CN219445101U - 一种工业搬运用机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业搬运用机械抓手，包括底座，所述底座上固定安装有滑轴，所述滑轴上通过滑动机构安装有升降轴，所述升降轴与滑轴之间安装有固定机构，所述升降轴上通过转动机构安装有主轴吊臂，所述升降轴上固定安装有电机。优点在于：可控制底座承受的抗扭力度保持在一定范围之内，有效的延长底座的使用寿命，降低主轴吊臂倾斜的概率，同时主轴吊臂的长短可控制，实用性更高。

Description

一种工业搬运用机械抓手

技术领域

本实用新型涉及工业搬运技术领域，尤其涉及一种工业搬运用机械抓手。

背景技术

工业搬运是工业制造生产中必不可少的一项操作，部分工业制造产品重量较重，无法人工手动搬运，往往需要配备相应的机械抓手来完成。

现有的搬运机械抓手在具体使用过程中存在以下不足之处：1、单靠底座与螺杆来制成整个机械抓手，对螺杆的抗扭能力要求较高，且长期使用存在倾斜的概率；2、主轴吊臂长度固定，使用存在一定的局限性。

因此可采用一种新型的工业搬运用机械抓手来解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种工业搬运用机械抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业搬运用机械抓手，包括底座，所述底座上固定安装有滑轴，所述滑轴上通过滑动机构安装有升降轴，所述升降轴与滑轴之间安装有固定机构，所述升降轴上通过转动机构安装有主轴吊臂，所述升降轴上固定安装有电机，所述电机驱动端与主轴吊臂之间为固定连接，所述主轴吊臂上转动安装有转轴吊臂，所述主轴吊臂上固定安装有承盘，所述承盘上固定安装有螺杆，所述螺杆上套设有多个配重块，所述螺杆上螺纹转动安装有螺母。

在上述的一种工业搬运用机械抓手中，所述滑动机构包括滑块以及滑槽，所述滑轴上固定安装有多个滑块，所述升降轴上开设有多个与对应滑块相配合的滑槽。

在上述的一种工业搬运用机械抓手中，所述固定机构包括插杆以及插槽，所述升降轴上滑动安装有两个插杆，所述滑轴上开设有多个与对应插杆相配合的插槽，其中一个所述插杆与升降轴之间均安装有抵压结构，两个所述插杆之间安装有连动结构。

在上述的一种工业搬运用机械抓手中，所述抵压结构包括固定板以及弹簧，所述插杆上固定安装有固定板，所述固定板与升降轴之间固定安装有弹簧。

在上述的一种工业搬运用机械抓手中，所述连动结构包括连接杆、齿条以及齿轮，两个所述插杆上均固定安装有一个连接杆，两个所述连接杆上均固定安装有一个齿条，所述升降轴上转动安装有与两个齿条均相啮合的齿轮。

在上述的一种工业搬运用机械抓手中，所述转动机构包括转盘、转槽、球槽以及滚珠，所述主轴吊臂上固定安装有转盘，所述转盘上开设有多个球槽，每个所述球槽上均滚动安装有一个滚珠，所述升降轴上开设有与多个滚珠均相抵的转槽。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：通过设置承盘、螺杆、配重块以及螺母，可对主轴吊臂进行配种，使主轴吊臂受到的扭力控制在一定的范围之内，以此来确保底座的抗扭能力在一定范围之内，延长底座的使用寿命，大大降低了主轴吊臂倾斜的概率。

2：通过设置滑轴以及升降轴，可对主轴吊臂的高度进行升降，同时配合插杆、插槽、固定板以及弹簧的使用，可对滑轴与升降轴之间进行固定。

综上所述，本实用新型可控制底座承受的抗扭力度保持在一定范围之内，有效的延长底座的使用寿命，降低主轴吊臂倾斜的概率，同时主轴吊臂的长短可控制，实用性更高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型提出的一种工业搬运用机械抓手的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意详图。

图中：1底座、2升降轴、3主轴吊臂、4转轴吊臂、5承盘、6螺杆、7螺母、8配重块、9转盘、10电机、11滑轴、12插杆、13固定板、14弹簧、15连接杆、16齿条、17齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种工业搬运用机械抓手，包括底座1，底座1上固定安装有滑轴11，滑轴11上通过滑动机构安装有升降轴2，升降轴2与滑轴11之间安装有固定机构，升降轴2上通过转动机构安装有主轴吊臂3，升降轴2上固定安装有电机10，电机10驱动端与主轴吊臂3之间为固定连接，主轴吊臂3上转动安装有转轴吊臂4，主轴吊臂3上固定安装有承盘5，承盘5上固定安装有螺杆6，螺杆6上套设有多个配重块8，螺杆6上螺纹转动安装有螺母7；

