托盘主体111的侧部。而且，接驳输送组件能够带动产品通过托盘主体111，以使托盘主体111的上表面构成产品的产品输送线的一部分，无需机械手等复杂搬运结构便可使产品输送至托盘主体111上。

在工作过程中，第一输送线100的两端分别与前方物流线和托盘主体111对接，以使待加工的产品直接输送到第一输送线100上，托盘主体111的两端分别与第一输送线100和第二输送线200对接，以使待氦检的产品直接输送到托盘主体111上，第二输送线200的两端分别与托盘主体111和后方物流线对接，以使氦检完成的产品直接输送到第二输送线200，以及后续的后方物流线上，在对产品进行输送的同时，还可以完成对产品的加工检测等工序，可以大大提升工作效率。

如此设置，通过将前方物流线、第一输送线100、氦检托盘110、第二输送线200和后方物流线对接成一条可以直接接驳输送的产品输送线，以流水线形式实现对产品的输送，同时，还可以在第一输送线100、氦检托盘110和第二输送线200上完成相应的工序(比如，上钉、焊接、检测、氦检、复检和分选等工序中的一者或者多者)，有利于将焊接和氦检集成，避免焊接和氦检之间的产品流转，无需机械手等复杂的转运结构，在输送的过程中即可完成产品加工和检测，结构简单，有利于提升工作效率。

本输送机构包括感应组件，感应组件至少设置在氦检托盘110的一侧，并用于感应氦检托盘110上的产品的位置(即产品是否完全位于氦检托盘110上，当产品完全位于氦检托盘110上时，氦检托盘110与氦检盖体150相配合，能够使产品位于密闭腔室内完成氦检)，具体地，感应组件可以设置为红外传感器的形式，距离传感器的形式或者CCD相机的形式，感应组件的安装位置，可以设置在氦检托盘110的一侧，或者两侧，这里，根据感应组件的具体结构进行具体安装，以便于对氦检托盘110上的产品进行准确地感应定位。

而且，第一输送线100、第二输送线200和氦检输送组件均与感应组件通信连接，以便于根据感应组件的感应内容，对第一输送线100、第二输送线200和氦检输送组件的输送进行控制，比如，当产品由第一输送线100输送至托盘主体111的过程中，第一输送线100和氦检输送组件同时工作，当产品完全位于托盘主体111上时，至少氦检输送组件停止工作，以将产品保持在托盘主体111上。

这样，通过感应组件的设置，可以对产品的位置进行定位，进而使第一输送线100、第二输送线200和氦检输送组件对产品进行配合输送，以保证产品输送时的位置准确性。

本输送机构包括限位组件，该限位组件设置在托盘主体111上靠近第二输送线200的一侧，并能够限制产品由托盘主体111输送至第二输送线200，通过限位组件的限位作用，可以将产品保持在托盘主体111上。

在工作过程中，托盘主体111上可以容纳多个产品或者多个治具(治具用于承载产品，并带动产品输送位移)，进而对成批量的产品同时进行氦检。在同一批次中，第一个产品输送到托盘主体111上时，在限位组件的作用下停止位移，第二个产品以及后续产品继续位移，直至相邻的产品接触后，在限位组件的作用下停止位移。最后同一批次的产品均输送至托盘主体111上时，接驳输送组件停止对产品输送，限位组件取消对产品的限位，进而对同一批次的产品同时进行氦检。

这样，通过限位组件与接驳输送组件的配合，可以使托盘主体111对同一批次的多个产品进行同时承载，避免产品由托盘主体111流出，以便于完成同一批次的多个产品的同时氦检，有利于提升氦检效率。

具体地，限位组件包括挡板和用于带动挡板位移的气缸，在气缸的作用下，可以使挡板形成对托盘主体111上的产品的阻挡，还可以使挡板取消对托盘主体111上的产品的阻挡，结构简单稳固可靠。

