CN113437613B - 充电插头的转轴组装线及充电插头 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种充电插头的转轴组装线及充电插头，所述充电插头的转轴组装线包括第一取料装置和第一定位装置。所述第一取料装置被配置为对转轴进行抓取，所述第一定位装置被配置为对转轴进行定位和旋转；所述第一定位装置包括第一转动机和第一定位模具，所述第一转动机能转动所述第一定位模具和转轴至第一预定角度。本申请实施例提供的所述充电插头的转轴组装线首先通过所述第一取料装置对转轴进行抓取，然后通过所述第一定位装置对转轴进行定位和旋转，以使连接轴的两端分别转动连接于外壳内的第一位置和第二位置，提高了所述充电插头的转轴组装线的装配准确性。

Description

充电插头的转轴组装线及充电插头

技术领域

本申请属于电器设备组件技术领域，具体地，本申请涉及一种充电插头的转轴组装线及充电插头。

背景技术

随着电子设备的不断普及以及电子设备种类的不断增多，用于给电子设备充电的充电插头的种类也越来越多样化。随着充电插头的性能、外形的逐渐发展，充电插头装配时需要的定位准确度更高，各零部件的装配难度提高。

充电插头一般包括外壳、转轴、支架和转换头，为了使转轴和外壳的定位准确，需要对充电插头的结构装配精度提出更高的要求。然而，目前大多通过手工装配来组装转轴，由于人工装配的劳动强度大，而且一致性差，不利于现代自动化生产的实施，降低了充电插头的可靠性，已无法满足充电插头的装配要求。

发明内容

本申请实施例的一个目的是提供一种充电插头的转轴组装线及充电插头的新技术方案。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种充电插头的转轴组装线，所述充电插头的转轴组装线包括：

第一取料装置和第一定位装置；

所述第一取料装置被配置为对充电插头的转轴进行抓取，所述第一定位装置被配置为对充电插头的转轴进行定位和旋转，以使连接轴的两端分别转动连接于充电插头的外壳内的第一位置和第二位置，并且转轴的第一插脚和所述第二插脚分别从外壳的第一通槽和第二通槽上伸出外壳；

所述第一定位装置包括第一转动机和第一定位模具，所述第一转动机能转动所述第一定位模具和充电插头的转轴至第一预定角度，以使转轴与外壳相匹配；

所述第一预定角度的范围为45°-75°。

可选地，所述第一定位模具包括第一子模具和第二子模具，所述第一子模具固定于所述第一转动机上，所述第二子模具活动设置于所述第一转动机上并保持与所述第一子模具正对，所述第二子模具和所述第一子模具之间形成定位腔；

所述第二子模具靠近所述第一子模具的情况下，充电插头的转轴夹设于所述定位腔，所述第二子模具远离所述第一子模具的情况下，充电插头的转轴能从所述定位腔取出。

可选地，所述第一子模具靠近所述第二子模具的一侧设置有第一凹槽，所述第二子模具靠近所述第一子模具的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽与转轴的第一插脚的侧边相匹配，所述第二凹槽与转轴的第二插脚的侧边相匹配。

可选地，所述第一转动机上设置有导轨，所述第二子模具底部设置有与所述导轨配合的滑槽，所述第二子模具通过所述导轨滑动设置于所述第一转动机上。

可选地，还包括点油装置，所述点油装置被配置为对充电插头的外壳内的第一位置、第二位置和连接轴的两端进行点油，以使连接轴的两端分别转动连接于外壳内的第一位置和第二位置。

可选地，所述第一取料装置还包括第一机械臂和第一夹头，所述第一机械臂通过所述第一夹头夹取充电插头的转轴，并将转轴放置于所述第一定位模具上。

可选地，还包括工装，所述工装包括底板和设置于所述底板上的定位块，所述定位块包括固定块和推块，所述固定块固定设置于所述底板上，所述固定块内设置有容纳腔，所述容纳腔的至少两个侧壁上设置有通孔，所述推块滑动设置于所述底板，并能通过所述通孔对所述容纳腔内的外壳进行定位。

