CN216780368U - 适用于圆柱型材自动定心输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及适用于圆柱型材自动定心输送装置，属于机械加工技术领域。其包括机架、平移装置、自动定心装置与夹紧装置，平移装置包括送料板、滑块、滑轨、第一电机、齿轮与齿条；夹紧装置包括第一气缸、张紧压紧座、旋转轴承架、两个螺栓轴承、涨紧套与卡盘；自动定心装置包括旋转夹具、第二气缸、定位架与升降装置；本实用新型通过平移装置的第一电机驱动齿轮旋转，齿轮在齿条上啮合，实现对圆柱型材的平移输送，通过夹紧装置对圆柱型材进行固定，通过自动定心装置对圆柱型材进行定心，结构稳定，一套装置可实现不同规格的圆柱型材定心，提高了加工效率，降低了模具和人工成本，保证加工精度。

Description

适用于圆柱型材自动定心输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及适用于圆柱型材自动定心输送装置。

背景技术

机械加工中，常需要用到圆形材料的工件或者小导管，由于各种圆柱型材的工件规格不同，中心高度差不同，导致加工高度随着规格大小随时调整。而现有技术中对于加工上的高度差的问题，大多解决的方案是做多种定心模具进行更换或者人工手动单根加工，此类加工方式操作不灵活，定制模具成本高，生产速度跟不上，精度无法保证且效率较低。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供适用于圆柱型材自动定心输送装置。

本实用新型提供的适用于圆柱型材自动定心输送装置采用如下的技术方案：适用于圆柱型材自动定心输送装置包括机架、平移装置、自动定心装置与夹紧装置；所述平移装置包括送料板、滑块、滑轨、第一电机、齿轮与齿条；所述滑轨固定安装在所述机架上平面沿其长度方向的两侧；所述送料板水平设置在所述滑轨上方；所述滑块固定安装在所述送料板下端的两侧，与所述滑轨配合；所述齿条固定安装在所述机架的上平面，且与所述滑轨平行设置；所述齿轮与所述送料板固定连接，且与所述齿条配合；所述第一电机的输出端与所述齿轮驱动连接；所述夹紧装置包括第一气缸，张紧压紧座、旋转轴承架、两个螺栓轴承、涨紧套与卡盘；所述旋转轴承架竖直设置，下端固定安装在所述送料板上端；所述张紧压紧座竖直设置，下端与所述旋转轴承架一侧铰接；所述第一气缸，其活塞杆穿过所述张紧压紧座与所述旋转轴承架顶端铰接，其缸体固定在张紧压紧座上端；所述卡盘设置在所述旋转轴承架远离所述张紧压紧座的一侧，与所述旋转轴承架转动连接；所述涨紧套水平放置，依次穿过所述张紧压紧座、旋转轴承架与卡盘，与所述卡盘的拐臂铰接，所述涨紧套包括内法兰盘、外法兰盘与轴套，所述内法兰盘连接轴套，内法兰盘的凸缘与外法兰盘的凸缘之间形成有一环形槽；两个所述螺栓轴承，其螺纹一端固定安装在所述张紧压紧座侧端，其轴承端位于所述环形槽中；所述自动定心装置包括旋转夹具、第二气缸、定位架与升降装置；所述升降装置设置在所述机架内部；所述定位架下端与所述升降装置连接，上端呈V形；所述旋转夹具下端连接第二气缸，上端呈V形，所述第二气缸固定在所述定位架上。

优选的，所述适用于圆柱型材自动定心输送装置还包括回转支承、第二电机与固定套；所述第二电机与回转支承驱动连接，所述回转支承的固定端与所述旋转轴承架连接，所述回转支承的旋转端与固定套连接，所述固定套远离回转支承的一端与所述卡盘固定连接。

通过采用此技术方案，第二电机驱动回转支承的外齿旋转，带动卡盘旋转，继而带动圆柱型材旋转，更便于定心后对圆柱型材进行钻孔等加工。

优选的，所述升降装置包括直线伸缩装置和提升滑台；所述提升滑台设置于所述机架内，上部呈斜坡状，提升滑台的纵切面为直角梯形，长底边所在的侧面与所述直线伸缩装置的输出端驱动连接，上端面与所述定位架下端接触。

通过采用上述技术方案，直线伸缩装置驱动提升滑台水平方向移动，由于提升滑台上表面为斜坡状，直线伸缩装置推动提升滑台内移时，高度增加，提升滑台外移，高度降低，实现定位架的升降，且保证了升降的稳定性。

