CN108637775B - 一种自动化供应多台加工设备的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化供应多台加工设备的送料装置，包括工件箱，还包括提升筛选装置及提升分送装置，提升筛选装置包括工件箱一侧的第一提升机构及第一提升机构一侧的筛分机构，第一提升机构将工件箱内工件提升，提升的工件自动滑动至一侧的筛分机构处进行筛分，正面朝前的工件朝提升分送装置滚动输送；提升分送装置包括与筛分机构的输出端连接的第二提升机构、沿第二提升机构的提升方向依次设置的若干分送轨道及与各个分送轨道一一对应设置的控制机构，第二提升机构将工件向上提升，控制机构控制提升上来的工件沿各自对应的分送轨道向后输送；本发明解决了车加工过程中工件难以实现有序自动进料，进料效率低导致车加工效率低的问题。

Description

一种自动化供应多台加工设备的送料装置

技术领域

本发明涉及车加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化供应多台加工设备的送料装置。

背景技术

轴承冷锻件产品为了保证其内圈内孔与外圈滚道挤压精度，锻件毛坯需要在内孔与端面做车加工工序，车削的工艺的是一台上料机供1台车床加工，加工完成一个产品。车床的班产在2500件每班，冷锻设备班产在13000件每班，两者产能差距太大，导致冷锻设备出现待料或经常性换型号，或者为保障冷挤不换型号，车加工需要二台或三台设备同时加工，因是一台上料机供应一台车床设备，即要一次上料与一次出料，操作者只能操作最多二台车床，员工效率低下，设备占地面积大，物料上流转频率高。

专利申请号为2017106120513的一篇中国发明专利，其公开的一种自动化高效高精度轴承加工生产线，包括多个精加工机、精加工机包括机台和夹具，夹具上方设由竖直升降的移动台，移动台上设有接受病容纳轴承坯料的顶料盘，顶料盘通过三角件与顶料推杆和顶料气缸铰接，三角件与移动台铰接；夹具的侧旁设有往复移动并延伸到夹具底部的接料槽。

其存在以下问题：首先其不具备同时对多台车加工设备进行自动化有序供料的功能，导致车加工效率低，此外其在进行供料前不具备自动对工件进行筛分排序的功能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置提升筛选装置对待加工的工件进行筛分排序，配合设置在后面的提升分送装置将排序好的工件向后面对条加工线进行输送，一台上料机供多台车床车削多个产品且车削完成后产品的汇集平带输送机进而解决了车加工过程中工件难以实现有序自动进料，进料效率低导致车加工效率低的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种自动化供应多台加工设备的送料装置，包括工件箱，还包括提升筛选装置以及提升分送装置，所述提升筛选装置包括设置在工件箱一侧的第一提升机构以及设置在第一提升机构一侧的筛分机构，所述第一提升机构将工件箱内的工件进行提升，提升的工件自动滑动至一侧的筛分机构处，筛分机构对工件进行筛分使正面朝前的工件朝提升分送装置滚动输送；所述提升分送装置包括与筛分机构的输出端连接的第二提升机构、沿第二提升机构的工件提升方向依次设置的若干分送轨道以及与各个分送轨道一一对应设置的控制机构，所述第二提升机构将筛分机构输送来的工件向上提升，所述控制机构控制提升上来的工件沿各自对应的分送轨道向后输送。

通过设置第二提升机构提升由提升筛选装置完成排列的工件，并在第二提升机构的一侧设置多个与第二提升机构的出料口一一对应的多个分送轨道，使得可以利用该提升机构同时向后面多条生产输送待加工的工件，实现了车加工过程中工件自动化进料的同时大大提高了加工效率。

作为一种优选，所述第一提升机构包括第一机架、安装在第一机架上且倾斜设置的第一提升带以及沿第一提升带的传输方向倾斜设置在第一提升带上的若干第一托料块，所述第一提升带的侧边设置有用于防止工件提升过程中滑落的挡边，所述挡边的中部位置开设有出料口a，工件提升至出料口a处时沿着第一托料块经出料口a滑出。

