CN219561891U - 一种密封钉焊接机及密封钉焊接检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种密封钉焊接机及密封钉焊接检测系统，包括：输送线，所述输送线连续布置；上钉机构和焊接机构，安装在所述输送线上，能够分别对所述输送线上的产品在线进行上钉操作和焊接操作。如此设置，在密封钉焊接过程中，无需机械手等复杂搬运结构便可实现产品流入流出，采用流水线形式进行接驳输送，可以达到提升产品的加工效率，而且，整个加工过程均在输送线上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，有利于对产品进行精准定位。

Description

一种密封钉焊接机及密封钉焊接检测系统

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，具体涉及一种密封钉焊接机及密封钉焊接检测系统。

背景技术

目前锂离子电池等电池的生产过程中，二次注液完的产品需要对其进行密封钉焊接，通过密封钉对注液口进行封口，以保证电池产品的气密性，同时还需要检测焊接的气密性。

在现有的焊接工序中，电池产品需要通过机械手将电池产品转运至机台的转盘或者循环线上，通过内部循环完成上钉和焊接等工序，设备成本高，占用空间大，机械手操作复杂，且工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种密封钉焊接机及密封钉焊接检测系统，无需机械手操作转运，结构简单，工作效率高。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种密封钉焊接机，包括：

输送线，所述输送线连续布置；

上钉机构和焊接机构，安装在所述输送线上，能够分别对所述输送线上的产品在线进行上钉操作和焊接操作。

可选地，还包括：

清洗机构，安装在所述输送线上，位于所述上钉机构的上游，能够对所述输送线上的所述产品在线进行清洗操作；

和/或，

检测机构，安装在所述输送线上，位于所述焊接机构的下游，能够对所述输送线上的所述产品在线进行检测操作。

可选地，所述上钉机构包括：

振动盘组件，用于将密封钉输送至待装配工位；

装配组件，用于将待装配工位的所述密封钉装配至处于所述上钉工位的所述产品上。

可选地，所述输送线设置有限位机构，所述限位机构能够将所述产品保持在所述上钉机构所在的上钉工位或者所述焊接机构所在的焊接工位。

可选地，所述限位机构包括：

阻挡件，能够阻挡所述产品沿所述输送线的输送方向位移；

升降件，能够带动所述产品上升，以使所述产品脱离所述输送线。

可选地，所述输送线设置为倍速链结构或者传送带结构，并沿直线延伸。

可选地，所述输送线上设置有导向结构，所述导向结构能够对所述产品进行导向，以使所述产品沿所述输送线的输送方向位移。

可选地，所述产品承载于治具上，所述导向结构包括：

导向板，设置在所述输送线的两侧，并能够对所述治具进行导向，以使所述治具沿所述输送线的输送方向位移。

可选地，所述导向结构包括：

导向组件，延伸方向与所述输送线的输送方向一致；

其中，所述导向组件设置有多个，并沿所述输送线的输送方向的垂线方向间隔排布，以在相邻两个所述导向组件之间形成供所述产品通过的导向路径。

一种密封钉焊接检测系统，包括有密封钉焊接机，所述密封钉焊接机为如上任意一项所述的密封钉焊接机。

本申请提供的密封钉焊接机及密封钉焊接检测系统，在产品的加工过程中，通过输送线分别与前方物流线和后方物流线对接，可以使产品直接在输送线上完成输入和输入，而且，在输送线的带动下，产品可以沿输送线位移至上钉工位和焊接工位，通过上钉机构对处于上钉工位产品进行上钉操作，并通过焊接机构对处于焊接工位的产品进行焊接操作，进而完成产品的密封钉焊接工序，整个加工过程均在输送线上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，提升工作效率。而且，通过治具对产品进行承载时，治具始终在输送线上输送，无需在治具上进行产品的反复装卸，也不需要更换治具，有利于外置归正机构对产品进行精准定位。如此设置，在密封钉焊接过程中，无需机械手等复杂搬运结构便可实现产品流入流出，采用流水线形式进行接驳输送，可以达到提升产品的加工效率，而且，整个加工过程均在输送线上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，有利于对产品进行精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一些实施例示出的密封钉焊接机的立体图；

图2为一些其他实施例示出的输送线的立体图；

图3为一些实施例示出的治具的承载示意图。

图中：1、清洗机构；2、振动盘组件；3、装配组件；4、焊接机构；5、检测机构；100、输送线；101、治具；102、导向板；103、导向组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图3所示，本申请实施例提供了一种密封钉焊接机，包括输送线100、上钉机构和焊接机构4。

