CN213813402U - 一种检测电芯内部结构的装置 - Google Patents

一种检测电芯内部结构的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213813402U
CN213813402U CN202022877531.2U CN202022877531U CN213813402U CN 213813402 U CN213813402 U CN 213813402U CN 202022877531 U CN202022877531 U CN 202022877531U CN 213813402 U CN213813402 U CN 213813402U
Authority
CN
China
Prior art keywords
line
detection
mode
battery cell
internal structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022877531.2U
Other languages
English (en)
Inventor
王选朋
周豪
李金川
胡平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Nanostar Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Nanostar Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Nanostar Technology Co ltd filed Critical Wuhan Nanostar Technology Co ltd
Priority to CN202022877531.2U priority Critical patent/CN213813402U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213813402U publication Critical patent/CN213813402U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种检测电芯内部结构的装置,属于检测领域,包括输入线、检测线、输送线、夹取装置和检测组件;所述输入线、检测线和输送线依次首尾相接,所述夹取装置与检测线相对滑动连接,所述夹取装置可由输入线的尾端滑动至输送线的首端;所述检测组件包括底座、滑块、转架和至少两个X射线检测仪,所述检测线上设置有凹部,所述底座设置于凹部的下方,所述滑块与底座上下滑动连接,所述转架与滑块旋转连接,至少两个所述X射线检测仪固定连接于所述转架上。本实用新型所述的一种检测电芯内部结构的装置,准确率高。

Description

一种检测电芯内部结构的装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其涉及一种适用于检测电芯内部结构的装置,其属于检测领域。
背景技术
随着工业的发展,电芯以从传统的人工制作转为由生产线批量生产。当电芯被制作完成后,需要对其内部结构进行检测,以降低残次品的出厂率。现有的检测工艺是:将成品电芯放在输送带上,由输送带传至X射线检测仪处进行检测。这种检测工艺有两点不足:(1)由于电芯是放置在输送带上的,输送带与电芯的接触面积过大,会出现检测不彻底的情况;(2)单个X射线检测仪一旦出现故障没有及时察觉,则会导致产品误判率提高。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种检测电芯内部结构的装置,以提高检测精度。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种检测电芯内部结构的装置包括输入线、检测线、输送线、夹取装置和检测组件;所述输入线、检测线和输送线依次首尾相接,所述夹取装置与检测线相对滑动连接,所述夹取装置可由输入线的尾端滑动至输送线的首端;所述检测组件包括底座、滑块、转架和至少两个X射线检测仪,所述检测线上设置有凹部,所述底座设置于凹部的下方,所述滑块与底座上下滑动连接,所述转架与滑块旋转连接,至少两个所述X射线检测仪固定连接于所述转架上。
进一步地,所述凹部上方设置有第一暗室,所述凹部的下方设置有第二暗室,所述检测组件设置于第二暗室内。
进一步地,所述底座包括本体、螺杆和光杆;所述螺杆的底部和光杆的底部与本体连接,所述滑块分别与螺杆配合连接、与光杆滑动连接。
进一步地,所述滑块包括一体成型的水平部和竖直部,所述水平部和竖直部连接呈“L”形,所述水平部分别与螺杆配合连接、与光杆滑动连接,所述转架与竖直部旋转连接。
进一步地,所述夹取装置分置检测线的两侧,所述夹取装置包括导向座、气缸和夹板;所述检测线的两侧设置有导轨,所述导向座与导轨滑动连接,所述气缸的固定端与导向座固定连接,所述气缸的活动端与夹板连接。
进一步地,所述检测线上平行间隔设置有两排滚轮,所述凹部设置于两排所述滚轮之间。
本实用新型的一种检测电芯内部结构的装置具有以下有益效果:
(1)通过多部X射线检测仪进行图像采集,将采集的图像通过后台比对后输出检测结构,能够防止由于单个相机意外故障影响检测结果,提高了检测结果的准确性,降低设备的误判率;
(2)检测时,电芯通过夹板固定,相对于现有设备,大大降低了电芯与设备的接触面积,防止出现设备遮挡工件导致检测不到位的情况;
(3)多部X射线检测仪可以上下移动,能够根据检测物体的大小,调节检测广角,提高了设备的适应性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型拆除第一暗室后的结构示意图;
图3为本实用新型所述夹取装置和检测线连接的结构示意图;
图4为本实用新型所述检测组件的结构示意图。
在图中,1、输入线;2、检测线;3、输送线;4、夹取装置;5、检测组件;6、底座;7、滑块;8、转架;9、X射线检测仪;10、凹部;11、第一暗室;12、第二暗室;13、本体;14、螺杆;15、光杆;16、水平部;17、竖直部;18、导向座;19、气缸;20、夹板;21、导轨;22、滚轮;23、传动杆;24、步进电机。
具体实施方式
以下结合附图1至附图4对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种检测电芯内部结构的装置,包括输入线1、检测线2、输送线3、夹取装置4和检测组件5。
所述输入线1、检测线2和输送线3依次首尾相接,且所述输入线1和输送线3分别通过不同的电机进行驱动。所述输入线1和输送线3为传送带式。
所述检测线2的两侧分别设置有导轨21和传动杆23,所述传动杆23为丝杠,并可通过电机进行驱动。所述夹取装置4包括导向座18、气缸19和夹板20;所述导向座18与导轨21滑动连接,且与传动杆23配合连接,所述导向座18在传动杆23的带动下沿导轨21往复滑动。所述导向座18可由输入线1的尾端滑动至输送线3的首端。所述气缸19的固定端与导向座18连接,所述气缸19的伸缩端与夹板20连接。
所述检测线2的中间位置设置有凹部10,所述凹部10的上方和下方分别设置有第一暗室11和第二暗室12。所述检测组件5设置于第二暗室12中。所述检测组件5包括底座6、滑块7、转架8和两个X射线检测仪9,所述底座6包括本体13、螺杆14和光杆15。所述本体13置于第二暗室12的底部,所述螺杆14的底部与本体13旋转连接,并可通过电机进行驱动;所述光杆15的底部与本体13固定连接,所述滑块7分别与螺杆14配合连接,并与光杆15滑动连接。在所述螺杆14的带动下,所述滑块7可上下滑动。所述滑块7包括一体成型的水平部16和竖直部17,所述水平部16和竖直部17连接呈“L”形,所述水平部16分别与螺杆14配合连接、与光杆15滑动连接,所述转架8与竖直部17旋转连接,并可通过步进电机24进行驱动。两个所述X射线检测仪9固定连接于所述转架8上。所述检测线2上平行间隔设置有两排滚轮22,所述凹部10设置于两排所述滚轮22之间。
本装置的工作原理为:电芯放置在输入线1上,当电芯传送至输入线1的尾端时,被光电开关检测到并发出信号;夹取装置4得到信号后,移动至输入线1的尾端,并将电芯夹紧,随后向检测线2一侧移动;当夹取装置4移动至凹部10的上方后,被光电开关检测到,夹取装置4停止移动;此时检测组件5的滑块7向上移动,到设定位置后停止移动,第一个X射线检测仪9开始采集图像,采集完成后,步进电机24开始动作转架8转动,第二个X摄像检测仪开始采集图像;进过两次采集完成后,夹取装置4继续移动至输送线3的首端;输送线3上的光电开关检测到后移动开始传送,将检测后电芯输送走。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:包括输入线(1)、检测线(2)、输送线(3)、夹取装置(4)和检测组件(5);所述输入线(1)、检测线(2)和输送线(3)依次首尾相接,所述夹取装置(4)与检测线(2)相对滑动连接,所述夹取装置(4)可由输入线(1)的尾端滑动至输送线(3)的首端;所述检测组件(5)包括底座(6)、滑块(7)、转架(8)和至少两个X射线检测仪(9),所述检测线(2)上设置有凹部(10),所述底座(6)设置于凹部(10)的下方,所述滑块(7)与底座(6)上下滑动连接,所述转架(8)与滑块(7)旋转连接,至少两个所述X射线检测仪(9)固定连接于所述转架(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述凹部(10)上方设置有第一暗室(11),所述凹部(10)的下方设置有第二暗室(12),所述检测组件(5)设置于第二暗室(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述底座(6)包括本体(13)、螺杆(14)和光杆(15);所述螺杆(14)的底部和光杆(15)的底部与本体(13)连接,所述滑块(7)分别与螺杆(14)配合连接、与光杆(15)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述滑块(7)包括一体成型的水平部(16)和竖直部(17),所述水平部(16)和竖直部(17)连接呈“L”形,所述水平部(16)分别与螺杆(14)配合连接、与光杆(15)滑动连接,所述转架(8)与竖直部(17)旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述夹取装置(4)分置检测线(2)的两侧,所述夹取装置(4)包括导向座(18)、气缸(19)和夹板(20);所述检测线(2)的两侧设置有导轨(21),所述导向座(18)与导轨(21)滑动连接,所述气缸(19)的固定端与导向座(18)固定连接,所述气缸(19)的活动端与夹板(20)连接。
6.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述检测线(2)上平行间隔设置有两排滚轮(22),所述凹部(10)设置于两排所述滚轮(22)之间。
CN202022877531.2U 2020-12-02 2020-12-02 一种检测电芯内部结构的装置 Active CN213813402U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022877531.2U CN213813402U (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种检测电芯内部结构的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022877531.2U CN213813402U (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种检测电芯内部结构的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213813402U true CN213813402U (zh) 2021-07-27