本方案中，第一输送线100和输送线处于同一直线上，而且氦检托盘110位于第一输送线100和第二输送线200之间，以使得第一输送线100、氦检托盘110和第二输送线200沿同一条直线对产品进行输送。这样，在输送机构上装配其他机构时(具体可以装配用于对产品进行上钉、焊接、检测、氦检、复检和分选等操作的机构中的一者或多者)，可以将多个其他机构分布在同一直线上，或者同一直线的两侧，既可以节省占用空间，又便于工作人员进行调试和检修，进而有利于确保工作流程的稳定可靠。

本申请实施例提供了一种密封钉焊接检测系统，包括输送机构，该输送结构为上述实施例中的输送机构。

如此设置，通过将前方物流线、第一输送线100、氦检托盘110、第二输送线200和后方物流线对接成一条可以直接接驳输送的产品输送线，以流水线形式实现对产品的输送，同时，还可以在第一输送线100、氦检托盘110和第二输送线200上完成相应的工序(比如，上钉、焊接、检测、氦检、复检和分选等工序中的一者或者多者)，有利于将焊接和氦检集成，避免焊接和氦检之间的产品流转，无需机械手等复杂的转运结构，在输送的过程中即可完成产品加工和检测，结构简单，有利于提升工作效率。

如图3所示，本密封钉焊接检测系统包括上钉机构和焊接机构4。

上钉机构和焊接机构安装在第一输送线上，具体地，这里所说的“安装在第一输送线上”指的是上钉机构和焊接机构可以是安装在第一输送线的上方位置，也可以安装在第一输送线的一侧位置。

上钉机构用于对第一输送线100上的产品在线进行上钉操作，以将密封钉转运到产品的注液孔内，这里，上钉机构设置在上钉工位，第一输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到上钉工位，以便于上钉工位的上钉机构对产品进行上钉操作。

具体地，上钉机构包括振动盘组件2和装配组件3，其中，振动盘组件2用于通过振动上料的形式将密封钉输送至待装配工位；装配组件3用于将待装配工位的密封钉装配至处于上钉工位的产品上，该装配组件3可以设置为机械手形式或者其他卡爪形式。

焊接机构4用于对第一输送线100上的产品在线进行焊接操作，以使位于产品的注液孔内的密封钉与产品焊接固定，进而实现对产品的内部的焊接密封。这里，焊接机构4设置在焊接工位，第一输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到焊接工位，以便于焊接工位的焊接机构4对产品进行焊接操作。

需要说明的是，本文所说的“在线”指的是，无需搬运和转运，直接在输送过程中进行流水线似操作，

在产品的加工过程中，通过第一输送线100分别与前方物流线和第二输送线200对接，可以使产品直接在第一输送线100上完成输入和输入，而且，在第一输送线100的带动下，产品可以沿第一输送线100位移至上钉工位和焊接工位，通过上钉机构对处于上钉工位产品进行上钉操作，并通过焊接机构4对处于焊接工位的产品进行焊接操作，进而完成产品的密封钉焊接工序，整个加工过程均在第一输送线100上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，提升工作效率。而且，通过治具101对产品进行承载时，治具101始终在第一输送线100上输送，无需在治具101上进行产品的反复装卸，也不需要更换治具101，有利于对产品进行精准定位。

如此设置，在密封钉焊接过程中，无需机械手等复杂搬运结构便可实现产品流入流出，采用流水线形式进行接驳输送，可以提升产品的加工效率，而且，整个加工过程均在第一输送线100上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，有利于对产品进行精准定位。

为了提升产品的加工质量，密封钉焊接检测系统还包括有清洗机构1和/或检测机构5。

清洗机构1用于对第一输送线100上的产品的注液口进行清洗，以避免密封钉进行上料时，注液口存在的杂质对密封钉的位置造成干扰。具体地，清洗机构1设置在清洗工位，第一输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到清洗工位，以便于清洗工位的清洗机构1对产品进行清洗操作。

检测机构5用于对第一输送线100上的产品进行检测操作，以检测产品的焊接质量，以便于后续的废品筛选。这里，检测机构5设置在检测工位，第一输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到检测工位，以便于检测工位的检测机构5对产品进行检测操作。具体地，检测机构5设置为CCD相机，通过图像的形式对产品的焊接质量进行检测，可以初步对产品进行一遍筛选，减少后续氦检的工作量。