作为一种优选，所述筛分机构包括设置在出料口a一侧的排序轨道，所述排序轨道包括与出料口a连接的筛选段和设置在筛选段后方的输送段，所述筛选段前侧设置有限位件a，且位于限位件a两端之间的排序轨道上开设有倒角，工件沿着排序轨道传输至倒角处时，正面朝前的工件穿过筛选段至输送段，正面朝后的工件沿着倒角面从限位件a两端之间向下掉落。

通过在筛分机构处设置限位件a，并在位于限位件a两端之间的排序轨道上开设倒角，利用加工的工件一面边缘有倒角的特点，使得工件有倒角的一面贴靠在后面的限位边传输时，排序轨道上倒角一侧的支撑面与工件上的倒角接触，支撑面无法对工件的倒角处进行支撑，使得该种姿态的工件会掉落下去，而反过来的工件则可以沿着支撑面向后传输，达到了向后传输的工件朝向统一的目的，结构简单，实现效果好。

此外在此需要说明的是，前面所描述的工件正面朝前或朝后，是指工件边缘有倒角的一面是正面，边缘没有倒角的一面是反面。

作为一种优选，所述第二提升机构包括第二机架、安装在第二机架上的第二提升带、沿第二提升带的传输方向倾斜设置在第二提升带上的若干第二托料块以及设置在筛分机构和第二提升机构连接处上方的挡料组件，所述挡料组件根据第二提升带的传送频率间断性控制输送段的工件转移至第二提升带的第二托料块上，所述第二提升带的侧边设置有用于对提升过程中的工件进行限位的限位件a，所述限位件a沿工件的提升方向依次开设有若干的出料口。

作为一种优选，所述分送轨道与出料口一一对应设置；

需要指出的是，所述第二提升带上相邻两个第二托料块之间的间距小于相邻两个出料口之间的间距

所述控制机构包括设置在出料口处的用于控制出料口打开或关闭的开关组件以及设置在分送轨道上的信号组件，所述信号组件监控分送轨道内的工件并传递信号给开关组件控制开关组件工作。

通过在出料口处设置开关组件以及信号组件，通过信号组件监控分送轨道内的工件传递信号给开关组件来控制出料口的打开或关闭，保证了多个分送轨道内的工件都能得到及时补充，避免了第二提升机构提升的工件优先补充下方的分送轨道导致上方的分送轨道内工件得不到及时补充的情况，提高了设备运行的协同性，提高了效率，保证了后续的各条加工线都能得到及时的供料。

作为一种优选，所述挡料组件包括安装座，设置在安装座上的升降件以及在升降件带动下做升降运动的档杆，档杆的端部设置为圆弧状。

作为一种优选，所述信号组件包括设置在分送轨道上的第一传感器，所述第一传感器检测到其下方有工件时控制开关组件使出料口关闭，所述第一传感器检测到其下方没有工件时控制开关组件使出料口打开；

所述开关组件包括安装在第二机架上的平推件以及在平推件的带动下沿着出料口的外端面滑动的挡块。

作为一种优选，所述提升分送装置中位于下方的分送轨道上的第一传感器距离其对应的出料口的距离为L1，位于上方的分送轨道上的第一传感器距离其对应的出料口的距离为L2，且L2＞L1；

在此需要说明的是，位于下方的分送轨道的长度比位于上方的分送轨道长度短，通过设置下方分送轨道上的第一传感器距离出料口的距离比上方分送轨道上的第一传感器距离出料口的距离短，使下方的分送轨道能得到及时的补料。

还需要说明的是，第一传感器除了控制出料口的开关还传递信号给控制器，控制器内设置有计数器，假设计数器计数有三个第一传感器发出信号时出料口打开则传递信号给控制器，控制器控制挡料组件使三个工件从挡料组件下方经过转移至第二提升机构上。

