CN221064707U - 一种双头自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头自动攻丝机，包括工作台，还包括：两个可相向移动地设置在工作台上的攻丝机构，攻丝机构包括可旋转的转盘及设置于转盘上的多个刀具；至少一个可移动地设置于两个攻丝机构之间的夹紧机构，夹紧机构包括固定设置的定夹模、可与定夹模相向移动地静夹模、及两个分别设置于定夹模和静夹模相对侧的夹钳，夹钳上设置有与待加工产品的形状相匹配的限位槽；移栽装置，移栽装置包括两个可升降的夹取机构。本实用新型具有结构紧凑、自动化程度高等特点，管件的上料、切割、倒角、下料都是由机器自动完成，管件的切割长度也是可以控制的，通过这种将多种工序集成在一条生产线上，可以有效提升管件的生产加工效率。

Description

一种双头自动攻丝机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是一种双头自动攻丝机。

背景技术

在机加工领域杆件在加工时需要在杆件的两端加工出螺纹，一般是人工上料，将杆件搬运到攻丝机上对杆件的一端进行加工，杆件的一端加工好后再对杆件的另一端进行加工，由于该种加工方式需要分两次对杆件进行加工，每次定位后无法保证杆件的定位精度是一致的，因而会导致加工时杆件两端的螺纹的同心度会存在偏差，影响杆件的加工质量。

同时由于杆件自重较重，人工搬运劳动强度较大，每次加工完一头，再将杆件的两头调换，十分麻烦，不仅十分影响杆件的加工效率，而且加工质量也无法保证，因此需要研发一种可以自动上下料且可以同时对杆件的两端进行攻丝加工的加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种双头自动攻丝机，解决了现有的攻丝机无法同时对杆件的两端进行加工、加工效率低下等问题。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种双头自动攻丝机，包括工作台，还包括：

两个可相向移动地设置在工作台上的攻丝机构，所述攻丝机构包括可旋转的转盘及设置于转盘上的多个刀具，多个所述刀具设置于转盘的圆周方向上且能够沿着转盘的径向移动；

至少一个可移动地设置于两个攻丝机构之间的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定设置的定夹模、可与定夹模相向移动地静夹模、及两个分别设置于定夹模和静夹模相对侧的夹钳，所述夹钳上设置有与待加工产品的形状相匹配的限位槽，待加工产品能够夹紧在两个夹钳之间；

移栽装置，所述移栽装置包括两个可升降的夹取机构，待加工产品由所述夹取机构从上料位移送至夹紧机构上，加工成型的产品由夹取机构从夹紧机构上移送至下料位；

其中待加工产品在加工时两个所述攻丝机构上的转盘能够在带动多个刀具旋转的同时向靠近夹紧机构的所在位置移动。

优选的，所述攻丝机构、夹紧机构和移栽装置均安装在工作台上，其中两个攻丝机构分别位于工作台的两端，且与工作台上的滑轨滑动连接，所述夹紧机构位于两个攻丝机构之间，且与工作台上的滑轨滑动连接。

优选的，所述攻丝机构还包括滑动连接的底板、以及设置于底板上的旋转驱动组件，其中所述转盘与所述旋转驱动组件的输出端连接，所述转盘的中间设有供待加工产品插入的通孔，多个所述转盘能够沿着转盘的径向方向向通孔所在位置运动。

优选的，每个所述攻丝机构的底部均设置有驱动组件，所述驱动组件通过丝杆与所述底板的底部传动连接。

优选的，所述工作台上部的两侧分别设置有接料架和滑料板，其中所述接料架的底部设置有调节底座，所述接料架固定在所述调节底座上，所述接料架与夹紧机构之间的间距、夹紧机构与滑料板之间的间距和两个夹取机构之间的间距相一致。

优选的，所述工作台的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置的出料口与所述接料架对接，所述接料架上设置有用于容纳待加工产品的限位槽，所述接料架上部的两端分别设置有定位板和定位气缸，待加工产品的两端分别与定位板和定位气缸的输出端相抵接。

优选的，所述夹紧机构还包括滑动连接的夹紧底座、设置于夹紧底座上的油缸座、设置于油缸座一端的夹紧油缸，其中所述油缸座上设置有容纳定夹模和静夹模的凹槽，所述静夹模与该凹槽底部的滑轨水平滑动连接，所述定夹模固定在凹槽的一侧，所述夹紧油缸的输出端与静夹模连接，所述夹紧油缸能够控制静夹模移动，待加工产品能够被夹紧在两个夹钳之间。