需要说明的是，上述的清洗机构1、上钉机构、焊接机构4和检测机构5可以均为现有技术中的结构，这里重点为在第一输送线100的输送产品的过程中完成清洗操作、上料操作、焊接操作和检测操作的结构配合形式。而且，上述的清洗工位、上料工位、焊接工位和检测工位可以沿第一输送线100的输送方向依次设置，以便于顺序完成清洗操作、上料操作、焊接操作和检测操作，具体地，清洗工位、上料工位、焊接工位和检测工位可以为第一输送线100上所对应的一段空间位置，以使得清洗机构1、上钉机构、焊接机构4和检测机构5可以分别对应设置在相应工位，并对相应工位上的产品进行清洗操作、上料操作、焊接操作和检测操作。

一些实施例中，第一输送线100上设置有导向结构，通过导向结构可以实现对产品的位移的导向，以使得产品在第一输送线100的输送过程中始终沿第一输送线100的输送方向位移，避免产品在其他干扰(比如自身的不平衡在输送面上产生的滑动，或者加工时其他机构对产品施加的加工作用力)的作用下而偏离第一输送线100的输送方向，进而影响到产品的定位，以及加工精度。

如图1所示，产品承载于治具上，导向结构包括导向板102，其中，治具101为用于容纳产的装置，一个治具101能够同时容纳多个产品，进而在治具101的承载作用下，可以实现多个产品的成批量输送和加工，有利于提升加工效率；导向板102设置有多个(这里优选为两条)，多个导向板102分别设置在第一输送线100的两侧位置，并在导向板102之间形成导向路径，该导向路径形成于第一输送线100的输送面的上方，且导向路径的宽度与治具101的宽度相匹配，以使得导向路径可以恰好供治具101通过，进而通过导向板102的形式对治具101进行导向，以使得治具101沿第一输送线100的输送方向位移。由于产品位于治具101上，对治具101进行导向即可实现对产品的导向，这样，通过对治具101导向而实现对产品进行导向，可以是导向板102通过接触对治具101产生导向作用，避免产品与导向板102之间产生接触和碰撞，有利于对产品进行防护。

具体地，治具101的四角位置设置有导向轮，通过导向轮与导向板102的配合，可以使治具101和导向板102之间产生滚动摩擦导向，提升治具101和产品输送的稳定性。

另一些方案中，导向结构包括导向组件103，该导向组件103设置为长条形，导向组件103的延伸方向与第一输送线100的输送方向一致，以使得该导向组件103的延伸方向即为对产品的导向方向。这里，导向组件103设置有多个(具体可以根据第一输送线100和产品的相对宽度设置，优选为四个，五个)，该多个导向组件103沿第一输送线100的输送方向的垂线方向间隔排布，以在相邻两个导向组件103之间形成供产品通过的导向路径，该导向路径形成于第一输送线100的输送面的上方，且导向路径的宽度与产品的宽度相匹配，以使得导向路径可以恰好供产品通过，进而通过多个导向组件103的形式对产品进行导向，以使得产品沿第一输送线100的输送方向位移。由于导向组件103设置有多个，导向路径也可以形成多个，比如导向组件103设置有五个，导向路径可以形成四个，通过多个产品同时在多个导向路径上进行导向和输送，进而实现对成阵列的多个产品的导向，有利于对各个产品的精准定位，提升产品输送和导向的稳定性。

如图2所示，导向组件103包括滚轮架和多个滚轮，其中，滚轮架的延伸方向与第一输送线100的输送方向一致；多个滚轮均转动设置在滚轮架上，且多个滚轮沿滚轮架的延伸方向间隔排布。这样，在相邻的两个滚轮架的侧面可以形成滚轮面，在导向组件103对产品进行导向时，产品可以沿滚轮面进行滚动，进而通过产品和滚轮之间产生的滚动摩擦导向，提升产品输送的稳定性。