优选的，所述定位架上端设于所述旋转夹具上端的V形口两侧，所述定位架的V形上端与所述旋转夹具的V形上端同轴。

优选的，所述直线伸缩装置采用伺服电动缸。通过采用伺服电动缸，更加环保、节能干净，且伺服电动缸可与PLC控制系统连接，实现高精密运动控制。

优选的，所述外法兰盘远离内法兰盘的一侧固定连接有锥形套筒。

优选的，所述夹紧装置夹紧的圆柱型材直径为40mm-130mm。

优选的，所述卡盘采用三爪卡盘。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.本实用新型通过设置夹紧装置，第一气缸缸体固定在张紧压紧座，活塞杆与旋转轴承架连接；由于旋转轴承架下端固定在送料板上，所以启动第一气缸，活塞杆顶端不动，反向推动第一气缸与张紧压紧座移动，带动螺栓轴承移动，从而推动涨紧套移动，带动卡盘的拐臂夹紧圆柱型材，通过第一气缸带动拐臂夹紧，结构稳定，可调节直径范围较大；

2.本实用新型通过设置自动定心装置，通过伺服电动缸驱动提升滑台移动，进而调整旋转夹具和定位架的高度，相比现有的调整高度的装置，结构稳定；

3.本实用新型结构稳定，降低材料成本与人工成本，提高加工效率，保证加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是平移装置的示意图；

图4是本实用新型的结构示意图

图5是图4中B部分的放大示意图；

图6是本实用新型另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型另一视角的结构示意图；

图8是自动定心装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、平移装置；21、送料板；22、滑块；23、滑轨；24、第一电机；25、齿轮；26、齿条；

3、夹紧装置；31、第一气缸；32、张紧压紧座；33、旋转轴承架；34、螺栓轴承；35、回转支撑；351、第二电机；36、固定套；37、涨紧套；38、卡盘；39、套筒；

4、自动定心装置；41、旋转夹具；42、第二气缸；43、定位架；44、升降装置；441、直线伸缩装置；442、提升滑台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开适用于圆柱型材自动定心输送装置。

参照图4，适用于圆柱型材自动定心输送装置包括机架1、平移装置2、自动定心装置4与夹紧装置3。

如图1、图2和图3所示，平移装置2包括送料板21、滑块22、滑轨23、第一电机24、齿轮25与齿条26；

滑轨23固定安装在机架1上平面沿其长度方向的两侧；送料板21水平设置在滑轨23上方；滑块22固定安装在送料板21下端的两侧，与滑轨23配合；齿条26固定安装在机架1的上平面，设置在两个滑轨23之间，与滑轨23保持平行；第一电机24的输出端与齿轮25驱动连接，齿轮25与送料板21固定连接，齿条26与齿轮25啮合带动送料板21沿齿条26平移。

如图4和图5所示，夹紧装置3包括第一气缸31 、张紧压紧座32、旋转轴承架33、两个螺栓轴承34、回转支承35、第二电机351、固定套36、涨紧套37与卡盘38；旋转轴承架33竖直设置，下端固定安装在送料板21上端；张紧压紧座32竖直设置，下端与旋转轴承架33一侧铰接。

第一气缸31，其活塞杆穿过张紧压紧座32与旋转轴承架33顶端铰接，其缸体固定在张紧压紧座32上端。

回转支承35，固定端固定在旋转轴承架33远离张紧压紧座32的一侧，旋转端与固定套36连接，第二电机351与回转支承35驱动连接，固定套36远离回转支承35的一端与卡盘38固定连接，卡盘38采用三爪卡盘。夹紧装置3可夹紧的圆柱型材直径在40mm-130mm之间。

涨紧套37水平设置，依次穿过张紧压紧座32、旋转轴承架33与卡盘38，与卡盘38的拐臂铰接，涨紧套37包括内法兰盘、外法兰盘与轴套，内法兰盘连接轴套，外法兰盘远离内法兰盘的一侧固定连接有锥形套筒39，内法兰盘的凸缘与外法兰盘的凸缘之间形成有一环形槽；两个螺栓轴承34，螺纹一端固定安装在张紧压紧座32侧端，轴承端位于环形槽中。

由于第一气缸31缸体固定在张紧压紧座32，活塞杆端与旋转轴承架33铰接，第一气缸31启动后，由于旋转轴承架33下端固定，所以第一气缸31受到反向的推力，张紧压紧座32右移，带动螺栓轴承34右移，螺栓轴承34的螺栓端位于涨紧套37的环形槽中，带动涨紧套37移动，继而带动卡盘38的拐臂锁紧圆柱型材。

第二电机351驱动回转支承35旋转，继而带动固定套36、涨紧套37与卡盘38旋转，涨紧套37旋转时，螺栓轴承34的轴承端在环形槽中恰不阻碍涨紧套37旋转。

如图6、图7和图8所示，自动定心装置4包括旋转夹具41、第二气缸42、定位架43与升降装置44；升降装置44设置在机架1内部，包括直线伸缩装置441和提升滑台442，直线伸缩装置441采用伺服电动缸；提升滑台442上部呈斜坡状，纵切面为直角梯形，提升滑台纵切面长底边所在的侧面与直线伸缩装置441的输出端驱动连接；定位架43设置在提升滑台442上表面，上端呈V形；旋转夹具41下端连接第二气缸42、上端呈V形，第二气缸42固定在定位架43上；定位架43上端设于旋转夹具41上端的V形口两侧，定位架43的V形上端与所述旋转夹具41的V形上端同轴；升降装置44调整高度，若需要调高，启动直线伸缩装置441推动提升滑台442内移，定位架43高度增加，提升滑台442外移，定位架43高度降低。

