CN113788319B - 一种电气自动化滑环刷丝送料装置 - Google Patents

一种电气自动化滑环刷丝送料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括传送底座机构、翻转抓取机构、翻转动力机构、刷丝刮料机构和刷丝动力机构，其中的传送底座机构为整体传送载体，通过链板线体进行输送物料，还可以随时启停调速，其中的翻转抓取机构将滑环本体进行抓取，抓取后进行翻转到工作工位进行刷丝，而后再进行放置输送，其中的翻转动力机构为整体翻转机构提供动力，可以实现翻转的稳定性，其中的刷丝刮料机构为工作工位，将滑环本体放入此处进行刷丝，其中的刷丝动力机构为整体刷丝机构提供动力，保证刷丝的效率和安全性，本发明实现了滑环的刷丝和送料过程，高效和低成本解决滑环在生产过程中的难题。

Description

一种电气自动化滑环刷丝送料装置
技术领域
本发明涉及工业自动化生产设备技术领域，特别涉及一种电气自动化滑环刷丝送料装置。
背景技术
在工业自动化生产设备技术中，电气自动化滑环的生产过程尤为重要，电气自动化滑环的应用范围非常广泛，可以在常见机械设备，转盘机，高速电机或者说不适用于接线的场合，但是滑环的制造难度非常高，造就价格昂贵，且往往需要定制，而滑环的刷丝过程尤为重要，会直接影响本身品质，申请号：CN201520386302.7公布了一种新型气动送料板，该装置改善了送料过程，但无法适用于刷丝送料工作。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括传送底座机构、翻转抓取机构、翻转动力机构、刷丝刮料机构和刷丝动力机构：
传送底座机构包括：输送连接板和输送侧立板；翻转抓取机构包括：左侧立座和连接转轴；翻转动力机构包括：立座台和转动连接齿轮；刷丝刮料机构包括：左侧叉形板和右侧连接座；刷丝动力机构包括：立柱和立柱连接板；输送侧立板固定安装在输送连接板上，左侧立座固定安装在输送侧立板上，连接转轴固定安装在左侧立座上，立座台固定安装在左侧立座上，转动连接齿轮固定安装在连接转轴上，左侧叉形板固定安装在左侧立座上，立柱固定安装在右侧连接座上，立柱连接板固定安装在立柱上。
进一步的，传送底座机构还包括连接底座板、底座加强筋、立座连接板、传动连接轴、连接轴轴承座、链轮、链条、叉形块、链板块、输送减速机和输送电机，底座加强筋固定安装在连接底座板上，立座连接板固定安装在连接底座板上，输送连接板固定安装在立座连接板上，输送侧立板固定安装在输送连接板上，传动连接轴固定安装在连接轴轴承座上，连接轴轴承座固定安装在输送侧立板上，链轮固定安装在传动连接轴上，链条固定安装在链轮上，叉形块固定安装在链条上，链板块固定安装在叉形块上，输送减速机固定安装在输送侧立板上，输送电机固定安装在输送减速机上。
进一步的，所述的翻转抓取机构还包括左立座轴承、旋转板、缓冲连接块、缓冲器、直角连接板、中间连接桥、真空吸盘、右侧立板、推杆缸体和推杆，所述的左立座轴承固定安装在左侧立座上，连接转轴转动安装在左立座轴承上，旋转板固定安装在左侧立座上，缓冲连接块固定安装在旋转板上，缓冲器固定安装在缓冲连接块上，直角连接板固定安装在中间连接桥上，中间连接桥固定安装在左侧立座上，真空吸盘固定安装在旋转板上，右侧立板固定安装在中间连接桥上，推杆缸体固定安装在直角连接板上，推杆滑动安装在推杆缸体上，旋转板固定安装在推杆上。
进一步的，所述的翻转动力机构还包括推力弹簧、导轨齿条、竖向推板、尾端连接盖、推杆环、气动推杆、直角座和气动缸体，推力弹簧固定安装在立座台上，导轨齿条滑动安装在立座台上，转动连接齿轮与导轨齿条啮合，竖向推板滑动安装在立座台上，竖向推板与导轨齿条固定安装，竖向推板与推力弹簧固定安装，尾端连接盖固定安装在竖向推板上，推杆环固定安装在竖向推板上，气动推杆固定安装在推杆环上，气动推杆与气动缸体滑动安装，直角座固定安装在立座台上，气动缸体固定安装在直角座上。
进一步的，刷丝刮料机构还包括中心轴承、中心刷丝辊、中心辊套和钢丝刷丝，中心轴承固定安装在右侧连接座上，中心刷丝辊固定安装在中心轴承上，中心辊套固定安装在中心刷丝辊上，钢丝刷丝固定安装在中心辊套上，中心刷丝辊固定安装在左侧叉形板上。