作为一种优选，所述限位件a包括分别固定设置在倒角两侧的螺杆a和螺杆b、中间开设有滑槽且通过滑槽分别沿螺杆a和螺杆b上下滑动的滑块a和滑块b以及连接滑块a和滑块b的限位杆，所述滑块a和滑块b通过螺杆a和螺杆b上的螺帽固定位置。

作为又一种优选，所述筛分机构的下方设置有接料板，所述接料板将筛选落下的工件导回工件箱内。

本发明的有益效果：

1.本发明中通过设置第二提升机构提升由提升筛选装置完成排列的工件，并在第二提升机构的一侧设置多个与第二提升机构的出料口一一对应的多个分送轨道，使得可以利用该提升机构同时向后面多条生产输送待加工的工件，实现了车加工过程中工件自动化进料的同时大大提高了加工效率。

2.本发明中通过在出料口处设置开关组件以及信号组件，通过信号组件监控分送轨道内的工件传递信号给开关组件来控制出料口的打开或关闭，保证了多个分送轨道内的工件都能得到及时补充，避免了第二提升机构提升的工件优先补充下方的分送轨道导致上方的分送轨道内工件得不到及时补充的情况，提高了设备运行的协同性，提高了效率，保证了后续的各条加工线都能得到及时的供料。

3.本发明中通过在筛分机构处设置限位件a，并在位于限位件a两端之间的排序轨道上开设倒角，利用加工的工件一面边缘有倒角的特点，使得工件有倒角的一面贴靠在后面的限位边传输时，排序轨道上倒角一侧的支撑面与工件上的倒角接触，支撑面无法对工件的倒角处进行支撑，使得该种姿态的工件会掉落下去，而反过来的工件则可以沿着支撑面向后传输，达到了向后传输的工件朝向统一的目的，结构简单，实现效果好。

综上所述，该设备具有自动化程度高，工件输送有序，运行稳定好，车加工进料效率高等优点，尤其适用于技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为自动化供应多台加工设备的送料装置的正视示意图。

图2为自动化供应多台加工设备的送料装置的立体机构示意图。

图3为提升分送装置的结构示意图。

图4为图的A处的放大示意图。

图5为图的B处的放大示意图。

图6为图的C处的放大示意图。

图7为工件正面超后传输经过筛选段时的示意图。

图8为工件正面超前传输经过筛选段时的示意图。

图9为第二提升机构的内部结构示意图。

图10为自动化供应多台加工设备的送料装置运用到加工生产线时的示意图。

图11为传感器控制挡料组件工作的控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9 、图10和图11所示，一种自动化供应多台加工设备的送料装置，包括工件箱1，还包括提升筛选装置2以及提升分送装置3，所述提升筛选装置2包括设置在工件箱1一侧的第一提升机构21以及设置在第一提升机构21一侧的筛分机构22，所述第一提升机构21将工件箱1内的工件进行提升，提升的工件自动滑动至一侧的筛分机构22处，筛分机构22对工件进行筛分使正面朝前的工件朝提升分送装置3滚动输送；所述提升分送装置3包括与筛分机构22的输出端连接的第二提升机构31、沿第二提升机构31的工件提升方向依次设置的若干分送轨道32以及与各个分送轨道32一一对应设置的控制机构33，所述第二提升机构31将筛分机构22输送来的工件向上提升，所述控制机构33控制提升上来的工件沿各自对应的分送轨道32向后输送。

通过设置第二提升机构31提升由提升筛选装置2完成排列的工件，并在第二提升机构31的一侧设置多个与第二提升机构31的出料口316一一对应的多个分送轨道32，使得可以利用该提升机构同时向后面多条生产输送待加工的工件，实现了车加工过程中工件自动化进料的同时大大提高了加工效率。