优选的，所述夹钳上限位槽的内表面设置有锯齿状结构。

优选的，所述移栽装置还包括固定在工作台上的支撑架、设置于支撑架上的水平移动组件、以及与水平移动组件的丝杆传动连接的固定架，两个夹取机构分别安装在固定架底部的两端。

优选的，所述夹取机构包括升降气缸、与升降气缸的输出端固定连接的气缸调节座、两个分别与气缸调节座两端水平滑动连接的气缸座、设置于气缸座一侧的夹紧气缸、以及与夹紧气缸的输出端连接的夹板，所述夹板的两端通过导杆与气缸座连接。

与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型具有结构简单、自动化程度高等特点，杆件通过移栽装置从上料位移送至夹紧机构上夹紧定位，两个攻丝机构同时向杆件的两端运动，并通过多个刀具一起旋转，在杆件的两端加工出螺纹，通过控制攻丝机构的移速和刀具的转速来调节螺纹的螺距，加工完成后再通过移栽装置将杆件夹取移出，从而实现自动上下料、对杆件的两端同步加工的目的，这样杆件两端加工出来的螺纹的同心度可以保持一致，加工精度更高，无需人工对管件进行搬运和转移，降低了工人的劳动强度，原先需要分两次加工，现在可以一次性加工完成，加工效率明显提升。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中自动上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型中接料架的结构示意图；

图4是本实用新型中移栽装置的结构示意图；

图5是夹取机构的结构示意图；

图6是夹紧机构的结构示意图；

图7是攻丝机构的结构示意图。

图中，1、工作台；2、自动上料装置；21、提升料仓；22、传送机构；23、储料架；3、攻丝机构；31、底板；32、旋转驱动组件；33、转盘；34、刀具；4、夹紧机构；41、夹紧底座；42、油缸座；43、夹紧油缸；44、定夹模；45、静夹模；5、移栽装置；51、支撑架；52、水平移动组件；53、固定架；54、夹取机构；541、升降气缸；542、气缸调节座；543、气缸座；544、夹紧气缸；545、夹板；6、接料架；7、滑料板；8、驱动机构；9、定位气缸；10、定位板；11、调节底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一优选实施例提出了一种双头自动攻丝机，该攻丝机主要包括自动上料装置2、工作台1、以及安装在工作台1上的移栽装置5、两个攻丝机构3和至少一个夹紧机构4，其中在工作台1上设置有两个驱动组件，而两个攻丝机构3分别位于工作台1的两端，且通过滑块与工作台1上的滑轨滑动连接，两个驱动组件分别位于两个攻丝机构3的底部，且通过丝杆与攻丝机构3传动连接，控制两个攻丝机构3相向运动，本实施例中夹紧机构4设有两个，都位于两个攻丝机构3之间，两个夹紧机构4也是于工作台1上的滑轨滑动连接，杆件被两个夹紧机构4夹紧后，通过两个攻丝机构3向夹紧机构4所在方向移动，同时对杆件的两端进行攻丝作业。

如图2所示，杆件的自动供料是通过自动上料装置2来完成的，该自动上料装置2主要是由提升料仓21、设置于提升料仓21顶端一侧的传送机构22、以及设置于传送机构22尾端的送料机构，杆件一开始是堆放在提升料仓21内的，提升料仓21具有多个呈阶梯状分布的顶块，杆件会通过顶块逐级向上顶升至传送机构22上，然后由传送机构22将杆件传送至尾端的送料机构所在位置，由气缸将杆件从传送机构22上推送至送料机构的储料架23上，储料架23是倾斜设置的，且其也是呈阶梯状的结构，在工作台1的一侧、位于储料架23的出料口处设置有接料架6，该接料架6的顶部设置有用于容纳杆件的限位槽，储料架23内的杆件会通过气缸向上顶升滑落至接料架6上的限位槽内，等待移栽装置5来夹取。

参考图3，上述的接料架6的底部是安装固定在调节底座11上的，而在调节底座11上设置有若干线性分布的圆孔，接料架6的底部设置有多个长圆孔，通过将螺栓穿过长圆孔与圆孔，将接料架6固定在调节底座11上，而且通过该长圆孔还可以调整接料架6的位置；

在接料架6顶部的两侧分别设置有定位板10和定位气缸9，当杆件滑落至接料架6上后，通过定位气缸9将杆件向定位板10所在方向推送，使得杆件的两端分别与定位板10和定位气缸9的输出端相抵接，实现对杆件的定位，以便移栽装置5过来抓取。

如图4和图5所示，该移栽装置5是由支撑架51、水平移动组件52、固定架53和两个夹取机构54所组成，其中支撑架51是固定在工作台1上的，水平移动组件52安装在支撑架51的顶端，水平移动组件52也是通过电机驱动丝杆转动，并通过丝杆带动固定架53水平移动；两个夹取机构54分别安装在固定架53底板31的两端，该夹取机构54是由升降气缸541、气缸调节座542、气缸座543、夹紧气缸544和夹板545所组成，其中升降竖直安装在固定架53的底部，而气缸调节座542与升降气缸541的输出端连接，气缸座543设有两个，并与气缸调节座542水平穿插连接，以便可以根据杆件的长短调整两个气缸座543之间的间距，方便对不同长度的杆件进行夹取；在每个气缸座543的一侧均设置有一个夹紧气缸544，夹紧气缸544的输出端与夹板545连接，夹板545的上下两端通过导杆与气缸座543连接，通过夹紧气缸544控制夹板545向气缸座543靠拢，对杆件进行夹取。

在工作台1上的另一侧还设置有滑料板7，其中接料架6和夹紧机构4、夹紧机构4和滑料板7之间的间距与两个夹取机构54之间间距相一致，以便可以同步上下料。

本实施例中，夹紧机构4优选为两个，以便对杆件的两端夹紧，攻丝加工时可以杆件的位置更加稳定。

在两个夹紧机构4底部的两端也均设有调节底座11，也是通过长圆孔与圆孔相配合再通过螺栓进行固定的，这样可以调节两个夹紧机构4之间的间距；如图6所示，该夹紧机构4是由夹紧底座41、油缸座42、夹紧油缸43、静夹模45、定夹模44和夹钳所组成，其中油缸座42安装固定在夹紧底座41上，在油缸座42上设置有凹槽，使得油缸座42的整体形状呈现为“凹”字形，在凹槽内设置有滑轨，定夹模44固定在凹槽的内侧，静夹模45与该滑轨滑动连接，而夹紧油缸43则安装在油缸座42远离定夹模44的一端，夹紧油缸43的输出端与静夹模45连接，在定夹模44和静夹模45的相对侧均设置有安装槽，夹钳安装固定在静夹模45和定夹模44的安装槽内，在每个夹钳的一侧均设置有限位槽，该限位槽的形状与杆件的形状相匹配，并且为了保证在攻丝加工时，防止杆件转动，在每个夹钳上的限位槽的内表面均设置有锯齿状结构，通过夹紧油缸43控制静夹模45移动，杆件被夹紧固定在两个夹钳之间。

当杆件被夹紧后就可以等待攻丝加工了，如图7所示，该攻丝机构3是由底板31、安装在底板31上的旋转驱动组件32、与旋转驱动组件32的输出端连接的转盘33、以及多个设置于转盘33上的刀具34所组成，其中多个刀具34沿着转盘33的圆周方向均匀分布，并且可以沿着转盘33的径向方向向转盘33中心的通孔所在位置移动，底板31的底部与工作台1上的滑轨滑动连接，驱动组件会通过丝杆与底板31传动连接，丝杆是通过电机带动旋转的；

攻丝加工时杆件被两个夹紧机构4夹紧定位后，驱动组件会控制两个攻丝机构3向夹紧机构4所在方向运动，杆件的两端会与两个攻丝机构3相接触，多个刀具34会向中心运动，将杆件夹紧，同时旋转驱动组件32会控制转盘33转动，从而带动多个刀具34转动，刀具34会对杆件的两端进行切割，利用转盘33上的多个刀具34对杆件的两端进行攻丝加工，转盘33在一边旋转的同时，两个攻丝机构3也会向中心运动，转盘33的转速和攻丝机构3的行程都通过编码器实时监测，转盘33的转速和攻丝机构3的行程是相匹配的，这样就可以在杆件的两端加工出不同螺距的螺纹。

