CN209406872U - 注液测试分选系统 - Google Patents

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湛思
郭培强
杨祁麟
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Shenzhen In Cube Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种注液分选系统,包括安装座,安装于所述安装座上的用于输送产品的输送带机构、用于对待测产品进行注液的注液机构、用于对注液后的产品进行测试的产品测试机构、以及不合格产品下料机构,其中所述注液机构、产品测试机构、以及不合格产品下料机构沿待测产品的输送方向依次安装于所述输送带机构的同侧。相对于现有技术,本实用新型提高了自动化生产水平,使工艺更加自动化和智能化,同时,大大的减少劳动力的投入,并有效地提高了生产效率,更好的实现产品的批量规模化生产。

Description

注液测试分选系统
技术领域
本实用新型涉及线性马达注液测试技术领域,尤其涉及一种注液测试分选系统。
背景技术
目前,手机线性马达行业,线性马达的注液、针头的校准、振动测试的工作基本由人工完成。这样不仅增加人工成本,而且会制约测试设备自动化的程度,无法实现高效率高产量的大批量规模生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种注液测试分选系统,旨在提高自动化生产水平,在降低劳动成本的同时,提高生产效率,更好的实现产品的批量规模化生产。
为实现上述目的,本实用新型提供一种注液分选系统,包括安装座,安装于所述安装座上的用于输送产品的输送带机构、用于对待测产品进行注液的注液机构、用于对注液后的产品进行测试的产品测试机构、以及不合格产品下料机构,其中所述注液机构、产品测试机构、以及不合格产品下料机构沿待测产品的输送方向依次安装于所述输送带机构的同侧。
本实用新型的进一步的技术方案是,所述注液机构包括Y轴丝杆模组、设置于所述Y轴丝杆模组上方的X轴电动滑台、设置于所述X轴电动滑台上方的Z轴电动滑台、位于所述Y轴丝杆模组的一端的螺杆阀、针头校准与清洁机构、位于所述Y轴丝杆模组的下方的真空发生器和储液罐。
本实用新型的进一步的技术方案是,所述产品测试机构包括产品旋转取放料机构、安装于所述产品旋转取放料机构上的Z轴气缸、安装于所述产品旋转取放料机构一侧的旋转电缸、安装于所述旋转电缸上的治具、用于对所述治具上的待测产品进行测试的测试单元,其中,所述测试单元包括气缸、PCB板、以及摆臂。
本实用新型的进一步的技术方案是,所述不合格产品下料机构包括不合格品取放料X轴丝杆模组、不合格产品取放料Z轴气缸、不合格产品取放料Y轴丝杆模组、以及不合格品下料Y轴气缸,其中,所述不合格品取放料X轴丝杆模组上安装有不合格品料盘。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述技术方案,包括安装座,安装于所述安装座上的用于输送产品的输送带机构、用于对待测产品进行注液的注液机构、用于对注液后的产品进行测试的产品测试机构、以及不合格产品下料机构,其中所述注液机构、产品测试机构、以及不合格产品下料机构沿待测产品的输送方向依次安装于所述输送带机构的同侧,大大的提高了自动化生产水平,使工艺更加自动化和智能化,同时,大大的减少劳动力的投入,并有效地提高了生产效率,更好的实现产品的批量规模化生产。
附图说明
图1是本实用新型注液测试分选系统的整体结构示意图;
图2是本实用新型注液测试分选系统中注液机构的整体结构示意图;
图3是本实用新型注液测试分选系统中产品测试机构的整体结构示意图;
图4是本实用新型注液测试分选系统中不合格产品下料机构的整体结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
考虑到目前手机线性马达的注液、针头的校准、振动测试的工作基本由人工完成,这样不仅增加人工成本,而且会制约测试设备自动化的程度,无法实现高效率高产量的大批量规模生产,由此,本实用新型提出一种成本低、生产效率高的注液测试分选系统。
具体的,请参照图1,本实用新型提出的注液测试分选系统包括安装座,安装于安装座上的用于输送产品的输送带机构4、用于对待测产品进行注液的注液机构1、用于对注液后的产品进行测试的产品测试机构2、以及不合格产品下料机构3,其中,注液机构1、产品测试机构2、以及不合格产品下料机构3沿待测产品的输送方向依次安装于输送带机构4的同侧。
更为具体的,注液机构1包括Y轴丝杆模组6、设置于Y轴丝杆模组6上方的X轴电动滑台5、设置于X轴电动滑台5上方的Z轴电动滑台7、位于Y轴丝杆模组6的一端的螺杆阀8、针头校准与清洁机构24、位于Y轴丝杆模组6的下方的真空发生器9和储液罐10。
产品测试机构2包括产品旋转取放料机构11、安装于产品旋转取放料机构11上的Z轴气缸12、安装于产品旋转取放料机构11一侧的旋转电缸13、安装于旋转电缸13上的治具14、用于对治具14上的待测产品进行测试的测试单元15,其中,测试单元15包括气缸16、PCB板18、以及摆臂17。
不合格产品下料机构3包括不合格品取放料X轴丝杆模组21、不合格产品取放料Z轴气缸20、不合格产品取放料Y轴丝杆模组19、以及不合格品下料Y轴气缸23,其中,不合格品取放料X轴丝杆模组21上安装有不合格品料盘22。
下面对本实用新型注液测试分选系统的工作原理和流程作进一步详细阐述。
待测产品通过输送带机构4上的流动工装传送到注液机构1工位,注液机构1的X轴电动滑台5、Y轴丝杆模组6移动到产品注液孔上方,Z轴电动滑台7下降,螺杆阀8进行注液,注液完成后,注液机构1的X轴电动滑台5、Y轴丝杆模组6、Z轴电动滑台7移动到针头校准与清洁模块上方,对针头上的磁液进行清洁,并通过真空发生器9将磁液收集到储液罐10里。
同时,注液完成后的产品会随着流动工装通过输送带机构4输送到产品测试机构2工位,产品测试机构2的产品旋转取放料机构11旋转到输送带机构4对应流动工装上方,同时产品旋转取放料机构11上的Z轴气缸12下降取料并上升,同时,产品旋转取放料机构11旋转180度,到达中间旋转电缸13上方,Z轴气缸12下降将产品放在中间旋转电缸13上的治具14上并上升,接着,中间旋转电缸13旋转180度,然后产品测试机构2上的气缸16推动摆臂17,使摆臂17从竖立状态变为水平状态,并使PCB板18与产品接触并对产品进行测试,测试完成后,产品测试单元15上的气缸16推动摆臂17,使摆臂17从水平状态变为竖立状态,接着,中间旋转电缸13旋转180度,然后,产品旋转取放料机构11上的Z轴气缸12下降取料并上升,同时,产品旋转取放料机构11旋转180度,到达输送带机构4流动工装上方,Z轴气缸12下降将产品放在流动工装里,测试完成后的产品会随着流动工装通过输送带机构4输送到不合格产品下料机构3工位。
若产品测试结果为不合格(NG),则产品会随着流动工装通过输送带机构4不合格产品下料机构3工位时,不合格产品取放料Y轴丝杆模组19会移动到输送带机构4流动工装上方,同时不合格产品取放料Z轴气缸20会下降取料并上升,然后,不合格品取放料X轴丝杆模组21与不合格产品取放料Y轴丝杆模组19运动将不合格产品放到不合格品料盘22上,作为一种实施方式,在不合格品取放料X轴丝杆模组21上可以安装两个不合格品料盘22,当两个不合格品料盘22放满不合格产品时,不合格品下料Y轴气缸23会移动到设备后方,同时设备会报警提示操作员将不合格产品清除。
需要说明的是,若产品测试结果为合格,则产品随着流动工装通过输送带机构4输送到不合格产品下料机构3工位时,不合格产品下料机构3将不进行运作,测试合格的产品随着流动工装通过输送带机构4输送到下一个工位。
综上所述,本实用新型注液测试分选系统将高速度高精度XYZ电动滑台、自动注液、自动进行振动测试,循环检测及自动分选产品系统集成为一体,大大的提高了自动化生产水平,使工艺更加自动化和智能化,同时,大大的减少劳动力的投入,并有效地提高了生产效率,更好的实现产品的批量规模化生产。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种注液分选系统,其特征在于,包括安装座,安装于所述安装座上的用于输送产品的输送带机构、用于对待测产品进行注液的注液机构、用于对注液后的产品进行测试的产品测试机构、以及不合格产品下料机构,其中所述注液机构、产品测试机构、以及不合格产品下料机构沿待测产品的输送方向依次安装于所述输送带机构的同侧。
2.根据权利要求1所述的注液分选系统,其特征在于,所述注液机构包括Y轴丝杆模组、设置于所述Y轴丝杆模组上方的X轴电动滑台、设置于所述X轴电动滑台上方的Z轴电动滑台、位于所述Y轴丝杆模组的一端的螺杆阀、针头校准与清洁机构、位于所述Y轴丝杆模组的下方的真空发生器和储液罐。
3.根据权利要求2所述的注液分选系统,其特征在于,所述产品测试机构包括产品旋转取放料机构、安装于所述产品旋转取放料机构上的Z轴气缸、安装于所述产品旋转取放料机构一侧的旋转电缸、安装于所述旋转电缸上的治具、用于对所述治具上的待测产品进行测试的测试单元,其中,所述测试单元包括气缸、PCB板、以及摆臂。
4.根据权利要求3所述的注液分选系统,其特征在于,所述不合格产品下料机构包括不合格品取放料X轴丝杆模组、不合格产品取放料Z轴气缸、不合格产品取放料Y轴丝杆模组、以及不合格品下料Y轴气缸,其中,所述不合格品取放料X轴丝杆模组上安装有不合格品料盘。
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