进一步地，所述第一提升机构21包括第一机架211、安装在第一机架211上且倾斜设置的第一提升带212以及沿第一提升带212的传输方向倾斜设置在第一提升带212上的若干第一托料块213，所述第一提升带212的侧边设置有用于防止工件提升过程中滑落的挡边214，所述挡边214的中部位置开设有出料口a215，工件提升至出料口a215处时沿着第一托料块213经出料口a215滑出。

进一步地，所述筛分机构22包括设置在出料口a215一侧的排序轨道221，所述排序轨道221包括与出料口a215连接的筛选段100和设置在筛选段100后方的输送段200，所述筛选段100前侧设置有限位件a101，且位于限位件a101两端之间的排序轨道221上开设有倒角102，工件沿着排序轨道221传输至倒角102处时，正面朝前的工件穿过筛选段100至输送段200，正面朝后的工件沿着倒角102面从限位件a101两端之间向下掉落。

值得一提的是，本实施例中通过在筛分机构22处设置限位件a101，并在位于限位件a101两端之间的排序轨道上开设倒角102，利用加工的工件一面边缘有倒角的特点，使得工件有倒角的一面贴靠在后面的限位边传输时，排序轨道221上倒角一侧的支撑面与工件上的倒角接触，支撑面无法对工件的倒角处进行支撑，使得该种姿态的工件会掉落下去，而反过来的工件则可以沿着支撑面向后传输，达到了向后传输的工件朝向统一的目的，结构简单，实现效果好。

此外在此需要说明的是，前面所描述的工件正面朝前或朝后，是指工件边缘有倒角的一面是正面，边缘没有倒角的一面是反面。

进一步地，所述第二提升机构31包括第二机架311、安装在第二机架311上的第二提升带312、沿第二提升带312的传输方向倾斜设置在第二提升带312上的若干第二托料块313以及设置在筛分机构22和第二提升机构31连接处上方的挡料组件314，所述挡料组件314根据第二提升带312的传送频率间断性控制输送段200的工件转移至第二提升带312的第二托料块313上，所述第二提升带312的侧边设置有用于对提升过程中的工件进行限位的限位件b315，所述限位件b315沿工件的提升方向依次开设有若干的出料口316。

进一步地，所述分送轨道32与出料口316一一对应设置；

所述控制机构33包括设置在出料口316处的用于控制出料口316打开或关闭的开关组件331以及设置在分送轨道32上的信号组件332，所述信号组件332监控分送轨道32内的工件并传递信号给开关组件331控制开关组件331工作。

更值得一提的是，通过在出料口316处设置开关组件331以及信号组件332，通过信号组件332监控分送轨道内的工件传递信号给开关组件来控制出料口的打开或关闭，保证了多个分送轨道32内的工件都能得到及时补充，避免了第二提升机构31提升的工件优先补充下方的分送轨道导致上方的分送轨道内工件得不到及时补充的情况，提高了设备运行的协同性，提高了效率，保证了后续的各条加工线都能得到及时的供料。

进一步地，所述挡料组件314包括安装座3141，设置在安装座3141上的升降件3142以及在升降件3142带动下做升降运动的档杆3143，档杆3143的端部设置为圆弧状。

进一步地，所述信号组件332包括设置在分送轨道32上的第一传感器3321，所述第一传感器3321检测到其下方有工件时控制开关组件331使出料口316关闭，所述第一传感器3321检测到其下方没有工件时控制开关组件331使出料口316打开；

所述开关组件331包括安装在第二机架311上的平推件3311以及在平推件3311的带动下沿着出料口316的外端面滑动的挡块3312。

进一步地，所述提升分送装置3中位于下方的分送轨道32上的第一传感器3321距离其对应的出料口316的距离为L1，位于上方的分送轨道32上的第一传感器3321距离其对应的出料口316的距离为L2，且L2＞L1。

在此需要说明的是，由于工件由下往上提升输送，工件到达上方的出料口比到达下方的出料口形程长，进而会导致下方供料及时而上方对应的车床供料会延迟，而通过设置位于下方的分送轨道32上的第一传感器3321距离其对应的出料口316的距离比位于上方的分送轨道32上的第一传感器3321其对应的出料口316的距离距离短，可以弥补这一行程上的差距，使下方的出料口能更及时关闭，避免多个工件都从下方的出料口输出，保证多台车床都能按照一定的速度进行加工。

实施例二

如图1、图2和图5示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述限位件a101包括分别固定设置在倒角102两侧的螺杆a103和螺杆b104、中间开设有滑槽105且通过滑槽105分别沿螺杆a103和螺杆b104上下滑动的滑块a106和滑块b107以及连接滑块a106和滑块b107的限位杆108，所述滑块a106和滑块b107通过螺杆a103和螺杆b104上的螺帽109固定位置。

更进一步地，所述筛分机构22的下方设置有接料板4，所述接料板4将筛选落下的工件导回工件箱1内。

本实施例中通过设置限位件a101是高低可调的，使得该设备可以满足不同直径大小的工件的筛分要求，调节便捷，提高了设备的通用性。

工作过程如下：

待加工的工件放入工件箱1内，启动第一提升机构21，第一提升带211带动第一托料块212向上移动，工件落在第一托料块212上随其上移，挡边213限制上移过程中的工件滑溜，移动至第一缺口214的位置处时，工件沿着第一托料块312经滑动出料口a215滑出；

滑出的工件沿着排序轨道221滚动至限位件a101处，若工件上开设有倒角的一面朝向排序轨道221的后侧，则该工件沿着限位件a101中间的倒角102向下滑落，反之则工件继续向后滚动，滚动至挡料组件314位置处时，挡料组件314的档杆3143下移阻挡工件继续滚动，当第二提升机构31上的一个第二托料块312随第二提升带311移动至排序轨道221出口处时，档杆3143上移，工件从排序轨道221上滚动至第二托料块312上，并随着第二托料块312在第二提升带311的带动下向上移动；

与此同时，沿第二提升机构31的高度方向上设置的若干个分送轨道32上，信号组件332对与之对应的分送轨道32中的工件进行监测，当第一传感器3321检测其下方有工件时控制开关组件331使出料口316打开，第二提升带311带动下移动至该出料口316的工件就沿着第二托料块312经该出料口316滑动至与之对应的分送轨道32上，当第一传感器3321检测其下方没有工件时控制开关组件331使该出料口316关闭；分送轨道221上的工件向后输送；

输送至各个车床上进行加工，完成加工的的工件统一输送到统一区域入周转箱，操作人员从一人一机或最多两机，实现了一人四机至六机的操作模式，设备占地面积减少了40%以上，上料机数量减少了60%，成功实现了车加工自劝化连线的工艺方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动化供应多台加工设备的送料装置，包括工件箱（1），其特征在于：还包括提升筛选装置（2）以及提升分送装置（3），所述提升筛选装置（2）包括设置在工件箱（1）一侧的第一提升机构（21）以及设置在第一提升机构（21）一侧的筛分机构（22），所述第一提升机构（21）将工件箱（1）内的工件（10）进行提升，提升的工件（10）自动滑动至一侧的筛分机构（22）处，筛分机构（22）对工件进行筛分使正面朝前的工件（10）朝提升分送装置（3）滚动输送；所述提升分送装置（3）包括与筛分机构（22）的输出端连接的第二提升机构（31）、沿第二提升机构（31）的工件（10）提升方向依次设置的若干分送轨道（32）以及与各个分送轨道（32）一一对应设置的控制机构（33），所述第二提升机构（31）将筛分机构（22）输送来的工件向上提升，所述控制机构（33）控制提升上来的工件（10）沿各自对应的分送轨道（32）向后输送；