可选地，所述固定块的材质为PEEK，所述推块的材质为POM。

可选地，所述底板的侧面设置有避让凸起。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种充电插头，所述充电插头采用第一方面所述充电插头的转轴组装线组装而成。

可选地，所述充电插头包括外壳和转轴；

所述转轴包括第一插脚、第二插脚和连接所述第一插脚和所述第二插脚的连接轴，所述外壳上设置有第一通槽和第二通槽，所述连接轴连接于所述外壳内，所述第一插脚和所述第二插脚分别从所述第一通槽和所述第二通槽上伸出所述外壳，并且所述第一插脚与所述第一通槽转动配合，所述第二插脚与所述第二通槽转动配合。

本申请实施例的一个技术效果在于：

本申请实施例提供了一种充电插头的转轴组装线，所述充电插头的转轴组装线包括第一取料装置和第一定位装置。本申请实施例提供的所述充电插头的转轴组装线首先通过所述第一取料装置对转轴进行抓取，然后通过所述第一定位装置对转轴进行定位和旋转，以使连接轴的两端分别转动连接于外壳内的第一位置和第二位置，提高了所述充电插头的转轴组装线的装配准确性。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线示意图；

图2为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线的工作流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线的第一子模具示意图；

图4为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线的第二子模具示意图；

图5为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线的工装示意图；

图6为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线的工装俯视图；

图7为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线中组装的转轴示意图；

图8为本申请实施例提供的一种充电插头的转轴组装线中组装的充电插头示意图。

其中：

31-第一取料装置；311-第一机械臂；312-第一夹头；32-第一定位装置；321-第一转动机；3211-导轨；322-第一定位模具；3221-第一子模具；32211-第一凹槽；3222-第二子模具；32221-第二凹槽；32222-滑槽；

100-底板；101-固定块；102-推块；103-避让凸起。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1至图7，本申请实施例提供了一种充电插头的转轴组装线，所述充电插头的转轴组装线组装的充电插头包括外壳、转轴、支架和转换头，所述外壳的一侧开口，所述转轴包括第一插脚、第二插脚和连接所述第一插脚和所述第二插脚的连接轴，所述外壳上设置有第一通槽和第二通槽，所述连接轴连接于所述外壳内，所述第一插脚和所述第二插脚分别从所述第一通槽和所述第二通槽上伸出所述外壳，也就是所述第一插脚从所述第一通槽上伸出所述外壳，所述第二插脚从所述第二通槽上伸出所述外壳，并且所述第一插脚与所述第一通槽转动配合，所述第二插脚与所述第二通槽转动配合，所述充电插头的转轴组装线包括：

第一取料装置31和第一定位装置32。

所述第一取料装置31被配置为对所述转轴进行抓取，以使所述转轴放置于所述第一定位装置32的定位空间内；所述第一定位装置32被配置为对所述转轴进行定位和旋转，以使所述第一取料装置31再次获取所述转轴时，所述连接轴的两端分别转动连接于所述外壳内的第一位置和第二位置，并且所述第一插脚和所述第二插脚分别从所述第一通槽和所述第二通槽上伸出所述外壳；

参见图2，所述第一定位装置32包括第一转动机321和第一定位模具322，所述第一转动机321能转动所述第一定位模具322和所述转轴至第一预定角度，以使所述转轴与所述外壳相匹配。

具体地，所述第一转动机可以为气缸机或者转动电机，所述第一转动机的输出端在转动时，可以带动所述第一定位模具322一同转动，而所述第一定位模具322内具有定位腔，该定位腔的尺寸与所述转轴相匹配，所述转轴稳定放置于该定位腔内时，可以保证所述转轴的设置稳定性。而且在所述第一定位模具322转动时，所述转轴也就以同样的转动轨迹转动，所以只需要控制好体积相对较大的所述第一定位模具322的转动方向和角度，也就达到了对尺寸较小的所述转轴转动的精确控制，保证了所述转轴与所述外壳相匹配。