加工完成的杆件再通过移栽装置5夹取移送至滑料板7上，通过控制攻丝机构3的转速和移动速度就可以满足不同螺距的螺纹加工，并且加工效率和加工精度也有了明显提升。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双头自动攻丝机，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：

两个可相向移动地设置在工作台(1)上的攻丝机构(3)，所述攻丝机构(3)包括可旋转的转盘(33)及设置于转盘(33)上的多个刀具(34)，多个所述刀具(34)设置于转盘(33)的圆周方向上且能够沿着转盘(33)的径向移动；

至少一个可移动地设置于两个攻丝机构(3)之间的夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括固定设置的定夹模(44)、可与定夹模(44)相向移动地静夹模(45)、及两个分别设置于定夹模(44)和静夹模(45)相对侧的夹钳，所述夹钳上设置有与待加工产品的形状相匹配的限位槽，待加工产品能够夹紧在两个夹钳之间；

移栽装置(5)，所述移栽装置(5)包括两个可升降的夹取机构(54)，待加工产品由所述夹取机构(54)从上料位移送至夹紧机构(4)上，加工成型的产品由夹取机构(54)从夹紧机构(4)上移送至下料位；

其中待加工产品在加工时两个所述攻丝机构(3)上的转盘(33)能够在带动多个刀具(34)旋转的同时向靠近夹紧机构(4)的所在位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述攻丝机构(3)、夹紧机构(4)和移栽装置(5)均安装在工作台(1)上，其中两个攻丝机构(3)分别位于工作台(1)的两端，且与工作台(1)上的滑轨滑动连接，所述夹紧机构(4)位于两个攻丝机构(3)之间，且与工作台(1)上的滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述攻丝机构(3)还包括滑动连接的底板(31)、以及设置于底板(31)上的旋转驱动组件(32)，其中所述转盘(33)与所述旋转驱动组件(32)的输出端连接，所述转盘(33)的中间设有供待加工产品插入的通孔，多个所述转盘(33)能够沿着转盘(33)的径向方向向通孔所在位置运动。

4.根据权利要求3所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，每个所述攻丝机构(3)的底部均设置有驱动组件，所述驱动组件通过丝杆与所述底板(31)的底部传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述工作台(1)上部的两侧分别设置有接料架(6)和滑料板(7)，其中所述接料架(6)的底部设置有调节底座（11），所述接料架(6)固定在所述调节底座（11）上，所述接料架(6)与夹紧机构(4)之间的间距、夹紧机构(4)与滑料板(7)之间的间距和两个夹取机构(54)之间的间距相一致。

6.根据权利要求5所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述工作台(1)的一侧设置有自动上料装置（2），所述自动上料装置（2）的出料口与所述接料架(6)对接，所述接料架(6)上设置有用于容纳待加工产品的限位槽，所述接料架(6)上部的两端分别设置有定位板(10)和定位气缸(9)，待加工产品的两端分别与定位板(10)和定位气缸(9)的输出端相抵接。

7.根据权利要求1所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述夹紧机构(4)还包括滑动连接的夹紧底座(41)、设置于夹紧底座(41)上的油缸座(42)、设置于油缸座(42)一端的夹紧油缸(43)，其中所述油缸座(42)上设置有容纳定夹模(44)和静夹模(45)的凹槽，所述静夹模(45)与该凹槽底部的滑轨水平滑动连接，所述定夹模(44)固定在凹槽的一侧，所述夹紧油缸(43)的输出端与静夹模(45)连接，所述夹紧油缸(43)能够控制静夹模(45)移动，待加工产品能够被夹紧在两个夹钳之间。

8.根据权利要求7所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述夹钳上限位槽的内表面设置有锯齿状结构。

9.根据权利要求2所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述移栽装置(5)还包括固定在工作台(1)上的支撑架(51)、设置于支撑架(51)上的水平移动组件(52)、以及与水平移动组件(52)的丝杆传动连接的固定架(53)，两个夹取机构(54)分别安装在固定架(53)底部的两端。

10.根据权利要求9所述的一种双头自动攻丝机，其特征在于，所述夹取机构(54)包括升降气缸(541)、与升降气缸(541)的输出端固定连接的气缸调节座(542)、两个分别与气缸调节座(542)两端水平滑动连接的气缸座(543)、设置于气缸座(543)一侧的夹紧气缸(544)、以及与夹紧气缸(544)的输出端连接的夹板(545)，所述夹板(545)的两端通过导杆与气缸座(543)连接。