Family

ID=76943605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022877531.2U Active CN213813402U (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种检测电芯内部结构的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213813402U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209578696U (zh) 一种自动冷压铜套设备
CN209117604U (zh) 一种活塞销检测机
CN211839085U (zh) 机器视觉检测装置
CN112024427A (zh) 电池下料装置及电池
CN108787487A (zh) 锂电池检验机
CN108372132A (zh) 一种不合格品自动检测分离装置
CN213813402U (zh) 一种检测电芯内部结构的装置
CN219923762U (zh) 一种电池视觉检测设备
CN113200324A (zh) 一种端子外观检测及包装设备
CN216694826U (zh) 一种软包电池双通道尺寸检测装置
CN210220919U (zh) 一种多工位测量工件内径尺寸的测量机构
CN112729097B (zh) 一种轴承套圈内径检测机
CN113804622A (zh) 外观检测设备
CN214397606U (zh) 一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备
CN213497937U (zh) 多功能的电芯自动检测裁切装置
CN211594056U (zh) 一种用于管件方向长度高效检测送料装置
CN211350854U (zh) 一种位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备
CN113828541A (zh) 一种磁瓦外观可视高分拣率智能分拣机
CN113814185A (zh) 一种电感式滚动轴承生产用外圈同轴度检测设备
CN216411043U (zh) 外观检测设备
CN216646707U (zh) 一种桥堆框架高压绝缘自动测试机
CN110759041A (zh) 一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置
CN214865417U (zh) 铝型材机器视觉检测系统
CN216779476U (zh) 一种tube工件旋转外观检测机
CN216004461U (zh) 端板检测码垛一体化出料系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant