CN219819451U - 一种双级增力自锁型分中定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双级增力自锁型分中定位机构，包括支座，支座上部及下部分别竖直安装上竖直线轨、下竖直线轨；支座中部水平安装中间线轨；上竖直线轨的滑块上安装上滑板，上滑板上安装上滑动座，上滑动座中水平滑动连接上伸缩定心轴，上伸缩定心轴左右两侧分别连接上把手和上对中头；上伸缩定心轴沿轴向设有键槽，上滑动座上螺纹连接上防转螺钉，其末端插入上伸缩定心轴的轴键槽内。本实用新型简单可靠，调整维护方便；操作轻便，仅需转动手轮，即可对大型工件进行分中定位；机构具有自锁功能，保证加工过程中对工件稳定可靠的定位，提高了加工质量。

Description

一种双级增力自锁型分中定位机构

技术领域

本实用新型属于定位工装技术领域，涉及双级增力自锁型分中定位机构。

背景技术

随着机械工业的不断发展，大型工程机械的应用越来越广泛。大型机械的产量不大，而零件尺寸较大。因此在加工时，常采用手动夹具。 较大的零件尺寸，要求夹具尺寸也较大。在加工具有对称机构的零部件时，需要使用分中定位机构。一般情况下，用双输出轴减速机来作为转换机构，利用一正一反的双输出轴，实现两侧运动机构的伸出和缩回，从而实现分中定位。减速机的精度，直接影响分中定位的精度。若采用齿轮传动的减速机，还需要额外设置自锁机构，以保证持续的可靠定位；若采用蜗轮蜗杆的双出轴减速机，则体积较大，使得整体机构会变得复杂，且价格高昂。因此，需要一种结构简单可靠而定位精度又高的替代机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双级增力自锁型分中定位机构，能解决上述 的问题，且操作轻便，仅需转动手轮，即可对大型工件进行分中定位。

按照本实用新型提供的技术方案：一种双级增力自锁型分中定位机构，包括支座，支座上部及下部分别竖直安装上竖直线轨、下竖直线轨；支座中部水平安装中间线轨；上竖直线轨的滑块上安装上滑板，上滑板上安装上滑动座，上滑动座中水平滑动连接上伸缩定心轴，上伸缩定心轴左右两侧分别连接上把手和上对中头；上伸缩定心轴沿轴向设有键槽，上滑动座上螺纹连接上防转螺钉，其末端插入上伸缩定心轴的轴键槽内；中间线轨的滑块上安装驱动板；下竖直线轨的滑块上安装下滑板，下滑板上安装下滑动座；下滑动座中水平滑动连接下伸缩定心轴；下伸缩定心轴左右两侧分别连接下把手和下对中头；下伸缩定心轴沿轴向设有键槽，下滑动座上螺纹连接下防转螺钉，其末端插入下伸缩定心轴的轴键槽内；上滑板铰接上分中杆上端，上分中杆下端铰接驱动板上部；驱动板下部铰接下分中杆上端，下分中杆下端铰接驱动板；驱动板侧面连接驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，驱动机构包括固定板和驱动螺杆，固定板安装在支座左侧，固定板中水平螺纹连接驱动螺杆，驱动螺杆内端与驱动板连接。

作为本实用新型的进一步改进，驱动螺杆的右端为圆弧头，圆弧头插入驱动板左侧的盲孔内；驱动螺杆的右端圆弧头的左侧，设有环形凹槽，上限位销、下限位销插入驱动板的销孔内，并插入驱动螺杆的环形凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，驱动螺杆左端安装手轮。