本申请实施例提供的所述充电插头的转轴组装线首先通过所述第一取料装置31对所述转轴进行抓取，然后通过所述第一定位装置32对所述转轴进行定位和旋转，以使所述第一取料装置31再次获取所述转轴时，所述连接轴的两端分别转动连接于所述外壳内的第一位置和第二位置，提高了所述充电插头的转轴组装线的装配准确性。另外，所述第一转动机321驱动所述第一定位模具322和所述转轴共同转动，可以对所述转轴的转动进行精确控制，提高了所述充电插头的转轴组装线的组装效率。

可选地，参见图2，所述第一定位模具322包括第一子模具3221和第二子模具3222，所述第一子模具3221固定于所述第一转动机321上，所述第二子模具3222活动设置于所述第一转动机321上并保持与所述第一子模具3221正对，所述第二子模具3222和所述第一子模具3221之间形成定位腔；

所述第二子模具3222靠近所述第一子模具3221的情况下，所述转轴夹设于所述定位腔，所述第二子模具3222远离所述第一子模具3221的情况下，所述转轴能从所述定位腔取出。

具体地，为了保证所述转轴从所述第一定位模具322上取放的灵活性，所述第二子模具3222和所述第一子模具3221之间的定位腔可以为尺寸可调节的腔体。而所述第二子模具3222活动设置于所述第一转动机321上时，在所述第二子模具3222远离或者靠近所述第一转动机321时，所述定位腔的尺寸便会发生变化，以适应所述转轴的定位和灵活取出。而且所述第二子模具3222保持与所述第一子模具3221正对的情况下，可以保证所述定位腔只在所述第二子模具3222的活动方向上的尺寸发生变化，而在垂直于所述第二子模具3222的活动方向上的尺寸可以保持不变，这就提高了所述转轴与所述第二子模具3222的定位准确性。

可选地，参见图3，所述第一子模具3221靠近所述第二子模具3222的一侧设置有第一凹槽32211，所述第二子模具3222靠近所述第一子模具3221的一侧设置有第二凹槽32221，所述第一凹槽32211与所述第一插脚的侧边相匹配，所述第二凹槽32221与所述第二插脚的侧边相匹配。

具体地，所述转轴需要通过所述第一定位模具322进行定位时，可将所述第二子模具3222靠近所述第一子模具3221，在所述定位腔的空间逐渐减小时，如果所述第一插脚刚好嵌入到所述第一凹槽32211，并且所述第二插脚刚好嵌入到所述第二凹槽32221，则所述第一凹槽32211和所述第二凹槽32221便形成了所述定位腔，所述第一定位模具322可以对所述转轴形成很好的定位，避免所述转轴在定位时发生晃动。

另外，为了提高所述转轴从所述定位腔中取放的灵活性，可以将所述定位腔设置于所述第一定位模具322的顶角位置。比如图3和图4中，所述第一凹槽32211设置在所述第二子模具3222的顶角，所述第二凹槽32221同样设置在所述第二子模具3222的顶角，并且所述第一凹槽32211与所述第二凹槽32221正对。这样可以在所述第一凹槽32211与所述第二凹槽32221形成所述定位腔时（所述第二子模具3222达到定位位置），仍然可以灵活地从所述定位腔中取放所述转轴。

可选地，参见图2，所述第一转动机321上设置有导轨3211，所述第二子模具3222底部设置有与所述导轨3211配合的滑槽32222，所述第二子模具3222通过所述导轨3211滑动设置于所述第一转动机321上。