所述第一提升机构（21）包括第一机架（211）、安装在第一机架（211）上且倾斜设置的第一提升带（212）以及沿第一提升带（212）的传输方向倾斜设置在第一提升带（212）上的若干第一托料块（213），所述第一提升带（212）的侧边设置有用于防止工件提升过程中滑落的挡边（214），所述挡边（214）的中部位置开设有出料口a（215），工件提升至出料口a（215）处时沿着第一托料块（213）经出料口a（215）滑出；

所述筛分机构（22）包括设置在出料口a（215）一侧的排序轨道（221），所述排序轨道（221）包括与出料口a（215）连接的筛选段（100）和设置在筛选段（100）后方的输送段（200），所述筛选段（100）前侧设置有限位件a（101），且位于限位件a（101）两端之间的排序轨道（221）上开设有倒角（102），工件沿着排序轨道（221）传输至倒角（102）处时，正面朝前的工件穿过筛选段（100）至输送段（200），正面朝后的工件沿着倒角（102）面从限位件a（101）两端之间向下掉落；

所述第二提升机构（31）包括第二机架（311）、安装在第二机架（311）上的第二提升带（312）、沿第二提升带（312）的传输方向倾斜设置在第二提升带（312）上的若干第二托料块（313）以及设置在筛分机构（22）和第二提升机构（31）连接处上方的挡料组件（314），所述挡料组件（314）根据第二提升带（312）的传送频率间断性控制输送段（200）的工件转移至第二提升带（312）的第二托料块（313）上，所述第二提升带（312）的侧边设置有用于对提升过程中的工件进行限位的限位件b（315），所述限位件b（315）沿工件的提升方向依次开设有若干的出料口（316）；

所述筛分机构（22）的下方设置有接料板（4），所述接料板（4）将筛选落下的工件导回工件箱（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化供应多台加工设备的送料装置，其特征在于，所述分送轨道（32）与出料口（316）一一对应设置；

所述控制机构（33）包括设置在出料口（316）处的用于控制出料口（316）打开或关闭的开关组件（331）以及设置在分送轨道（32）上的信号组件（332），所述信号组件（332）监控分送轨道（32）内的工件并传递信号给开关组件（331）控制开关组件（331）工作。

3.根据权利要求1所述的一种自动化供应多台加工设备的送料装置，其特征在于，所述挡料组件（314）包括安装座（3141），设置在安装座（3141）上的升降件（3142）以及在升降件（3142）带动下做升降运动的档杆（3143），档杆（3143）的端部设置为圆弧状。

4.根据权利要求2所述的一种自动化供应多台加工设备的送料装置，其特征在于，所述信号组件（332）包括设置在分送轨道（32）上的第一传感器（3321），所述第一传感器（3321）检测到其下方有工件时控制开关组件（331）使出料口（316）关闭，所述第一传感器（3321）检测到其下方没有工件时控制开关组件（331）使出料口（316）打开；

所述开关组件（331）包括安装在第二机架（311）上的平推件（3311）以及在平推件（3311）的带动下沿着出料口（316）的外端面滑动的挡块（3312）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化供应多台加工设备的送料装置，其特征在于，所述提升分送装置（3）中位于下方的分送轨道（32）上的第一传感器（3321）距离其对应的出料口（316）的距离为L1，位于上方的分送轨道（32）上的第一传感器（3321）距离其对应的出料口（316）的距离为L2，且L2＞L1。

6.根据权利要求1所述的一种自动化供应多台加工设备的送料装置，其特征在于，所述限位件a（101）包括分别固定设置在倒角（102）两侧的螺杆a（103）和螺杆b（104）、中间开设有滑槽（105）且通过滑槽（105）分别沿螺杆a（103）和螺杆b（104）上下滑动的滑块a（106）和滑块b（107）以及连接滑块a（106）和滑块b（107）的限位杆（108），所述滑块a（106）和滑块b（107）通过螺杆a（103）和螺杆b（104）上的螺帽（109）固定位置。