作为本实用新型的进一步改进，上滑动座通过螺钉连接在上滑板上。

作为本实用新型的进一步改进，下滑动座通过螺钉连接在下滑板上。

作为本实用新型的进一步改进，上分中杆的两端设有销孔，分别通过上滑板销轴、驱动板上销轴与上滑板、驱动板铰接。

作为本实用新型的进一步改进，下分中杆的两端设有销孔，分别通过驱动板下销轴、下滑板销轴将下滑板、驱动板铰接。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型简单可靠，调整维护方便；操作轻便，仅需转动手轮，即可对大型工件进行分中定位；机构具有自锁功能，保证加工过程中对工件稳定可靠的定位，提高了加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图1-图2中，包括支座1、下伸缩定心轴2、下把手3、下分中杆4、固定板5、手轮6、驱动螺杆7、上分中杆8、上把手9、上伸缩定心轴10、上滑动座11、上竖直线轨12、上对中头13、上滑板14、上滑板销轴15、驱动板上销轴16、中间线轨17、驱动板18、驱动板下销轴19、下滑板销轴20、下滑板21、下对中头22、下滑动座23、下竖直线轨24、上防转螺钉25、上限位销26、下限位销27、下防转螺钉28等。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

由于图纸角度问题，可能有部分部件未画出，但其位置及连接关系可以根据文字表达部分理解。

如图1-图2所示，本实用新型是一种双级增力自锁型分中定位机构，包括支座1，支座1上部及下部分别竖直安装上竖直线轨12、下竖直线轨24。支座1中部水平安装中间线轨17。上竖直线轨12的滑块上安装上滑板14，上滑板14上安装上滑动座11，中间线轨17的滑块上安装驱动板18；下竖直线轨24的滑块上安装下滑板21；下滑板21上安装下滑动座23。上滑动座11中水平滑动连接上伸缩定心轴10，上伸缩定心轴10左右两侧通过螺钉分别连接上把手9和上对中头13。上伸缩定心轴10沿轴向设有键槽，上滑动座11上螺纹连接上防转螺钉25，其末端插入上伸缩定心轴10的轴键槽内，防止上伸缩定心轴10的周向旋转。下滑动座23中水平滑动连接下伸缩定心轴2。下伸缩定心轴2左右两侧通过螺钉分别连接下把手3和下对中头22。下伸缩定心轴2沿轴向设有键槽，下滑动座23上螺纹连接下防转螺钉28，其末端插入下伸缩定心轴2的轴键槽内，防止下伸缩定心轴2的周向旋转。上滑板14铰接上分中杆8上端，上分中杆8下端铰接驱动板18上部；驱动板18下部铰接下分中杆4上端，分中杆4下端铰接驱动板18。驱动板18侧面连接驱动机构。

驱动机构包括固定板5和驱动螺杆7，固定板5安装在支座1左侧，固定板5中水平螺纹连接驱动螺杆7，驱动螺杆7内端与驱动板18连接。

具体的，驱动螺杆7的右端为圆弧头，圆弧头插入驱动板18左侧的盲孔内。在驱动螺杆7的右端圆弧头的左侧，设有环形凹槽，上限位销26、下限位销27插入驱动板18的销孔内，并插入驱动螺杆7的环形凹槽内，防止驱动螺杆7与驱动板18脱离。

为了便于转动驱动螺杆7，驱动螺杆7左端安装手轮6。

旋转手轮6，可使驱动螺杆7在固定板5的螺纹的导向下，作螺旋运动。当顺时针旋转手轮6时，驱动螺杆7向右作螺旋运动，驱动螺杆7的右端面推动驱动板18向右运动。当逆时针旋转手轮6时，驱动螺杆7向左作螺旋运动，通过上限位销26、下限位销27，带动驱动板18向左运动。

支座1通过螺钉固定在夹具上。在支座1的上表面开有槽及螺纹孔，用于安装上导轨组件12、水平导轨组件17、下导轨组件24、固定板5。

上滑动座11通过螺钉连接在上滑板14上，随上滑板14一起运动。下滑动座23通过螺钉连接在下滑板21上，随下滑板21一起运动。

上分中杆8的两端设有销孔，分别通过上滑板销轴15、驱动板上销轴16与上滑板14、驱动板18铰接。同样，下分中杆4的两端设有销孔，分别通过驱动板下销轴19、下滑板销轴20将下滑板21、驱动板18铰接。当驱动板18向右运动时，带动上滑板14向上运动，同时下滑板21向下运动。

本实用新型的工作过程如下：

初始状态下，驱动螺杆7向左运动到底，带动上滑板14、下滑板21向机构中心位置收缩。分别向左拉动上把手9、下把手3，使上伸缩定心轴10、下伸缩定心轴2向左缩回到位，让出工件上下料的空间。

