CN114890103A - 一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置及其使用方法，包括机架，机架上设有驱动滚筒和导向滚筒，驱动滚筒和导向滚筒之间设有纠偏输送带；机架上还设有视觉传感机构，视觉传感机构通过控制线路连接纠偏输送带。本发明与现有的带式输送装置相比，可以实现物品输送时的纠偏作业，避免物品在输送过程中掉落到地上，具有自动纠偏功能和手动纠偏功能，可根据实际需要实时切换调节，实用性非常好。

Description

一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置及其使用方法
技术领域
本发明属于带式输送设备技术领域，特别是涉及一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置。
背景技术
带式输送装置是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
带式输送装置可以用于水平运输也可以用于倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
带式输送装置虽然应用广泛但是其使用时也有缺点，就是输送带上的物品在输送过程中会发生偏斜的情况，如果在输送过程中没有人发现，会出现物品掉落的情况发生，因此，设计一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置及其使用方法暨成为目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置及其使用方法，与现有的带式输送装置相比，可以实现物品输送时的纠偏作业，避免物品在输送过程中掉落到地上，具有自动纠偏功能和手动纠偏功能，可根据实际需要实时切换调节，实用性非常好。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，包括机架，机架上设有驱动滚筒和导向滚筒，其特征在于：所述驱动滚筒和所述导向滚筒之间设有纠偏输送带；所述机架上还设有视觉传感机构，所述视觉传感机构通过控制线路连接所述纠偏输送带。
进一步地说，所述纠偏输送带由若干个纠偏输送块铰接而成，所述纠偏输送块的内部设有第一滑槽和第二滑槽，所述纠偏输送块的内部还设有第一纠偏结构和第二纠偏结构，所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构的外形结构均相同，所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构之间对应设置；所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构分别包括第一电机、螺杆和滑块，所述第一电机的主轴与所述螺杆同轴向固定连接，所述滑块滑动设置在所述第一滑槽/第二滑槽内，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述滑块的螺纹孔上，所述第一电机驱动所述螺杆旋转，所述螺杆旋转驱动所述滑块在第一滑槽/第二滑槽内滑动，所述滑块上设有向上延伸出所述纠偏输送块的拨片；纠偏输送块的底部设有一个用于通电的金属接电块，所述金属接电块通过控制线路分别连接第一纠偏结构的第一电机和第二纠偏结构的第一电机。
进一步地说，所述机架上还设有接电机构，所述接电机构包括安装块、支撑弹簧和接电头，所述支撑弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述支撑弹簧的另一端与所述接电头固定连接，所述接电头与纠偏输送块的金属接电块接触连接，所述接电头上设有电线连接外接电源。
进一步地说，所述每个纠偏输送块之间均设有电源连接线和控制导线，所有所述电源连接线均与控制器电连接。
进一步地说，所述纠偏输送块的内部的第一滑槽的端部、第二滑槽的端部均设有用于控制滑块行程的行程开关。
进一步地说，所述机架的侧部设有滑轨，所述滑轨上设有滑动安装板，所述视觉传感机构安装在所述滑动安装板上，所述视觉传感机构包括垂直支撑杆、水平支撑杆、摄像头和两个激光探测器，所述垂直支撑杆竖向固定在所述滑动安装板上，所述垂直支撑杆的顶部设有安装台，所述安装台设有一个第二电机，所述第二电机的主轴向上设置，所述第二电机的主轴上设有一个旋转台，所述水平支撑杆铰接在旋转台上，所述摄像头和两个所述激光探测器均安装在所述水平支撑杆上。
进一步地说，所述第二电机均为正反转减速电机。
进一步地说，每个所述纠偏输送块与输送物接触的一面均设有防滑层。
一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置的使用方法，包括以下步骤；
1)、调节视觉传感机构，通过移动滑动安装板可以调节垂直支撑杆在机架上的位置，安装台设有一个第二电机可以驱动旋转台旋转，进而驱动水平支撑杆旋转到指定位置，摄像头和两个激光探测器可以在水平支撑杆移动，将摄像头和两个激光探测器对准纠偏输送带，两个激光探测器分别对准纠偏边界；
2)、自动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，特别是移动到激光探测器对准的纠偏边界时，激光探测器将信号传递给控制器，控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动，将物品推送到纠偏输送带的中间位置；
