CN217059903U - 一种检测用高效双回路导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测用高效双回路导轨，所述工作台上具有检测工位，包括第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形，所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件、第二方向移动组件和工件定位组件，所述第一方向移动组件固定于工作台上，所述第一方向移动组件和所述第二方向移动组件滑动设置，所述工件定位组件与所述第二方向移动组件固定连接，所述工件定位组件用于固定工件。本实用新型的有益效果是，没有圆角运动，确保物料在转动过程中不会相对固定板位移。

Description

一种检测用高效双回路导轨

技术领域

本实用新型涉及传送机构技术领域，特别是一种检测用高效双回路导轨。

背景技术

光学检测仪是一种用于电路板表面上焊点缺陷检测的设备，通过上料——检测——下料工序，在检测时电路板工件放置在光学检测设备下方实现表面缺陷检测，在上料过程中，通常采用环形导轨搭载载物台将电路板运送至检测工位，但是环形导轨在工件运送至圆角处容易发生相对位移，造成检测工位处的工件可能并不嫩安全被覆盖到。同时对工件进行夹紧采用刚性夹紧装置，现有的夹具夹边宽度较宽，易对电路板造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种检测用高效双回路导轨，固定于工作台上，所述工作台上具有检测工位，包括第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形，所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件、第二方向移动组件和工件定位组件，所述第一方向移动组件固定于工作台上，所述第一方向移动组件和所述第二方向移动组件滑动设置，所述工件定位组件与所述第二方向移动组件固定连接，所述工件定位组件用于固定工件。

所述第一方向移动组件包括第一驱动装置、丝杠、丝杠螺母、固定架和固定座，所述第一驱动装置与丝杠固定连接，所述丝杠转动设置于所述固定架，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定连接有固定座，所述固定座固定有第二方向移动组件。

进一步地，所述第二方向移动组件包括传送部、导向部和固定板，所述传送部驱动所述固定板沿所述导向部移动，所述传送部包括第二驱动装置、主动带轮、从动带轮和传送带，所述第二驱动装置固定于所述固定座，所述第二驱动装置固定有主动带轮、所述主动带轮通过传送带与所述从动带轮传动连接，所述传送带上均匀固定有多个固定板，所述固定板还固定于导向部。

进一步地，所述导向部包括导轨和滑块，所述导轨固定于所述固定座，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述固定板固定连接，所述固定板上固定有工件定位组件。

进一步地，所述工件定位组件包括定位架、驱动部和卡接部，所述驱动部用于驱动卡接部夹紧工件，所述定位架为四周封闭中间中空的框架结构，沿所述定位架内部固定有定位凸起，所述定位凸起用于放置工件。

进一步地，所述驱动部包括压板、弹簧和转动座，所述压板两端分别固定有弹簧和卡接部，所述压板和所述转动座转动连接，所述弹簧两端分别固定于所述压板和所述定位架上。

进一步地，所述卡接部包括定位块和锁紧块，所述定位块与所述锁紧块均固定于所述压板，所述定位块用于压在工件上表面，所述定位块与所述压板之间具有间隙，所述定位架上开设有锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽相配合。

利用本实用新型的技术方案制作的一种检测用高效双回路导轨，所达到的有益效果：双矩形检测回路导轨设置，增加检测效率，比传统的环形导轨更加高效、稳定。第一方向移动组件与第二方向移动组件配合使得工件沿矩形路线运动，没有圆角运动，确保物料在转动过程中不会相对固定板位移。对工件进行夹持定位时，与工件的接触面积较小，避免对工件表面的磨损，并且定位架保持中空，在检测工位时可以同时检测工件的两个表面。

附图说明

图1是本实用新型所述一种检测用高效双回路导轨的俯视图；

图2是本实用新型所述一种检测用高效双回路导轨的主视图；

图3是本实用新型所述工件定位组件的俯视图；

图4是本实用新型所述工件定位组件的主视图；

图5是本实用新型所述定位架的结构示意图；

图中，1、工作台；2、第一方向移动组件；21、第一驱动装置；22、丝杠；23、丝杠螺母；24、固定架；25、固定座；3、第二方向移动组件；31、传送部；311、第二驱动装置；312、主动带轮；313、传送带；32、导向部；321、导轨；322、滑块；33、固定板；4、工件定位组件；41、定位架；42、驱动部；421、压板；422、弹簧；423、转动座；43、卡接部；431、定位块；432、锁紧块；44、定位凸起。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，一种检测用高效双回路导轨。如图1-图5所示，固定于工作台1上，所述工作台1上具有检测工位，包括第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形，所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件2、第二方向移动组件3和工件定位组件4，所述第一方向移动组件2固定于工作台1上，所述第一方向移动组件2和所述第二方向移动组件3滑动设置，所述工件定位组件4与所述第二方向移动组件3固定连接，所述工件定位组件4用于固定工件。在进行电路板表面缺陷检测时，通过吸取装置将待检测工件放置到第一搬运单元处和第二搬运单元处，由第一搬运单元和第二搬运单元将工件沿着矩形运动路径运动至检测工位进行检测操作。第一搬运单元和第二搬运单元结构相同，分别固定于工作台1两侧，可以同时实现两个工件同时运送至检测工位处，在同一时间内检测工件的数目增加，提高了工作效率。

所述第一方向移动组件2包括第一驱动装置21、丝杠22、丝杠螺母23、固定架24和固定座25，所述第一驱动装置21与丝杠22固定连接，所述丝杠22转动设置于所述固定架24，所述丝杠22上螺纹连接有丝杠螺母23，所述丝杠螺母23上固定连接有固定座25，所述固定座25固定有第二方向移动组件3。第一驱动装置21可以选择为电机，启动第一驱动装置21带动丝杠22转动，与丝杠22螺纹连接的丝杠螺母23沿丝杠22移动，固定座25进而也实现移动，该移动路线与第二方向移动路线是相互垂直的，二者相互配合，使得工件沿矩形的轨迹进行运动，逐渐实现上料——检测——下料操作。

所述第二方向移动组件3包括传送部31、导向部32和固定板33，所述传送部31驱动所述固定板33沿所述导向部32移动，所述传送部31包括第二驱动装置311、主动带轮312、从动带轮和传送带313，所述第二驱动装置311固定于所述固定座25，所述第二驱动装置311固定有主动带轮312、所述主动带轮312通过传送带313与所述从动带轮传动连接，所述传送带313上均匀固定有多个固定板33，所述固定板33还固定于导向部32。

所述导向部32包括导轨321和滑块322，所述导轨321固定于所述固定座25，所述导轨321上滑动设置有滑块322，所述滑块322与所述固定板33固定连接，所述固定板33上固定有工件定位组件4。具体地，第二驱动装置311可以选择为电机，第二驱动装置311启动时，主动带轮312进行转动，从动带轮在传送带313的带动下实现转动，由于传送带313固定有多个固定板33，在传送带313移动的过程中，固定板33不断移动，固定板33上固定有工件定位组件4，另外，固定板33与滑块322共同沿着导轨321移动，不断的将工件运送至检测工位。工件在进行上料——检测——下料的流程中，沿着矩形的运动轨迹行进，没有圆角运动，确保物料在转动过程中不会相对夹持工件的载物台位移，比传统的环形导轨321更加高效、稳定。

所述工件定位组件4包括定位架41、驱动部42和卡接部43，所述驱动部42用于驱动卡接部43夹紧工件，所述定位架41为四周封闭中间中空的框架结构，沿所述定位架41内部固定有定位凸起44，所述定位凸起44用于放置工件。在安装工件时，将工件安装至定位架41上并且工件的一面与定位凸起44相互接触，工件的另一面由卡接部43实现定位，定位架41为中空的框架的结构，并且工作台1上与检测工位相对应处开设有通孔，在进行检测时，可以设置两组检测设备同时实现工件上表面与下表面的同时检测，避免将其拆卸下来再次检测或者翻转后在进行检测由于位置移动而带来的检测误差。