当工件上料到位后，向右推动上把手9、下把手3，使上伸缩定心轴10、下伸缩定心轴2向右伸出到位，插入工件内。顺时针旋转手轮6，手轮带动驱动螺杆7向右作螺旋运动。驱动螺杆7的右端面推动驱动板18向右运动。驱动板18通过上分中杆8带动上滑板14向上运动，同时通过下分中杆4带动下滑板21向下运动，直到上对中头13或下对中头22的一个接触工件。驱动螺杆7继续向右作螺旋运动，直到上对中头13和下对中头22均接触工件并涨紧工件，分中定位结束。由于驱动螺杆7与固定板5为螺纹连接，具有自锁功能。在松开手轮后，上对中头13和下对中头22均继续接触并涨紧工件，保证工件在加工过程中始终处于正确的分中位置。

加工结束后，逆时针旋转驱动螺杆7，驱动板18通过上分中杆8带动上滑板14向下运动，同时通过下分中杆4带动下滑板21向上运动，直到上对中头13和下对中头22均脱离工件。分别向左拉动上把手9、下把手3，使上伸缩定心轴10、下伸缩定心轴2向左缩回到位，让出工件上下料的空间。已加工工件从夹具中吊出。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，包括支座（1），支座（1）上部及下部分别竖直安装上竖直线轨（12）、下竖直线轨（24）；支座（1）中部水平安装中间线轨（17）；上竖直线轨（12）的滑块上安装上滑板（14），上滑板（14）上安装上滑动座（11），上滑动座（11）中水平滑动连接上伸缩定心轴（10），上伸缩定心轴（10）左右两侧分别连接上把手（9）和上对中头（13）；上伸缩定心轴（10）沿轴向设有键槽，上滑动座（11）上螺纹连接上防转螺钉（25），其末端插入上伸缩定心轴（10）的轴键槽内；中间线轨（17）的滑块上安装驱动板（18）；下竖直线轨（24）的滑块上安装下滑板（21），下滑板（21）上安装下滑动座（23）；下滑动座（23）中水平滑动连接下伸缩定心轴（2）；下伸缩定心轴（2）左右两侧分别连接下把手（3）和下对中头（22）；下伸缩定心轴（2）沿轴向设有键槽，下滑动座（23）上螺纹连接下防转螺钉（28），其末端插入下伸缩定心轴（2）的轴键槽内；上滑板（14）铰接上分中杆（8）上端，上分中杆（8）下端铰接驱动板（18）上部；驱动板（18）下部铰接下分中杆（4）上端，下分中杆（4）下端铰接驱动板（18）；驱动板（18）侧面连接驱动机构。

2.如权利要求1所述的双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，驱动机构包括固定板（5）和驱动螺杆（7），固定板（5）安装在支座（1）左侧，固定板（5）中水平螺纹连接驱动螺杆（7），驱动螺杆（7）内端与驱动板（18）连接。

3.如权利要求2所述的双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，驱动螺杆（7）的右端为圆弧头，圆弧头插入驱动板（18）左侧的盲孔内；驱动螺杆（7）的右端圆弧头的左侧，设有环形凹槽，上限位销（26）、下限位销（27）插入驱动板（18）的销孔内，并插入驱动螺杆（7）的环形凹槽内。

4.如权利要求2所述的双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，驱动螺杆（7）左端安装手轮（6）。

5.如权利要求1所述的双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，上滑动座（11）通过螺钉连接在上滑板（14）上。

6.如权利要求1所述的双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，下滑动座（23）通过螺钉连接在下滑板（21）上。

7.如权利要求1所述的双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，上分中杆（8）的两端设有销孔，分别通过上滑板销轴（15）、驱动板上销轴（16）与上滑板（14）、驱动板（18）铰接。

8.如权利要求1所述的双级增力自锁型分中定位机构，其特征在于，下分中杆（4）的两端设有销孔，分别通过驱动板下销轴（19）、下滑板销轴（20）将下滑板（21）、驱动板（18）铰接。