具体地，滚轮架的两个侧面均设置有多个滚轮，并形成滚轮面，以避免相邻两个导向路径之间产生干扰，进而提升导向组件103导向的可靠性。

当然，在其他方案中，导向组件103也可以设置滑动板的形式，通过产品与滑动板之间的滑动摩擦导向，实现导向组件103的导向功能。

一些实施例中，第一输送线100上设置有限位机构，限位机构能够将产品保持在上钉机构所在的上钉工位或者焊接机构4所在的焊接工位，以使得上钉机构和焊接机构4在对产品进行加工操作(分别为上钉操作和焊接操作)时，产品的位置保持在第一输送线100上相应的位置，通过对位置固定的产品进行加工操作，可以提升加工的准确性和稳定性，有利于保证产品的待加工的位置的精准定位。

具体地，限位机构可以设置有两个，以使产品能够分别保持在上钉工位和焊接工位。当然，结合清洗机构1和检测结构的方案，限位机构可以设置有四个，以使产品能够分别保持在清洗工位、上钉工位、焊接工位和检测工位。

其中，限位机构包括阻挡件和升降件。阻挡件用于阻挡产品沿第一输送线100的输送方向位移，以使产品的位置固定在相应的工位，具体地，阻挡件在第一驱动(比如气缸或者液压缸)的作用下，能够相对于第一输送线100位移，以使阻挡件既可以对产品形成阻挡，又可以对产品解除阻挡，进而控制产品的启停。

升降件用于带动产品上升，以使产品脱离第一输送线100的输送作用，同时升降件将产品保持在相应的工位，进而避免第一输送线100与产品之间存在的作用力影响产品的加工质量。具体地，升降件在第二驱动(比如气缸或者液压缸)的作用下，能够相对于第一输送线100位移，以带动产品相对于第一输送线100升降，进而可以使产品脱离第一输送线100，又可以使产品位于第一输送线100上输送，进而控制产品与第一输送线100的接触与否。

当然，在其他方案中，限位机构也可以设置为夹具形式，通过对相应工位的产品进行夹持升降，以实现限位和保持作用。

本方案中，第一输送线100设置为倍速链结构或者传送带结构，以具有较高的稳定性，以便于对产品的位置进行精准控制和定位，保证加工质量。

这里，结合上述限位机构的方案，为了保证升降件能够带动产品实现升降，第一输送线100具有两个倍速链结构或者传送带结构，两者平行且间隔设置，以在两者上形成输送区域，以使两者分别对产品(治具101)的两端进行支撑和输送，升降件设置在两者之间的区域，以便于升降件能够凸出和凹陷于第一输送线100的输送面。

而且，第一输送线100沿直线延伸，以使得倍速链结构或者传送带结构的安装结构简单，稳定可靠，有利于节省成本。

如图4所示，接驳输送组件包括接驳输送件112和接驳驱动件113，其中，接驳输送件112用于实现对产品的承载和输送，接驳输送件112由托盘主体111的一端延伸至另一端，以便于与前后的产品输送线进行接驳，保证输送的稳定性；接驳驱动件113与接驳输送件112传动连接，并能够驱动接驳输送件112形成输送动作，以使接驳输送件112带动产品由托盘主体111的一端位移至另一端，进而使产品通过托盘主体111。

具体地，接驳驱动件113具有固定端和驱动端(接驳驱动件113可以设置为电机形式，固定端和驱动端分别为电机壳体和电机驱动轴)，固定端固定在托盘主体111上，驱动端能够相对于固定端转动，接驳输送线可以设置为倍速链或者传送带的形式，具有承载产品的倍速链或者传送带和带动倍速链或者传送带环绕输送的驱动轮，该驱动轮与驱动端传动连接，进而实现接驳驱动件113与接驳输送件112之间的传动连接。而且，倍速链和传送带的结构可以平行设置有多条(这里优选为两条，当然也可以设置为三条、四条)，并间隔均匀分布设置在托盘主体111上，以保证产品输送的稳定性。