具体地，所述导轨3211可以沿所述第二子模具3222的活动方向设置，所述导轨3211与所述滑槽32222的配合，可以给所述第二子模具3222的活动提供明确的轨道，保证所述第二子模具3222活动的稳定性。这就使得所述第一夹头312将所述转轴放置于所述第一定位模具322上时，给所述转轴形成稳定的定位，避免所述转轴在转动和移动过程中的晃动。

另外，所述导轨3211的端面（垂直于延伸方向的面）可以为方形、三角形、梯形或者倒T字形，相应地，所述滑槽32222的端面为方形、三角形、梯形或者倒T字形。比如所述导轨3211的端面为倒T形时，所述第二子模具3222不仅可以沿所述导轨3211稳定滑动，还避免了所述第二子模具3222从所述第一转动机321上上脱出，保证了所述第二子模具3222的设置稳定性。

可选地，所述第一预定角度的范围为45°-75°。

具体地，所述外壳和转轴在装配时，为了便于所述转轴装入所述外壳，所述外壳的开口需要朝上，所述外壳上的第一通槽和第二通槽设置于所述外壳的侧面。所述转轴通过所述开口装入所述外壳，并且所述第一插脚和所述第二插脚分别从所述第一通槽和所述第二通槽上伸出所述外壳。为了便于所述第一插脚和所述第二插脚与竖向设置的所述第一通槽和所述第二通槽插接配合，需要将所述转轴的第一插脚和第二插脚倾斜至所述第一预定角度，也就是所述第一插脚和第二插脚相对于水平面的倾斜角度。所述第一预定角度过小时，所述第一插脚和第二插脚在水平面的投影尺寸较长，该投影尺寸大于所述开口的情况下，就给所述转轴装入所述外壳带来了障碍；而所述第一预定角度过大时，所述第一插脚和第二插脚接近竖向设置，也就难以从侧面插入所述第一通槽和所述第二通槽。

在一种具体的实施方式中，参见图2，所述外壳的开口朝上，所述第一通槽和所述第二通槽设置于所述外壳的同一侧边上并沿竖向延伸，为了便于所述连接轴的两端分别转动连接于所述外壳内的第一位置和第二位置，并且所述第一插脚和所述第二插脚分别从所述第一通槽和所述第二通槽上伸出所述外壳，需要通过所述第一转动机321转动所述第一定位模具322和所述转轴至第一预定角度，比如所述第一预定角度为60°（具体可以是所述转轴相对于水平面竖向转动60°），使得所述转轴的水平宽度变成了所述转轴平放时的一半，可以很方便地将所述转轴装入所述外壳内。

可选地，还包括点油装置，所述点油装置被配置为对所述外壳内的第一位置、第二位置和所述连接轴的两端进行点油，以使所述连接轴的两端分别转动连接于所述第一位置和所述第二位置。

具体地，由于所述转轴需要转动连接于所述外壳上，而且在所述充电插头频繁使用的过程中，需要多次转动所述转轴，比如需要通过所述充电插头充电时，可以将所述转轴转动至所述第一插脚和所述第二插脚分别从所述第一通槽和所述第二通槽上伸出所述外壳，提高所述充电插头的充电便利性；而在所述充电插头使用完毕时，可以将所述转轴转动至所述第一插脚和所述第二插脚分别收纳于所述第一通槽和所述第二通槽内。而所述点油装置对所述第一位置、第二位置和所述连接轴的两端进行点油操作后，具体可以通过所述点油装置在所述第一位置、第二位置和所述连接轴的两端滴加润滑油，以提高所述转轴相对于所述外壳转动的顺滑性。