输送线100连续布置，用于对产品进行输送，在使用时，输送线100可以是两端分别与前方物流线和后方物流线对接，以使得产品可以由前方物流线直接输送到输送线100上，并在输送线100上输送一端距离后，由输送线100输送到后方物流线上，进而实现输送线100上的产品流入和流出，以使前方物流线上产品通过输送线100输送至后方物流线。这样，通过输送线100的设置，无需机械手等复杂搬运结构便可实现产品流入流出，采用流水线形式进行接驳输送，可以提升产品的加工效率。

需要说明的是，本方案中涉及的产品优选为电芯产品，在电芯产品注液完成后，需要通过密封钉对注液孔进行密封，密封后还需要进行初步检测，以检测焊接的气密性，这里主要涉及的是电芯的密封钉焊接的过程，即该产品在焊接前为待加工电芯，该产品在焊接后为已加工电芯，由于本方案不对产品本身进行保护，故本文统称为产品，也不影响方案完整性，当然，该产品也可以为其他同类型的产品。

在具体对接过程中，输送线100可以设置在前方物流线和后方物流线之间，以使前方物流线的出口与输送线100的进口对接，输送线100的出口与后方物流线的进口对接，而且，三者的输送面处于同一平面上，以保证产品的稳定接驳。比如，输送线100、后方物流线和前方物流线均设置为皮带形式、链条形式或者链板形式。

当然，并不限输送线对接的形式，输送线也可以是与前方物流线和后方物流线构成一条整线，通过整线不断开的形式进行输送产品，还可以是通过机械手将前方物流线的产品搬运到输送线上。

上钉机构和焊接机构安装在输送线上，具体地，这里所说的“安装在输送线上”指的是上钉机构和焊接机构可以是安装在输送线的上方位置，也可以安装在输送线的一侧位置。

上钉机构用于对输送线100上的产品在线进行上钉操作，以将密封钉转运到产品的注液孔内，这里，上钉机构设置在上钉工位，输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到上钉工位，以便于上钉工位的上钉机构对产品进行上钉操作。

具体地，上钉机构包括振动盘组件2和装配组件3，其中，振动盘组件2用于通过振动上钉的形式将密封钉输送至待装配工位；装配组件3用于将待装配工位的密封钉装配至处于上钉工位的产品上，该装配组件3可以设置为机械手形式或者其他卡爪形式。

焊接机构4用于对输送线100上的产品在线进行焊接操作，以使位于产品的注液孔内的密封钉与产品焊接固定，进而实现对产品的内部的焊接密封。这里，焊接机构4设置在焊接工位，输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到焊接工位，以便于焊接工位的焊接机构4对产品进行焊接操作。

需要说明的是，本文所说的“在线”指的是，无需搬运和转运，直接在输送过程中进行流水线似操作，

在产品的加工过程中，在输送线100的带动下，产品可以沿输送线100位移至上钉工位和焊接工位，通过上钉机构对处于上钉工位产品在线进行上钉操作，并通过焊接机构4对处于焊接工位的产品在线进行焊接操作，进而完成产品的在线密封钉焊接工序，整个加工过程均在输送线100上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，提升工作效率。而且，通过治具101对产品进行承载时，治具101始终在输送线100上输送，无需在治具101上进行产品的反复装卸，也不需要更换治具101，有利于外置归正机构对产品进行精准定位。

如此设置，在密封钉焊接过程中，无需机械手等复杂搬运结构便可实现产品流入流出，采用流水线形式进行接驳输送，可以提升产品的加工效率，而且，整个加工过程均在输送线100上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，有利于对产品进行精准定位。

为了提升产品的加工质量，密封钉焊接机还包括有清洗机构1和/或检测机构5。

清洗机构安装在输送线100上，并位于上钉机构的上游，在上钉操作之间，清洗机构1对输送线100上的产品的注液口在线进行清洗，以避免密封钉进行上钉时，注液口存在的杂质对密封钉的位置造成干扰。具体地，清洗机构1设置在清洗工位，输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到清洗工位，以便于清洗工位的清洗机构1对产品进行清洗操作。具体地，该清洗机构通过激光清洗实现对注液口的清洗，进而提升清洗效率。

检测机构安装在输送线上，并位于焊接机构的下游，在焊接操作完成后，检测机构5对输送线100上的产品在线进行检测操作，以检测产品的焊接质量，以便于后续的废品筛选。这里，检测机构5设置在检测工位，输送线100在输送产品的过程中，能够将产品输送到检测工位，以便于检测工位的检测机构5对产品进行检测操作。具体地，检测机构5设置为CCD相机，通过图像的形式对产品的焊接质量进行检测，可以初步对产品进行一遍筛选，减少后续氦检的工作量。