如此设置，通过接驳输送件112对产品进行承载和输送，且不会与产品发生相对位移，具有较好的输送稳定性，并可以保证产品输送时的相对位置的准确性。

当然，在一些其他方案中，接驳输送组件也可以设置为其他形式，比如，接驳输送组件包括滚轮和拨杆，滚轮设置在托盘主体111的上表面，并能够相对于托盘主体111滚动，进而带动产品在滚轮上相对于托盘主体111位移，拨杆设置在托盘主体111的侧部，通过拨杆拨动可以使产品流入流出托盘主体111。又比如，接驳输送组件可以设置为直线电机形式。

托盘主体111的上表面开设有容纳槽115，接驳输送件112设置在容纳槽115内，以使接驳输送件112位于托盘主体111内，进而将接驳输送件112的高度隐藏在托盘主体111内，有利于减少氦检盖体150以及氦检机构6的整体高度，进而节省材料成本，并减少机器的占用体积。

而且，接驳输送件112的输送面(即接驳输送件112的上表面)凸出于托盘主体111的上表面，即该输送面高于容纳槽115的槽口以及托盘主体111的上表面，这样，当产品位于氦检托盘110上时，不会与托盘主体111的上表面接触，而是直接与接驳输送件112的输送面接触，并通过输送面实现产品的支撑，可以避免产品与托盘主体111之间产生接触摩擦，进而避免对产品的接驳输送造成阻碍影响，进一步提升产品输送的稳定性。

需要说明的是，接驳输送件112的输送面的高度与托盘主体111的上表面的高度相接近，以使两者的差值较小，在不影响产品输送的情况下，可以保证接驳输送件112与托盘主体111具有较佳的整体性。

第一种方案中，接驳驱动件113设置在容纳槽115的外侧，在托盘主体111与氦检盖体150盖合时，接驳驱动件113位于密闭腔室的外部，方便接驳驱动件113与电源连接，保持电源供电的稳定性。具体地，接驳驱动件113的固定部固定在容纳槽115的外侧壁上，接驳驱动件113的驱动部(即驱动轴)贯穿容纳槽115的侧壁，并与位于容纳槽115内部的接驳输送件112传动连接，以实现对接驳输送件112的驱动。

而且，接驳驱动件113的驱动部与容纳槽115的侧壁之间设置有密封件114，具体地，容纳槽115的侧壁设置有安装孔，接驳驱动件113的驱动部穿设在安装孔内，该密封件114也设置在安装孔内，并将该安装孔密封，这样，在密封件114的作用下，可以保证氦检过程中，托盘主体111与氦检盖体150围成的密闭腔室的密闭性，进而保证氦检的准确性。

这里，密封件114可以设置密封磁流体，也可以设置为机械密封结构。

第二种方案中，接驳驱动件设置在容纳槽内，在托盘主体111与氦检盖体150盖合时，接驳驱动件113位于密闭腔室的内部，具有较好的密封性能，而且，接驳驱动件设置有无线充电模块和/或电池模块，通过无线充电模块和电池模块的设计，可以实现对接驳驱动件的供电，保证电力的稳定。

第三种方案中，接驳驱动件位于容纳槽的外侧，并通过磁力结构与接驳输送件传动连接，具体地，磁力结构的第一部分位于容纳槽内并与接驳输送件传动连接，另一部分位于容纳槽外并与接驳驱动件传动连接，通过第一部分和第二部分的磁力传动，以实现接驳驱动件和接驳输送件的传动连接，具有较好的密封性能。

结合附图4-8，本密封钉焊接检测系统包括有氦检机构6，氦检机构6包括有上下料工位、氦检工位、切换轨道120和切换驱动组件130。

上下料工位位于产品输送路径上，以便于完成产品的上下料，这里，产品输送路径为当氦检托盘110的两端分别与第一输送线100和第二输送线200对接时，构成的用于输送产品的路径，而且当氦检托盘110的两端分别与第一输送线100和第二输送线200对接时，氦检托盘110处于上下料工位，以便于实现氦检托盘110分别与第一输送线100和第二输送线200接驳输送。