可选地，所述点油装置包括固定油筒和移动油筒，所述固定油筒和所述移动油筒被配置为同时对两个点油位置进行点油；

所述点油位置为所述第一位置、第二位置和所述连接轴的两端。

具体地，所述固定油筒和所述移动油筒上均设置有点油头，根据每个点胶位置的点胶数量，每个所述固定油筒和每个所述移动油筒上的点油头数量可以为一个或者多个。在一种具体的实施方式中，以两组所述外壳为例，一组外壳上具有所述第一位置，另一组外壳上具有所述第二位置，给所述第一位置和第二位置同时点油，可以先将所述固定油筒的点油头对准所述第一位置，然后通过水平和竖直移动所述移动油筒，使得所述移动油筒对准所述第二位置，以达到对两个点油位置的同时点油，提高了所述点油装置的点油效率。

可选地，参见图2，所述第一取料装置31还包括第一机械臂311和第一夹头312，所述第一机械臂311通过所述第一夹头312夹取所述转轴，并将所述转轴放置于所述第一定位模具322上。

具体地，所述第一机械臂可以为三轴机械臂、四轴机械臂或者更多轴活动的机械臂，以提高所述第一夹头312的移动灵活性。所述第一夹头312包括两个相对的子夹头，每个子夹头通过所述第一机械臂移动。两个子夹头呈对称的弯折状，比如如图2的阶梯状，两个子夹头的头部上均设置有夹槽并可以相互靠近，两个子夹头相互靠近时，子夹头上的夹槽可以与所述转轴的连接轴配合，以很好地夹取所述转轴。

可选地，参见图4，所述充电插头的转轴组装线还包括工装，所述工装包括底板100和设置于所述底板100上的定位块，所述定位块包括固定块101和推块102，所述固定块101固定设置于所述底板100上，所述固定块101内设置有容纳腔，所述容纳腔的至少两个侧壁上设置有通孔，所述推块102滑动设置于所述底板100，并能通过所述通孔对所述容纳腔内的外壳进行定位。

具体地，参见图4，所述固定块101可以为中空的方形结构，所述固定块101的每一侧边均设置有所述通孔，所述固定块101材质可以为PEEK（聚醚醚酮）等高分子材料；所述推块102材质可以为POM（聚甲醛）等高分子材料，所述推块102可以通过轨道滑动设置在所述底板100上，并且导轨可以施加给所述推块102靠近所述固定块101的弹力，以保证所述定位块对所述外壳的定位稳定性。

另外，参见图5，所述推块102的数量为两个，一个所述推块102从所述固定块101上的左侧通孔伸入，可以将所述容纳腔内的所述外壳顶至所述固定块101的右侧定位面内，另一个所述推块102从所述固定块101上的下侧通孔伸入，可以将所述容纳腔内的所述外壳顶至所述固定块101的上侧定位面内。为了避免所述固定块101和所述推块102在于所述外壳抵接时对所述外壳造成划伤，所述固定块101和所述推块102的材质可以均为较软的高分子材料，更重要的是，所述容纳腔内的所述外壳还需要与上述上侧定位面之间留出0.3-0.5mm的第二间隙，优选0.4mm，所述容纳腔内的所述外壳还需要与上述右侧定位面之间留出0.1-0.2mm的第一间隙，优选0.15mm，以保证所述外壳在夹持和定位后的外观完整性。

可选地，参见图4，所述底板100的侧面设置有避让凸起103。

具体地，所述避让凸起103可以设置于所述底板100的一侧，也可以设置于所述底板100的多个侧边，每一侧所述避让凸起的数量可以为一个或者多个，所述避让凸起的材质可以为聚氨酯等软性高分子材料。所述避让凸起103的设置可以在流水线上的多个工装之间碰撞时，相邻工装不会直接接触，也就保证了所述外壳、转轴、支架和转换头的完整性。

参见图7和图8，本申请实施例还提供了一种充电插头，所述充电插头采用所述充电插头的转轴组装线组装而成。

所述充电插头在使用时，与待充电设备连接的插头可以插入所述转换头的第一转换孔和第二转换孔，实现与所述转换头的第一弹片和第二弹片的连接，所述充电插头通过所述转轴的第一插脚和第二插脚可以插入到插座或者插板的插孔内，实现待充电设备的充电操作。