需要说明的是，上述的清洗机构1、上钉机构、焊接机构4和检测机构5可以均为现有技术中的结构，这里重点为在输送线100的输送产品的过程中完成清洗操作、上钉操作、焊接操作和检测操作的结构配合形式。而且，上述的清洗工位、上钉工位、焊接工位和检测工位可以沿输送线100的输送方向依次设置，以便于顺序完成清洗操作、上钉操作、焊接操作和检测操作，具体地，清洗工位、上钉工位、焊接工位和检测工位可以为输送线100上所对应的一段空间位置，以使得清洗机构1、上钉机构、焊接机构4和检测机构5可以分别对应设置在相应工位，并对相应工位上的产品进行清洗操作、上钉操作、焊接操作和检测操作。

一些实施例中，输送线100上设置有导向结构，通过导向结构可以实现对产品的位移的导向，以使得产品在输送线100的输送过程中始终沿输送线100的输送方向位移，避免产品在其他干扰(比如自身的不平衡在输送面上产生的滑动，或者加工时其他机构对产品施加的加工作用力)的作用下而偏离输送线100的输送方向，进而影响到产品的定位，以及加工精度。

如图1所示，产品承载于治具101上，导向结构包括导向板102，其中，治具101为用于容纳产的装置，一个治具101能够同时容纳多个产品，进而在治具101的承载作用下，可以实现多个产品的成批量输送和加工，有利于提升加工效率；导向板102设置有多个(这里优选为两条)，多个导向板102分别设置在输送线100的两侧位置，并在导向板102之间形成导向路径，该导向路径形成于输送线100的输送面的上方，且导向路径的宽度与治具101的宽度相匹配，以使得导向路径可以恰好供治具101通过，进而通过导向板102的形式对治具101进行导向，以使得治具101沿输送线100的输送方向位移。由于产品位于治具101上，对治具101进行导向即可实现对产品的导向，这样，通过对治具101导向而实现对产品进行导向，可以是导向板102通过接触对治具101产生导向作用，避免产品与导向板102之间产生接触和碰撞，有利于对产品进行防护。

具体地，治具101的四角位置设置有导向轮，通过导向轮与导向板102的配合，可以使治具101和导向板102之间产生滚动摩擦导向，提升治具101和产品输送的稳定性。

另一些方案中，导向结构包括导向组件103，该导向组件103设置为长条形，导向组件103的延伸方向与输送线100的输送方向一致，以使得该导向组件103的延伸方向即为对产品的导向方向。这里，导向组件103设置有多个(具体可以根据输送线100和产品的相对宽度设置，优选为四个，五个)，该多个导向组件103沿输送线100的输送方向的垂线方向间隔排布，以在相邻两个导向组件103之间形成供产品通过的导向路径，该导向路径形成于输送线100的输送面的上方，且导向路径的宽度与产品的宽度相匹配，以使得导向路径可以恰好供产品通过，进而通过多个导向组件103的形式对产品进行导向，以使得产品沿输送线100的输送方向位移。由于导向组件103设置有多个，导向路径也可以形成多个，比如导向组件103设置有五个，导向路径可以形成四个，通过多个产品同时在多个导向路径上进行导向和输送，进而实现对成阵列的多个产品的导向，有利于对各个产品的精准定位，提升产品输送和导向的稳定性。

如图2所示，导向组件103包括滚轮架和多个滚轮，其中，滚轮架的延伸方向与输送线100的输送方向一致；多个滚轮均转动设置在滚轮架上，且多个滚轮沿滚轮架的延伸方向间隔排布。这样，在相邻的两个滚轮架的侧面可以形成滚轮面，在导向组件103对产品进行导向时，产品可以沿滚轮面进行滚动，进而通过产品和滚轮之间产生的滚动摩擦导向，提升产品输送的稳定性。

具体地，滚轮架的两个侧面均设置有多个滚轮，并形成滚轮面，以避免相邻两个导向路径之间产生干扰，进而提升导向组件103导向的可靠性。

当然，在其他方案中，导向组件103也可以设置滑动板的形式，通过产品与滑动板之间的滑动摩擦导向，实现导向组件103的导向功能。

一些实施例中，输送线100上设置有限位机构，限位机构能够将产品保持在上钉机构所在的上钉工位或者焊接机构4所在的焊接工位，以使得上钉机构和焊接机构4在对产品进行加工操作(分别为上钉操作和焊接操作)时，产品的位置保持在输送线100上相应的位置，通过对位置固定的产品进行加工操作，可以提升加工的准确性和稳定性，有利于保证产品的待加工的位置的精准定位。

具体地，限位机构可以设置有两个，以使产品能够分别保持在上钉工位和焊接工位。当然，结合清洗机构1和检测结构的方案，限位机构可以设置有四个，以使产品能够分别保持在清洗工位、上钉工位、焊接工位和检测工位。