氦检工位至少位于该产品输送路径的一侧，以便于完成产品的氦检。具体地，在与氦检工位相对的位置设置有氦检盖体150和氦检驱动组件，通过氦检驱动组件带动氦检盖体150位移，以靠近和远离氦检工位，当氦检托盘110处于氦检工位时，通过氦检驱动组件带动氦检盖体150靠近氦检托盘110，通过氦检托盘110与氦检盖体150的盖合连接，将待测产品封闭在封闭腔室内，进而完成氦检测试。

这里，氦检驱动组件包括氦检驱动件160和氦检导向件170，氦检驱动件160(优选为气缸或者液压缸)可以带动氦检盖体150位移，氦检导向件170(具体可以包括导向杆和套设在导向杆外的轴套)可以对氦检盖体150的位移进行导向，以保证氦检盖体150能够准确地盖合在氦检托盘110上的相应位置，并保证密封效果。

上下料工位和氦检工位均位于切换轨道120上，氦检托盘110设置在切换轨道120上，并能够沿切换轨道120位移至上下料工位或者氦检工位上，进而实现氦检托盘110的工作状态的切换，即当氦检托盘110位于上下料工位时，完成上料和下料工序，当氦检托盘110位于氦检工位时，完成氦检工序。具体地，切换轨道120设置为滑轨，氦检托盘110的底部设置滑块，通过滑块相对于滑轨的滑动位移，实现氦检托盘110相对于滑轨的位移，这里，滑轨平行设置有多条(优选为两条，当然也可以设置为三条、四条)，以保证滑动平衡。

切换驱动组件130，能够带动氦检托盘110沿切换轨道120位移，以使氦检托盘110在上下料工位和氦检工位之间切换，这样，通过切换驱动组件130可以实现对氦检托盘110的位置控制，省时省力，有利于提升自动化水平。

这里，氦检托盘110设置有多个(优选为两个，当然也可以为三个、四个)，并能够交替位于上下料工位，以使得多个氦检托盘110可以在上下料工位进行交替上料和下料，有利于提升氦检的工作效率。

如此设置，通过多个氦检托盘110沿切换轨道120位移，以实现多个氦检托盘110在上下料工位和氦检工位上的切换位移，可以使一个氦检托盘110进行上料和下料工序时，另一个氦检托盘110进行氦检工序，进而提升氦检的工作效率。

相对应地，氦检工位也设置有多个(优选为两个，当然也可以为三个、四个)，这样，在切换轨道120上形成多个氦检工位，并通过多个氦检托盘110与多个氦检工位匹配切换的形式，使氦检机构6构成多工位氦检形式，成倍的提升了工作效率。而且，多个氦检工位分别设置在上下料工位的两侧，有利于减少上下料工位与氦检工位之间的位移形成，减少损耗。

当然，氦检工位也可以设置有单个，以使多个氦检托盘110在上下料工位和氦检工位之间交替切换，可以避免氦检工序和上下料工序之间产生影响。

如图7-8所示，切换驱动组件130包括切换驱动件131和切换连接件133，其中，切换驱动件131具有切换部132，在切换驱动件131工作时，切换部132可以沿切换轨道120位移，具体地，切换驱动组件130可以设置为直线电机(当然也可以设置为气缸或者液压缸)，切换部132为能够在直线电机的带动下位移的平台；切换连接件133设置在切换部132，并能够跟随切换部132沿切换轨道120位移，通过切换连接件133与氦检托盘110的连接和断开，以实现切换驱动组件130与氦检托盘110的连接和断开。

由于氦检托盘110设置有多个，且切换连接件133可以与任意一个氦检托盘110连接和断开，以使得切换驱动组件130可以驱动任意一个氦检托盘110沿切换轨道120位移，这样，通过一个切换驱动组件130可以实现对多个氦检托盘110中的任意一个进行单独驱动，有利于节省驱动成本。