进一步的，所述的刷丝动力机构还包括环形连接条、支撑座、锁止螺丝、右端连接杆、右连接销、左连接销、中心连接杆、连接销、左端连接杆、主动电机、直角减速机、换向齿轮、连接变速齿轮、拨动盘、拨动杆和拨动杆连接销，立柱连接板固定安装在立柱上，环形连接条固定安装在立柱连接板上，支撑座固定安装在环形连接条上，锁止螺丝固定安装在支撑座上，右端连接杆转动安装在锁止螺丝上，右连接销固定安装在右端连接杆上，左连接销固定安装在中心连接杆上，中心连接杆固定安装在连接销上，左端连接杆转动安装在连接销上，直角减速机固定安装在主动电机上，换向齿轮固定安装在直角减速机上，连接变速齿轮转动安装在立柱连接板上，拨动盘固定安装在连接变速齿轮上，拨动杆固定安装在拨动盘上，拨动杆连接销固定安装在拨动杆上。
进一步的，翻转抓取机构还包括滑台导轨和滑台，滑台导轨固定安装在中间连接桥上，滑台固定安装在滑台导轨上，转动连接齿轮固定安装在导轨齿条上，中间连接桥固定安装在左侧立座上。
进一步的，连接轴轴承座固定安装在输送侧立板上，真空吸盘固定安装在旋转板上。
进一步的，连接变速齿轮固定安装在立柱连接板上，拨动盘固定安装在连接变速齿轮上，直角座固定安装在立座台上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.本发明的电气自动化滑环刷丝送料装置可以实现单次安装自动生产的过程。
2.本发明的电气自动化滑环刷丝送料装置可以实现自动刷丝自动送料输送的过程。
3.本发明的电气自动化滑环刷丝送料装置可以智能化滑环生产作业，降
低生产难度和生产成本，使滑环刷丝送料过程更加轻松有效。
附图说明
图1为发明在使用时的结构示意图。
图2为发明的传送底座机构结构示意图。
图3为发明的翻转抓取机构结构示意图。
图4为发明的翻转动力机构结构示意图。
图5为发明的刷丝刮料机构结构示意图。
图6为发明的刷丝动力机构结构示意图。
图7为发明的翻转抓取机构内部结构示意图。
附图标号：1-传送底座机构；2-翻转抓取机构；3-翻转动力机构；4-刷丝刮料机构；5-刷丝动力机构；101-连接底座板；102-底座加强筋；103-立座连接板；104-输送连接板；105-输送侧立板；106-传动连接轴；107-连接轴轴承座；108-链轮；109-链条；110-叉形块；111-链板块；112-输送减速机；113-输送电机；201-左侧立座；202-左立座轴承；203-连接转轴；204-旋转板；205-缓冲连接块；206-缓冲器；207-直角连接板；208-中间连接桥；209-真空吸盘；210-右侧立板；211-推杆缸体；212-推杆；213-滑台导轨；214-滑台；301-立座台；302-推力弹簧；303-导轨齿条；304-转动连接齿轮；305-竖向推板；306-尾端连接盖；307-推杆环；308-气动推杆；309-直角座；310-气动缸体；401-左侧叉形板；402-右侧连接座；403-中心轴承；404-中心刷丝辊；405-中心辊套；406-钢丝刷丝；501-立柱；502-立柱连接板；503-环形连接条；504-支撑座；505-锁止螺丝；506-右端连接杆；507-右连接销；508-左连接销；509-中心连接杆；510-连接销；511-左端连接杆；512-主动电机；513-直角减速机；514-换向齿轮；515-连接变速齿轮；516-拨动盘；517-拨动杆；518-拨动杆连接销。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括传送底座机构1、翻转抓取机构2、翻转动力机构3、刷丝刮料机构4和刷丝动力机构5。
传送底座机构1包括：输送连接板104和输送侧立板105；翻转抓取机构2包括：左侧立座201和连接转轴203；翻转动力机构3包括：立座台301和转动连接齿轮304；刷丝刮料机构4包括：左侧叉形板401和右侧连接座402；刷丝动力机构5包括：立柱501和立柱连接板502；输送侧立板105固定安装在输送连接板104上，左侧立座201固定安装在输送侧立板105上，连接转轴203固定安装在左侧立座201上，立座台301固定安装在左侧立座201上，转动连接齿轮304固定安装在连接转轴203上，左侧叉形板401固定安装在左侧立座201上，立柱501固定安装在右侧连接座402上，立柱连接板502固定安装在立柱501上。