可选地，参见图8，所述充电插头包括外壳和转轴；

所述转轴包括第一插脚、第二插脚和连接所述第一插脚和所述第二插脚的连接轴，所述外壳上设置有第一通槽和第二通槽，所述连接轴连接于所述外壳内，所述第一插脚和所述第二插脚分别从所述第一通槽和所述第二通槽上伸出所述外壳，并且所述第一插脚与所述第一通槽转动配合，所述第二插脚与所述第二通槽转动配合。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种充电插头的转轴组装线，其特征在于，所述充电插头的转轴组装线包括：

第一取料装置(31)和第一定位装置(32)；

所述第一取料装置(31)被配置为对充电插头的转轴进行抓取，所述第一定位装置(32)被配置为对充电插头的转轴进行定位和旋转，以使连接轴的两端分别转动连接于充电插头的外壳内的第一位置和第二位置，并且转轴的第一插脚和第二插脚分别从外壳的第一通槽和第二通槽上伸出外壳；

所述第一定位装置(32)包括第一转动机(321)和第一定位模具(322)，所述第一转动机(321)能转动所述第一定位模具(322)和充电插头的转轴至第一预定角度，以使转轴与外壳相匹配；

所述第一预定角度的范围为45°-75°；

所述第一定位模具(322)包括第一子模具(3221)和第二子模具(3222)，所述第一子模具(3221)固定于所述第一转动机(321)上，所述第二子模具(3222)活动设置于所述第一转动机(321)上并保持与所述第一子模具(3221)正对，所述第二子模具(3222)和所述第一子模具(3221)之间形成定位腔；

所述第二子模具(3222)靠近所述第一子模具(3221)的情况下，充电插头的转轴夹设于所述定位腔，所述第二子模具(3222)远离所述第一子模具(3221)的情况下，充电插头的转轴能从所述定位腔取出；

所述第一子模具(3221)靠近所述第二子模具(3222)的一侧设置有第一凹槽(32211)，所述第二子模具(3222)靠近所述第一子模具(3221)的一侧设置有第二凹槽(32221)，所述第一凹槽(32211)与转轴的第一插脚的侧边相匹配，所述第二凹槽(32221)与转轴的第二插脚的侧边相匹配；

所述第一转动机(321)上设置有导轨(3211)，所述第二子模具(3222)底部设置有与所述导轨(3211)配合的滑槽(32222)，所述第二子模具(3222)通过所述导轨(3211)滑动设置于所述第一转动机(321)上。

2.根据权利要求1所述充电插头的转轴组装线，其特征在于，还包括点油装置，所述点油装置被配置为对充电插头的外壳内的第一位置、第二位置和连接轴的两端进行点油，以使连接轴的两端分别转动连接于外壳内的第一位置和第二位置。

3.根据权利要求1所述充电插头的转轴组装线，其特征在于，所述第一取料装置(31)还包括第一机械臂(311)和第一夹头(312)，所述第一机械臂(311)通过所述第一夹头(312)夹取充电插头的转轴，并将转轴放置于所述第一定位模具(322)上。

4.根据权利要求1所述充电插头的转轴组装线，其特征在于，还包括工装，所述工装包括底板(100)和设置于所述底板(100)上的定位块，所述定位块包括固定块(101)和推块(102)，所述固定块(101)固定设置于所述底板(100)上，所述固定块(101)内设置有容纳腔，所述容纳腔的至少两个侧壁上设置有通孔，所述推块(102)滑动设置于所述底板(100)，并能通过所述通孔对所述容纳腔内的外壳进行定位。

5.根据权利要求4所述充电插头的转轴组装线，其特征在于，所述固定块(101)的材质为PEEK，所述推块(102)的材质为POM。

6.根据权利要求4所述充电插头的转轴组装线，其特征在于，所述底板(100)的侧面设置有避让凸起(103)。

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