本实用新型实施例适用于圆柱型材自动定心输送装置的工作方式为：将圆柱型材依次穿过套筒39、涨紧套37和卡盘38，通过第一电机24驱动齿轮25旋转，与齿条26啮合带动送料板21平移。

启动第一气缸31，由于第一气缸31的活塞杆被固定，第一气缸31受到反向的推力，张紧压紧座32沿着其与旋转轴承架33的铰接处旋转，螺栓轴承34卡在涨紧套37的环形槽里带动涨紧套37向右移动，从而牵动卡盘38的拐臂夹紧圆柱型材，根据圆柱型材的直径与高度，调整定位架43的高度，从而对圆柱型材进行加工，启动第二电机351，驱动回转支承35旋转，继而带动卡盘38与圆柱型材旋转进行加工。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：包括机架（1）、平移装置（2）、自动定心装置（4）与夹紧装置（3）；

所述平移装置（2）包括送料板（21）、滑块（22）、滑轨（23）、第一电机（24）、齿轮（25）与齿条（26）；

所述滑轨（23）固定安装在所述机架（1）上平面沿其长度方向的两侧；

所述送料板（21）水平设置在所述滑轨（23）上方；

所述滑块（22）固定安装在所述送料板（21）下端的两侧，与所述滑轨（23）配合；

所述齿条（26）固定安装在所述机架（1）的上平面，且与所述滑轨（23）平行设置；

所述齿轮（25）与所述送料板（21）固定连接，且与所述齿条（26）配合；

所述第一电机（24）的输出端与所述齿轮（25）驱动连接；

所述夹紧装置（3）包括第一气缸（31），张紧压紧座（32）、旋转轴承架（33）、两个螺栓轴承（34）、涨紧套（37）与卡盘（38）；

所述旋转轴承架（33）竖直设置，下端固定安装在所述送料板（21）上端；

所述张紧压紧座（32）竖直设置，下端与所述旋转轴承架（33）一侧铰接；

所述第一气缸（31），其活塞杆穿过所述张紧压紧座（32）与所述旋转轴承架（33）顶端铰接，其缸体固定在张紧压紧座（32）上端；

所述卡盘（38）设置在所述旋转轴承架（33）远离所述张紧压紧座（32）的一侧，与所述旋转轴承架（33）转动连接；

所述涨紧套（37）水平放置，依次穿过所述张紧压紧座（32）、旋转轴承架（33）与卡盘（38），与所述卡盘（38）的拐臂铰接，所述涨紧套（37）包括内法兰盘、外法兰盘与轴套，所述内法兰盘连接轴套，内法兰盘的凸缘与外法兰盘的凸缘之间形成有一环形槽；

两个所述螺栓轴承（34），其螺纹一端固定安装在所述张紧压紧座（32）侧端，其轴承端位于所述环形槽中；

所述自动定心装置（4）包括旋转夹具（41）、第二气缸（42）、定位架（43）与升降装置（44）；

所述升降装置（44）设置在所述机架（1）内部；

所述定位架（43）下端与所述升降装置（44）连接，上端呈V形；

所述旋转夹具（41）下端连接第二气缸（42），上端呈V形，所述第二气缸（42）固定在所述定位架（43）上。

2.根据权利要求1所述的适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：所述适用于圆柱型材自动定心输送装置还包括回转支承（35）、第二电机（351）与固定套（36）；所述第二电机（351）与所述回转支承（35）驱动连接，所述回转支承（35）的固定端与所述旋转轴承架（33）连接，所述回转支承（35）的旋转端与固定套（36）连接，所述固定套（36）远离回转支承（35）的一端与所述卡盘（38）固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：所述升降装置（44）包括直线伸缩装置（441）和提升滑台（442）；

所述提升滑台（442）设置于所述机架（1）内，上部呈斜坡状，提升滑台（442）的纵切面为直角梯形，长底边所在的侧面与所述直线伸缩装置（441）的输出端驱动连接，上端面与所述定位架（43）下端接触。

4.根据权利要求3所述的适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：所述直线伸缩装置（441）采用伺服电动缸。

5.根据权利要求4所述的适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：所述定位架（43）上端设于所述旋转夹具（41）上端的V形口两侧，所述定位架（43）的V形上端与所述旋转夹具（41）的V形上端同轴。

6.根据权利要求5所述的适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：所述外法兰盘远离内法兰盘的一侧固定连接有锥形套筒（39）。

7.根据权利要求6所述的适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：所述夹紧装置（3）夹紧的圆柱型材直径为40mm-130mm。

8.根据权利要求7所述的适用于圆柱型材自动定心输送装置，其特征在于：所述卡盘（38）采用三爪卡盘。

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