传送底座机构1还包括连接底座板101、底座加强筋102、立座连接板103、传动连接轴106、连接轴轴承座107、链轮108、链条109、叉形块110、链板块111、输送减速机112和输送电机113，底座加强筋102固定安装在连接底座板101上，立座连接板103固定安装在连接底座板101上，输送连接板104固定安装在立座连接板103上，输送侧立板105固定安装在输送连接板104上，传动连接轴106固定安装在连接轴轴承座107上，连接轴轴承座107固定安装在输送侧立板105上，链轮108固定安装在传动连接轴106上，链条109固定安装在链轮108上，叉形块110固定安装在链条109上，链板块111固定安装在叉形块110上，输送减速机112固定安装在输送侧立板105上，输送电机113固定安装在输送减速机112上，输送电机113带动输送减速机112转动，输送减速机112带动传动连接轴106转动。
所述的翻转抓取机构2还包括左立座轴承202、旋转板204、缓冲连接块205、缓冲器206、直角连接板207、中间连接桥208、真空吸盘209、右侧立板210、推杆缸体211和推杆212，所述的左立座轴承202固定安装在左侧立座201上，连接转轴203转动安装在左立座轴承202上，旋转板204固定安装在左侧立座201上，缓冲连接块205固定安装在旋转板204上，缓冲器206固定安装在缓冲连接块205上，直角连接板207固定安装在中间连接桥208上，中间连接桥208固定安装在左侧立座201上，真空吸盘209固定安装在旋转板204上，右侧立板210固定安装在中间连接桥208上，推杆缸体211固定安装在直角连接板207上，推杆212滑动安装在推杆缸体211上，旋转板204固定安装在推杆212上。
所述的翻转动力机构3还包括推力弹簧302、导轨齿条303、竖向推板305、尾端连接盖306、推杆环307、气动推杆308、直角座309和气动缸体310，推力弹簧302固定安装在立座台301上，导轨齿条303滑动安装在立座台301上，转动连接齿轮304与导轨齿条303啮合，竖向推板305滑动安装在立座台301上，竖向推板305与导轨齿条303固定安装，竖向推板305与推力弹簧302固定安装，尾端连接盖306固定安装在竖向推板305上，推杆环307固定安装在竖向推板305上，气动推杆308固定安装在推杆环307上，气动推杆308与气动缸体310滑动安装，直角座309固定安装在立座台301上，气动缸体310固定安装在直角座309上。
刷丝刮料机构4还包括中心轴承403、中心刷丝辊404、中心辊套405和钢丝刷丝406，中心轴承403固定安装在右侧连接座402上，中心刷丝辊404固定安装在中心轴承403上，中心辊套405固定安装在中心刷丝辊404上，钢丝刷丝406固定安装在中心辊套405上，中心刷丝辊404固定安装在左侧叉形板401上，中心刷丝辊404带动中心辊套405转动，中心辊套405带动钢丝刷丝406转动。
所述的刷丝动力机构5还包括环形连接条503、支撑座504、锁止螺丝505、右端连接杆506、右连接销507、左连接销508、中心连接杆509、连接销510、左端连接杆511、主动电机512、直角减速机513、换向齿轮514、连接变速齿轮515、拨动盘516、拨动杆517和拨动杆连接销518，立柱连接板502固定安装在立柱501上，环形连接条503固定安装在立柱连接板502上，支撑座504固定安装在环形连接条503上，锁止螺丝505固定安装在支撑座504上，右端连接杆506转动安装在锁止螺丝505上，右连接销507固定安装在右端连接杆506上，左连接销508固定安装在中心连接杆509上，中心连接杆509固定安装在连接销510上，左端连接杆511转动安装在连接销510上，直角减速机513固定安装在主动电机512上，换向齿轮514固定安装在直角减速机513上，连接变速齿轮515转动安装在立柱连接板502上，拨动盘516固定安装在连接变速齿轮515上，拨动杆517固定安装在拨动盘516上，拨动杆连接销518固定安装在拨动杆517上。