其中，限位机构包括阻挡件和升降件。阻挡件用于阻挡产品沿输送线100的输送方向位移，以使产品的位置固定在相应的工位，具体地，阻挡件在第一驱动(比如气缸或者液压缸)的作用下，能够相对于输送线100位移，以使阻挡件既可以对产品形成阻挡，又可以对产品解除阻挡，进而控制产品的启停。

升降件用于带动产品上升，以使产品脱离输送线100的输送作用，同时升降件将产品保持在相应的工位，进而避免输送线100与产品之间存在的作用力影响产品的加工质量。具体地，升降件在第二驱动(比如气缸或者液压缸)的作用下，能够相对于输送线100位移，以带动产品相对于输送线100升降，进而可以使产品脱离输送线100，又可以使产品位于输送线100上输送，进而控制产品与输送线100的接触与否。

当然，在其他方案中，限位机构也可以设置为夹具形式，通过对相应工位的产品进行夹持升降，以实现限位和保持作用。

本方案中，输送线100设置为倍速链结构或者传送带结构，以具有较高的稳定性，以便于对产品的位置进行精准控制和定位，保证加工质量。

这里，结合上述限位机构的方案，为了保证升降件能够带动产品实现升降，输送线100具有两个倍速链结构或者传送带结构，两者平行且间隔设置，以在两者上形成输送区域，以使两者分别对产品(治具101)的两端进行支撑和输送，升降件设置在两者之间的区域，以便于升降件能够凸出和凹陷于输送线100的输送面。

而且，输送线100沿直线延伸，以使得倍速链结构或者传送带结构的安装结构简单，稳定可靠，有利于节省成本。

本申请实施例提供了一种密封钉焊接检测系统，包括有密封钉焊接机，该密封钉焊接机为上述实施例中的密封钉焊接机，

如此设置，在密封钉焊接过程中，无需机械手等复杂搬运结构便可实现产品流入流出，采用流水线形式进行接驳输送，可以达到提升产品的加工效率，而且，整个加工过程均在输送线100上完成，可以减少对产品的转运操作，简化加工结构，有利于对产品进行精准定位。

此外，该密封钉焊接检测系统带来的其他有益效果，请参见上述有关密封钉焊接机的描述内容，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种密封钉焊接机，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线连续布置；

上钉机构和焊接机构，安装在所述输送线上，能够分别对所述输送线上的产品在线进行上钉操作和焊接操作。

2.根据权利要求1所述的密封钉焊接机，其特征在于，还包括：

清洗机构，安装在所述输送线上，位于所述上钉机构的上游，能够对所述输送线上的所述产品在线进行清洗操作；

和/或，

检测机构，安装在所述输送线上，位于所述焊接机构的下游，能够对所述输送线上的所述产品在线进行检测操作。

3.根据权利要求1所述的密封钉焊接机，其特征在于，所述上钉机构包括：

振动盘组件，用于将密封钉输送至待装配工位；

装配组件，用于将待装配工位的所述密封钉装配至处于所述上钉工位的所述产品上。

4.根据权利要求1所述的密封钉焊接机，其特征在于，所述输送线设置有限位机构，所述限位机构能够将所述产品保持在所述上钉机构所在的上钉工位或者所述焊接机构所在的焊接工位。

5.根据权利要求4所述的密封钉焊接机，其特征在于，所述限位机构包括：

阻挡件，能够阻挡所述产品沿所述输送线的输送方向位移；

升降件，能够带动所述产品上升，以使所述产品脱离所述输送线。

6.根据权利要求1所述的密封钉焊接机，其特征在于，所述输送线设置为倍速链结构或者传送带结构，并沿直线延伸。

7.根据权利要求1所述的密封钉焊接机，其特征在于，所述输送线上设置有导向结构，所述导向结构能够对所述产品进行导向，以使所述产品沿所述输送线的输送方向位移。

8.根据权利要求7所述的密封钉焊接机，其特征在于，所述产品承载于治具上，所述导向结构包括：

导向板，设置在所述输送线的两侧，并能够对所述治具进行导向，以使所述治具沿所述输送线的输送方向位移。

9.根据权利要求7所述的密封钉焊接机，其特征在于，所述导向结构包括：

导向组件，延伸方向与所述输送线的输送方向一致；

其中，所述导向组件设置有多个，并沿所述输送线的输送方向的垂线方向间隔排布，以在相邻两个所述导向组件之间形成供所述产品通过的导向路径。

10.一种密封钉焊接检测系统，包括有密封钉焊接机，其特征在于，所述密封钉焊接机为如权利要求1-9任意一项所述的密封钉焊接机。