3)、手动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，工作人员通过摄像头发现纠偏输送带上的物品位置跑偏后，手动通过控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动，将物品推送到纠偏输送带的中间位置。
本发明的有益效果：
本发明可以实现物品输送时的纠偏作业，避免物品在输送过程中掉落到地上，具有自动纠偏功能和手动纠偏功能，可根据实际需要实时切换调节，实用性非常好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明中纠偏输送块的结构示意图；
图4是本发明中视觉传感机构的结构示意图；
图5是本发明中接电机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，如图1-图5所示，包括机架1，机架上设有驱动滚筒2和导向滚筒3，其特征在于：所述驱动滚筒和所述导向滚筒之间设有纠偏输送带；所述机架上还设有视觉传感机构，所述视觉传感机构通过控制线路连接所述纠偏输送带。
所述纠偏输送带由若干个纠偏输送块4铰接而成，所述纠偏输送块的内部设有第一滑槽5和第二滑槽6，所述纠偏输送块的内部还设有第一纠偏结构和第二纠偏结构，所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构的外形结构均相同，所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构之间对应设置；所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构分别包括第一电机7、螺杆8和滑块9，所述第一电机的主轴与所述螺杆同轴向固定连接，所述滑块滑动设置在所述第一滑槽/第二滑槽内，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述滑块的螺纹孔上，所述第一电机驱动所述螺杆旋转，所述螺杆旋转驱动所述滑块在第一滑槽/第二滑槽内滑动，所述滑块上设有向上延伸出所述纠偏输送块的拨片10；纠偏输送块的底部设有一个用于通电的金属接电块11，所述金属接电块通过控制线路分别连接第一纠偏结构的第一电机和第二纠偏结构的第一电机。
所述机架上还设有接电机构，所述接电机构包括安装块12、支撑弹簧13和接电头14，所述支撑弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述支撑弹簧的另一端与所述接电头固定连接，所述接电头与纠偏输送块的金属接电块接触连接，所述接电头上设有电线连接外接电源。
所述每个纠偏输送块之间均设有电源连接线24和控制导线，所有所述电源连接线均与控制器电连接。
所述纠偏输送块的内部的第一滑槽的端部、第二滑槽的端部均设有用于控制滑块行程的行程开关。
所述机架的侧部设有滑轨15，所述滑轨上设有滑动安装板16，所述视觉传感机构安装在所述滑动安装板上，所述视觉传感机构包括垂直支撑杆17、水平支撑杆18、摄像头19和两个激光探测器20，所述垂直支撑杆竖向固定在所述滑动安装板上，所述垂直支撑杆的顶部设有安装台21，所述安装台设有一个第二电机，所述第二电机的主轴向上设置，所述第二电机的主轴上设有一个旋转台22，所述水平支撑杆铰接在旋转台上，所述摄像头和两个所述激光探测器均安装在所述水平支撑杆上。
所述第二电机均为正反转减速电机。
每个所述纠偏输送块与输送物接触的一面均设有防滑层。
一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置的使用方法，包括以下步骤；
1)、调节视觉传感机构，通过移动滑动安装板可以调节垂直支撑杆在机架上的位置，安装台设有一个第二电机可以驱动旋转台旋转，进而驱动水平支撑杆旋转到指定位置，摄像头和两个激光探测器可以在水平支撑杆移动(手动调节)，将摄像头和两个激光探测器对准纠偏输送带，两个激光探测器分别对准纠偏边界；
2)、自动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，特别是移动到激光探测器对准的纠偏边界时，激光探测器将信号传递给控制器，控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动(即电机驱动螺杆旋转，螺杆旋转驱动拨片移动)，将物品推送到纠偏输送带的中间位置；
3)、手动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，工作人员通过摄像头发现纠偏输送带上的物品位置跑偏后，手动通过控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动，将物品推送到纠偏输送带的中间位置。
本发明的工作原理如下：
首先调节视觉传感机构，通过移动滑动安装板可以调节垂直支撑杆在机架上的位置，安装台设有一个电机可以驱动旋转台旋转，进而驱动水平支撑杆旋转到指定位置，摄像头和两个激光探测器可以在水平支撑杆移动，将摄像头和两个激光探测器对准纠偏输送带，两个激光探测器分别对准纠偏边界；自动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，特别是移动到激光探测器对准的纠偏边界时，激光探测器将信号传递给控制器，控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动，将物品推送到纠偏输送带的中间位置；手动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，工作人员通过摄像头发现纠偏输送带上的物品位置跑偏后，手动通过控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动，将物品推送到纠偏输送带的中间位置。