翻转抓取机构2还包括滑台导轨213和滑台214，滑台导轨213固定安装在中间连接桥208上，滑台214固定安装在滑台导轨213上，转动连接齿轮304固定安装在导轨齿条303上，中间连接桥208固定安装在左侧立座201上，直角连接板207带动旋转板204移动。
连接轴轴承座107固定安装在输送侧立板105上，真空吸盘209固定安装在旋转板204上，传动连接轴106带动链轮108转动，链轮108带动链条109转动，链条109带动叉形块110转动，叉形块110带动链板块111转动，换向齿轮514和连接变速齿轮515啮合，竖向推板305带动导轨齿条303移动。
连接变速齿轮515固定安装在立柱连接板502上，拨动盘516固定安装在连接变速齿轮515上，直角座309固定安装在立座台301上，导轨齿条303和转动连接齿轮304啮合，转动连接齿轮304带动导轨齿条303转动，换向齿轮514带动连接变速齿轮515转动，连接变速齿轮515带动拨动盘516转动，拨动盘516带动拨动杆517转动，拨动杆517带动拨动杆连接销518转动。

Claims (4)

1.一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括传送底座机构(1)、翻转抓取机构(2)、翻转动力机构(3)、刷丝刮料机构(4)和刷丝动力机构(5)，其特征在于：
所述的传送底座机构(1)包括：输送连接板(104)和输送侧立板(105)；
所述的翻转抓取机构(2)包括：左侧立座(201)和连接转轴(203)；
所述的翻转动力机构(3)包括：立座台(301)和转动连接齿轮(304)；
所述的刷丝刮料机构(4)包括：左侧叉形板(401)和右侧连接座(402)；
所述的刷丝动力机构(5)包括：立柱(501)和立柱连接板(502)；
所述输送侧立板(105)固定安装在输送连接板(104)上，左侧立座(201)固定安装在输送侧立板(105)上，连接转轴(203)固定安装在左侧立座(201)上，立座台(301)固定安装在左侧立座(201)上，转动连接齿轮(304)固定安装在连接转轴(203)上，左侧叉形板(401)固定安装在左侧立座(201)上，立柱(501)固定安装在右侧连接座(402)上，立柱连接板(502)固定安装在立柱(501)上，
所述的传送底座机构(1)还包括连接底座板(101)、底座加强筋(102)、立座连接板(103)、传动连接轴(106)、连接轴轴承座(107)、链轮(108)、链条(109)、叉形块(110)、链板块(111)、输送减速机(112)和输送电机(113)，底座加强筋(102)固定安装在连接底座板(101)上，立座连接板(103)固定安装在连接底座板(101)上，输送连接板(104)固定安装在立座连接板(103)上，输送侧立板(105)固定安装在输送连接板(104)上，传动连接轴(106)固定安装在连接轴轴承座(107)上，连接轴轴承座(107)固定安装在输送侧立板(105)上，链轮(108)固定安装在传动连接轴(106)上，链条(109)固定安装在链轮(108)上，叉形块(110)固定安装在链条(109)上，链板块(111)固定安装在叉形块(110)上，输送减速机(112)固定安装在输送侧立板(105)上，输送电机(113)固定安装在输送减速机(112)上，
所述的翻转抓取机构(2)还包括左立座轴承(202)、旋转板(204)、缓冲连接块(205)、缓冲器(206)、直角连接板(207)、中间连接桥(208)、真空吸盘(209)、右侧立板(210)、推杆缸体(211)和推杆(212)，所述的左立座轴承(202)固定安装在左侧立座(201)上，连接转轴(203)转动安装在左立座轴承(202)上，旋转板(204)固定安装在左侧立座(201)上，缓冲连接块(205)固定安装在旋转板(204)上，缓冲器(206)固定安装在缓冲连接块(205)上，直角连接板(207)固定安装在中间连接桥(208)上，中间连接桥(208)固定安装在左侧立座(201)上，真空吸盘(209)固定安装在旋转板(204)上，右侧立板(210)固定安装在中间连接桥(208)上，推杆缸体(211)固定安装在直角连接板(207)上，推杆(212)滑动安装在推杆缸体(211)上，旋转板(204)固定安装在推杆(212)上，