上述值得注意的有以下几点：

1、滑动机构包括滑块以及滑槽，滑轴11上固定安装有多个滑块，升降轴2上开设有多个与对应滑块相配合的滑槽，这样设置的作用是为了防止滑轴11与升降轴2之间直接接触，有效的延长滑轴11的使用寿命。

2、固定机构包括插杆12以及插槽，升降轴2上滑动安装有两个插杆12，滑轴11上开设有多个与对应插杆12相配合的插槽，其中一个插杆12与升降轴2之间均安装有抵压结构，两个插杆12之间安装有连动结构，这样设置的作用是为了对滑轴11与升降轴2之间进行固定，提高稳定性。

3、抵压结构包括固定板13以及弹簧14，插杆12上固定安装有固定板13，固定板13与升降轴2之间固定安装有弹簧14，这样设置的作用是为了提高插杆12与插槽卡合固定的稳定性。

4、连动结构包括连接杆15、齿条16以及齿轮17，两个插杆12上均固定安装有一个连接杆15，两个连接杆15上均固定安装有一个齿条16，升降轴2上转动安装有与两个齿条16均相啮合的齿轮17，这样设置的作用是为了使两个插杆12同时反向移动，加快卡合速率。

5、转动机构包括转盘9、转槽、球槽以及滚珠，主轴吊臂3上固定安装有转盘9，转盘9上开设有多个球槽，每个球槽上均滚动安装有一个滚珠，升降轴2上开设有与多个滚珠均相抵的转槽，这样设置的作用是为了减小摩擦力，使得主轴吊臂3与升降轴2之间转动得更加顺畅。

首先根据需求将主轴吊臂3的高度进行调节，调节过程中需要借助启动升降杆来配合，使用之前需要将插杆12从插槽取出，待调节完成后，松开插杆12，在弹簧14的作用下使得插杆12与另一个插槽卡合，以此来对滑轴11与升降轴2之间进行固定。

根据需求在承盘5上添加配重块8，通过螺母7来对配重块8进行固定，配重块8的重量与转轴吊臂4的重量相等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业搬运用机械抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有滑轴(11)，所述滑轴(11)上通过滑动机构安装有升降轴(2)，所述升降轴(2)与滑轴(11)之间安装有固定机构，所述升降轴(2)上通过转动机构安装有主轴吊臂(3)，所述升降轴(2)上固定安装有电机(10)，所述电机(10)驱动端与主轴吊臂(3)之间为固定连接，所述主轴吊臂(3)上转动安装有转轴吊臂(4)，所述主轴吊臂(3)上固定安装有承盘(5)，所述承盘(5)上固定安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)上套设有多个配重块(8)，所述螺杆(6)上螺纹转动安装有螺母(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运用机械抓手，其特征在于，所述滑动机构包括滑块以及滑槽，所述滑轴(11)上固定安装有多个滑块，所述升降轴(2)上开设有多个与对应滑块相配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业搬运用机械抓手，其特征在于，所述固定机构包括插杆(12)以及插槽，所述升降轴(2)上滑动安装有两个插杆(12)，所述滑轴(11)上开设有多个与对应插杆(12)相配合的插槽，其中一个所述插杆(12)与升降轴(2)之间均安装有抵压结构，两个所述插杆(12)之间安装有连动结构。

4.根据权利要求3所述的一种工业搬运用机械抓手，其特征在于，所述抵压结构包括固定板(13)以及弹簧(14)，所述插杆(12)上固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)与升降轴(2)之间固定安装有弹簧(14)。

5.根据权利要求3所述的一种工业搬运用机械抓手，其特征在于，所述连动结构包括连接杆(15)、齿条(16)以及齿轮(17)，两个所述插杆(12)上均固定安装有一个连接杆(15)，两个所述连接杆(15)上均固定安装有一个齿条(16)，所述升降轴(2)上转动安装有与两个齿条(16)均相啮合的齿轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种工业搬运用机械抓手，其特征在于，所述转动机构包括转盘(9)、转槽、球槽以及滚珠，所述主轴吊臂(3)上固定安装有转盘(9)，所述转盘(9)上开设有多个球槽，每个所述球槽上均滚动安装有一个滚珠，所述升降轴(2)上开设有与多个滚珠均相抵的转槽。