当然，也可以通过多个切换驱动组件130对多个氦检托盘110进行单独驱动。

具体地，切换连接件133上设置有伸缩销134，氦检托盘110上设置有销孔，该销孔与伸缩销134相匹配，当氦检托盘110处于相应工位时，伸缩销134可以伸入和伸出销孔，进而实现切换连接件133与氦检托盘110的连接和断开，即当伸缩销134位于销孔内时，切换连接件133能够带动氦检托盘110沿切换轨道120位移，当伸缩销134位于销孔外时，切换连接件133不能够带动氦检托盘110沿切换轨道120位移。这样，通过伸缩销134的伸缩位移实现切换连接件133与氦检托盘110的连接和断开操作简单，便于控制，有利于节省成本。

需要说明的是，伸缩销134的伸缩方向与氦检托盘110的位移方向形成夹角，该夹角优选为90度，以在氦检托盘110的位移方向上形成阻碍，并带动着氦检托盘110位移。

这里，切换连接件133可以设置为气缸或者液压缸，伸缩销134设置为其伸缩端，当然，也可以设置为电机与丝杠螺母机构的配合形式。

氦检机构6包括定位组件140，定位组件140具有定位部，该定位部能够限制氦检托盘110沿切换轨道120位移，以将氦检托盘110定位在氦检工位，这样，通过控制定位部的位置实现对氦检托盘110的定位，结构简单，便于加工以及程序控制。

其中，氦检托盘110上设置有卡头，定位部上设置有卡口，并通过卡口的位移使得卡头处于卡口内，并形成定位。

进一步地，定位组件140还包括支撑件和滑台气缸，支撑件能够与地面、承载物或者机台固定，实现固定支撑，优选地，支撑件设置为立柱；滑台气缸设置在支撑件上，滑台气缸的驱动端与定位部连接，并带动定位部靠近或远离氦检托盘110。

具体地，定位部上设置有两个滚轮，两个滚轮之间形成上述卡口，通过两个滚轮可相对于定位部转动，用于对卡头的伸入进行导向。当卡头与卡口未完全对准时，卡头和卡口靠近，卡头的端部接触到卡口两侧的滚轮，滚轮旋转并将卡头导向进卡口，以使得卡口与卡头精准限位，提升定位的精准性。

本密封钉焊接检测系统包括氦检复检机构7、剔废输送线8和转运机构9。氦检复检机构7同于对产品进行复检，在第一次氦检完成后，如出现不合格的产品需要通过氦检复检机构7对该产品进行第二次氦检，或者对合格的产品进行第二次氦检，以保证氦检的准确性；剔废输送线8用于对氦检复检机构7复检后不合格的产品进行输送，以剔除掉不合格的产品，具体可以为传动带形式或者倍速链形式；转运机构9用于在第二输送线200、氦检复检机构7和剔废输送线8上之间转运产品，以实现产品在第二输送线200、氦检复检机构7和剔废输送线8之间的流转，具体地，该转运机构9可以设置为机械手结构。

结合氦检托盘110同时承载多个产品进行氦检的方案，在同一批次的产品在氦检托盘110上进行氦检后，如果任意一个产品不合格，该批次的多个产品均会被标记为不合格，需要通过氦检复检机构7对该批次的多个产品进行复检筛选，以分选出同一批次中合格的产品和不合格的产品，具体的分选复检方式可以设置为逐个复检的方式，也可以通过二分法进行复检。

比如，同一批次中存在n个产品，复检时将n个产品等分成两组(每组1/2n个产品)，分别复检，合格的一组转运至第二输送线200进行下料，不合格的一组再次等分成两组(每组1/4n个产品)，再次分别复检，合格的一组转运至第二输送线200进行下料，不合格的一组继续等分复检，依此类推，直至分选出所有不合格的产品，并将不合格的产品通过剔废输送线8进行剔废输送，这样，采用二分法方式可以减少复检次数。

如此，通过氦检复检机构7、剔废输送线8和转运机构9的配合，可以实现对产品的第二次氦检，有利于提升氦检准确性，并能够对合格产品和不合格产品进行分选，以实现合格产品和不合格产品的分开输送，保证后续下料的产品均为合格产品。