本发明中采用的摄像头、激光探测器和控制器均为现有的常规技术，其结构特征不再详细描述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：包括机架(1)，机架上设有驱动滚筒(2)和导向滚筒(3)，其特征在于：所述驱动滚筒和所述导向滚筒之间设有纠偏输送带；所述机架上还设有视觉传感机构，所述视觉传感机构通过控制线路连接所述纠偏输送带。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：所述纠偏输送带由若干个纠偏输送块(4)铰接而成，所述纠偏输送块的内部设有第一滑槽(5)和第二滑槽(6)，所述纠偏输送块的内部还设有第一纠偏结构和第二纠偏结构，所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构的外形结构均相同，所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构之间对应设置；所述第一纠偏结构和所述第二纠偏结构分别包括第一电机(7)、螺杆(8)和滑块(9)，所述第一电机的主轴与所述螺杆同轴向固定连接，所述滑块滑动设置在所述第一滑槽/第二滑槽内，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述滑块的螺纹孔上，所述第一电机驱动所述螺杆旋转，所述螺杆旋转驱动所述滑块在第一滑槽/第二滑槽内滑动，所述滑块上设有向上延伸出所述纠偏输送块的拨片(10)；纠偏输送块的底部设有一个用于通电的金属接电块(11)，所述金属接电块通过控制线路分别连接第一纠偏结构的第一电机和第二纠偏结构的第一电机。
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：所述机架上还设有接电机构，所述接电机构包括安装块(12)、支撑弹簧(13)和接电头(14)，所述支撑弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述支撑弹簧的另一端与所述接电头固定连接，所述接电头与纠偏输送块的金属接电块接触连接，所述接电头上设有电线连接外接电源。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：所述每个纠偏输送块之间均设有电源连接线(24)和控制导线，所有所述电源连接线均与控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：所述纠偏输送块的内部的第一滑槽的端部、第二滑槽的端部均设有用于控制滑块行程的行程开关。
6.根据权利要求1所述的一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：所述机架的侧部设有滑轨(15)，所述滑轨上设有滑动安装板(16)，所述视觉传感机构安装在所述滑动安装板上，所述视觉传感机构包括垂直支撑杆(17)、水平支撑杆(18)、摄像头(19)和两个激光探测器(20)，所述垂直支撑杆竖向固定在所述滑动安装板上，所述垂直支撑杆的顶部设有安装台(21)，所述安装台设有一个第二电机，所述第二电机的主轴向上设置，所述第二电机的主轴上设有一个旋转台(22)，所述水平支撑杆铰接在旋转台上，所述摄像头和两个所述激光探测器均安装在所述水平支撑杆上。
7.根据权利要求6所述的一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：所述第二电机均为正反转减速电机。
8.根据权利要求1所述的一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置，其特征在于：每个所述纠偏输送块与输送物接触的一面均设有防滑层。
9.一种具有视觉纠偏功能的带式输送装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤；
1)、调节视觉传感机构，通过移动滑动安装板可以调节垂直支撑杆在机架上的位置，安装台设有一个第二电机可以驱动旋转台旋转，进而驱动水平支撑杆旋转到指定位置，摄像头和两个激光探测器可以在水平支撑杆移动(手动调节)，将摄像头和两个激光探测器对准纠偏输送带，两个激光探测器分别对准纠偏边界；
2)、自动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，特别是移动到激光探测器对准的纠偏边界时，激光探测器将信号传递给控制器，控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动(即电机驱动螺杆旋转，螺杆旋转驱动拨片移动)，将物品推送到纠偏输送带的中间位置；
3)、手动纠偏输送：当物品在纠偏输送带输送时位置发生变换，工作人员通过摄像头发现纠偏输送带上的物品位置跑偏后，手动通过控制器控制所有的纠偏输送块上的第一纠偏结构和第二纠偏结构同时动作，纠偏输送块上的拨片同时向内拨动，将物品推送到纠偏输送带的中间位置。
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