所述驱动部42包括压板421、弹簧422和转动座423，所述压板421两端分别固定有弹簧422和卡接部43，所述压板421和所述转动座423转动连接，所述弹簧422两端分别固定于所述压板421和所述定位架41上。所述卡接部43包括定位块431和锁紧块432，所述定位块431与所述锁紧块432均固定于所述压板421，所述定位块431用于压在工件上表面，所述定位块431与所述压板421之间具有间隙，所述定位架41上开设有锁紧槽，所述锁紧块432与所述锁紧槽相配合。具体地，在对工件进行安装以及定位时，按压压板421具有弹簧422的一端，压板421绕着转动座423转动，定位块431抬起，调整按压在工件上的位置后再将定位块431落下，在定位块431落下的同时，锁紧块432与锁紧槽相互配合，避免定位块431发生窜动，定位块431的横截面积比较小，避免定位块431大面积的压在工件上而损坏工件。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种检测用高效双回路导轨，固定于工作台(1)上，所述工作台(1)上具有检测工位，其特征在于，包括第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形，所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件(2)、第二方向移动组件(3)和工件定位组件(4)，所述第一方向移动组件(2)固定于工作台(1)上，所述第一方向移动组件(2)和所述第二方向移动组件(3)滑动设置，所述工件定位组件(4)与所述第二方向移动组件(3)固定连接，所述工件定位组件(4)用于固定工件。

2.根据权利要求1所述的一种检测用高效双回路导轨，其特征在于，所述第一方向移动组件(2)包括第一驱动装置(21)、丝杠(22)、丝杠螺母(23)、固定架(24)和固定座(25)，所述第一驱动装置(21)与丝杠(22)固定连接，所述丝杠(22)转动设置于所述固定架(24)，所述丝杠(22)上螺纹连接有丝杠螺母(23)，所述丝杠螺母(23)上固定连接有固定座(25)，所述固定座(25)固定有第二方向移动组件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种检测用高效双回路导轨，其特征在于，所述第二方向移动组件(3)包括传送部(31)、导向部(32)和固定板(33)，所述传送部(31)驱动所述固定板(33)沿所述导向部(32)移动，所述传送部(31)包括第二驱动装置(311)、主动带轮(312)、从动带轮和传送带(313)，所述第二驱动装置(311)固定于所述固定座(25)，所述第二驱动装置(311)固定有主动带轮(312)、所述主动带轮(312)通过传送带(313)与所述从动带轮传动连接，所述传送带(313)上均匀固定有多个固定板(33)，所述固定板(33)还固定于导向部(32)。

4.根据权利要求3所述的一种检测用高效双回路导轨，其特征在于，所述导向部(32)包括导轨(321)和滑块(322)，所述导轨(321)固定于所述固定座(25)，所述导轨(321)上滑动设置有滑块(322)，所述滑块(322)与所述固定板(33)固定连接，所述固定板(33)上固定有工件定位组件(4)。

5.根据权利要求1所述的一种检测用高效双回路导轨，其特征在于，所述工件定位组件(4)包括定位架(41)、驱动部(42)和卡接部(43)，所述驱动部(42)用于驱动卡接部(43)夹紧工件，所述定位架(41)为四周封闭中间中空的框架结构，沿所述定位架(41)内部固定有定位凸起(44)，所述定位凸起(44)用于放置工件。

6.根据权利要求5所述的一种检测用高效双回路导轨，其特征在于，所述驱动部(42)包括压板(421)、弹簧(422)和转动座(423)，所述压板(421)两端分别固定有弹簧(422)和卡接部(43)，所述压板(421)和所述转动座(423)转动连接，所述弹簧(422)两端分别固定于所述压板(421)和所述定位架(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种检测用高效双回路导轨，其特征在于，所述卡接部(43)包括定位块(431)和锁紧块(432)，所述定位块(431)与所述锁紧块(432)均固定于所述压板(421)，所述定位块(431)用于压在工件上表面，所述定位块(431)与所述压板(421)之间具有间隙，所述定位架(41)上开设有锁紧槽，所述锁紧块(432)与所述锁紧槽相配合。

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