进一步地，剔废输送线8和氦检复检机构7分别位于第二输送线200的两侧。这样，在转运机构9对产品进行转运时，可以减小转运机构9的转运距离，通过较短的转运路径，进而提升工作效率。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (18)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

第一输送线和第二输送线，用于输送产品；

氦检托盘，与所述第一输送线和所述第二输送线对接；

其中，所述氦检托盘包括托盘主体和氦检输送组件，接驳输送组件设置在所述托盘主体上，以使所述产品能够由所述第一输送线输送至所述托盘主体以及由所述托盘主体输送至所述第二输送线。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，包括：

感应组件，至少设置在所述氦检托盘的一侧，能够感应所述氦检托盘上的所述产品的位置，并与所述第一输送线、所述第二输送线和所述氦检输送组件均通信连接。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，包括：

限位组件，设置在所述托盘主体上靠近所述第二输送线的一侧，并能够限制所述产品由所述托盘主体输送至所述第二输送线。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一输送线和所述输送线处于同一直线上，且所述氦检托盘位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

5.一种密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的输送机构。

6.根据权利要求5所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括：

上钉机构和焊接机构，安装在第一输送线上，能够分别对所述第一输送线上的所述产品在线进行上钉操作和焊接操作。

7.根据权利要求6所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一输送线设置有限位机构，所述限位机构能够将所述产品保持在所述上钉机构所在的上钉工位或者所述焊接机构所在的焊接工位。

8.根据权利要求5所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一输送线设置有导向结构，所述导向结构能够对所述产品进行导向，以使所述产品沿所述第一输送线的输送方向位移。

9.根据权利要求5或6所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括：

氦检机构，能够对氦检托盘上的产品在线进行氦检操作。

10.根据权利要求9所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括：

上下料工位，位于产品输送路径上；

多个氦检工位，至少位于所述产品输送路径的一侧；

其中，所述氦检托盘设置有多个，并能够在所述上下料工位和所述氦检工位之间切换。

11.根据权利要求10所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括：

切换轨道，所述上下料工位和所述氦检工位均位于所述切换轨道上；

切换驱动组件，能够带动所述氦检托盘沿所述切换轨道位移，以使所述氦检托盘在上下料工位和氦检工位之间切换。

12.根据权利要求11所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述多个氦检工位分别位于所述上下料工位的两侧，所述切换驱动组件包括：

切换驱动件，具有能够沿所述切换轨道位移的切换部；

切换连接件，设置在所述切换部，并能够连接和断开所述氦检托盘。

13.根据权利要求9所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括：

氦检复检机构，用于对所述产品进行复检；

剔废输送线，用于输送复检不合格的所述产品；

转运机构，用于在所述第二输送线、所述氦检复检机构和剔废输送线上之间转运所述产品。

14.根据权利要求13所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述剔废输送线和所述氦检复检机构分别位于所述第二输送线的两侧。

15.根据权利要求5所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述接驳输送组件包括：

接驳输送件，由所述托盘主体的一端延伸至另一端；

接驳驱动件，与所述接驳输送件传动连接，并驱动所述接驳输送件输送所述产品。

16.根据权利要求15所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述托盘主体上设置容纳槽，所述接驳输送件位于所述容纳槽内，且所述接驳输送件的输送面凸出于所述托盘主体的上表面，以使所述输送面能够带动所述产品通过所述容纳槽。

17.根据权利要求16所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述接驳驱动件设置在所述容纳槽的外侧，所述接驳驱动件的驱动部贯穿所述容纳槽的侧壁并与所述接驳输送件传动连接，且所述驱动部与所述容纳槽的侧壁之间设置有密封件。

18.根据权利要求5所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，接驳输送组件通过治具带动所述产品通过所述托盘主体；

其中，所述治具能够与氦检盖体围成容纳所述产品的密闭腔室；

或者，所述托盘主体能够与氦检盖体围成容纳所述产品的密闭腔室。

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