所述的翻转动力机构(3)还包括推力弹簧(302)、导轨齿条(303)、竖向推板(305)、尾端连接盖(306)、推杆环(307)、气动推杆(308)、直角座(309)和气动缸体(310)，推力弹簧(302)固定安装在立座台(301)上，导轨齿条(303)滑动安装在立座台(301)上，转动连接齿轮(304)与导轨齿条(303)啮合，竖向推板(305)滑动安装在立座台(301)上，竖向推板(305)与导轨齿条(303)固定安装，竖向推板(305)与推力弹簧(302)固定安装，尾端连接盖(306)固定安装在竖向推板(305)
上，推杆环(307)固定安装在竖向推板(305)上，气动推杆(308)固定安装在推杆环(307)上，气动推杆(308)与气动缸体(310)滑动安装，直角座(309)固定安装在立座台(301)上，气动缸体(310)固定安装在直角座(309)上，
所述的刷丝刮料机构(4)还包括中心轴承(403)、中心刷丝辊(404)、中心辊套(405)和钢丝刷丝(406)，中心轴承(403)固定安装在右侧连接座(402)上，中心刷丝辊(404)固定安装在中心轴承(403)上，中心辊套(405)固定安装在中心刷丝辊(404)上，钢丝刷丝(406)固定安装在中心辊套(405)上，中心刷丝辊(404)固定安装在左侧叉形板(401)
上，
所述的刷丝动力机构(5)还包括环形连接条(503)、支撑座(504)、锁止螺丝(505)、右端连接杆(506)、右连接销(507)、左连接销(508)、中心连接杆(509)、连接销(510)、左端连接杆(511)、主动电机(512)、直角减速机(513)、换向齿轮(514)、连接变速齿轮(515)、拨动盘(516)、拨动杆(517)和拨动杆连接销(518)，立柱连接板(502)固定安装在立柱(501)上，环形连接条(503)固定安装在立柱连接板(502)上，支撑座(504)固定安装在环形连接条(503)上，锁止螺丝(505)固定安装在支撑座(504)上，右端连接杆(506)转动安装在锁止螺丝(505)上，右连接销(507)固定安装在右端连接杆(506)上，左连接销(508)固定安装在中心连接杆(509)上，中心连接杆(509)固定安装在连接销(510)上，左端连接杆(511)转动安装在连接销(510)
上，直角减速机(513)固定安装在主动电机(512)上，换向齿轮(514)
固定安装在直角减速机(513)上，连接变速齿轮(515)转动安装在立柱连接板(502)上，拨动盘(516)固定安装在连接变速齿轮(515)上，拨动杆(517)固定安装在拨动盘(516)上，拨动杆连接销(518)固定安装在拨动杆(517)上。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化滑环刷丝送料装置，其特征在于：所述的翻转抓取机构(2)还包括滑台导轨(213)和滑台(214)，滑台导轨(213)固定安装在中间连接桥(208)上，滑台(214)固定安装在滑台导轨(213)上，转动连接齿轮(304)固定安装在导轨齿条(303)上，中间连接桥(208)固定安装在左侧立座(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化滑环刷丝送料装置，其特征在于：所述的连接轴轴承座(107)固定安装在输送侧立板(105)上，真空吸盘(209)固定安装在旋转板(204)上。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化滑环刷丝送料装置，其特征在于：所述的连接变速齿轮(515)固定安装在立柱连接板(502)上，拨动盘(516)固定安装在连接变速齿轮(515)上，直角座(309)固定安装在立座台(301)上。
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