CN213813402U - 一种检测电芯内部结构的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种检测电芯内部结构的装置,属于检测领域,包括输入线、检测线、输送线、夹取装置和检测组件;所述输入线、检测线和输送线依次首尾相接,所述夹取装置与检测线相对滑动连接,所述夹取装置可由输入线的尾端滑动至输送线的首端;所述检测组件包括底座、滑块、转架和至少两个X射线检测仪,所述检测线上设置有凹部,所述底座设置于凹部的下方,所述滑块与底座上下滑动连接,所述转架与滑块旋转连接,至少两个所述X射线检测仪固定连接于所述转架上。本实用新型所述的一种检测电芯内部结构的装置,准确率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其涉及一种适用于检测电芯内部结构的装置,其属于检测领域。
背景技术
随着工业的发展,电芯以从传统的人工制作转为由生产线批量生产。当电芯被制作完成后,需要对其内部结构进行检测,以降低残次品的出厂率。现有的检测工艺是:将成品电芯放在输送带上,由输送带传至X射线检测仪处进行检测。这种检测工艺有两点不足:(1)由于电芯是放置在输送带上的,输送带与电芯的接触面积过大,会出现检测不彻底的情况;(2)单个X射线检测仪一旦出现故障没有及时察觉,则会导致产品误判率提高。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种检测电芯内部结构的装置,以提高检测精度。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种检测电芯内部结构的装置包括输入线、检测线、输送线、夹取装置和检测组件;所述输入线、检测线和输送线依次首尾相接,所述夹取装置与检测线相对滑动连接,所述夹取装置可由输入线的尾端滑动至输送线的首端;所述检测组件包括底座、滑块、转架和至少两个X射线检测仪,所述检测线上设置有凹部,所述底座设置于凹部的下方,所述滑块与底座上下滑动连接,所述转架与滑块旋转连接,至少两个所述X射线检测仪固定连接于所述转架上。
进一步地,所述凹部上方设置有第一暗室,所述凹部的下方设置有第二暗室,所述检测组件设置于第二暗室内。
进一步地,所述底座包括本体、螺杆和光杆;所述螺杆的底部和光杆的底部与本体连接,所述滑块分别与螺杆配合连接、与光杆滑动连接。
进一步地,所述滑块包括一体成型的水平部和竖直部,所述水平部和竖直部连接呈“L”形,所述水平部分别与螺杆配合连接、与光杆滑动连接,所述转架与竖直部旋转连接。
进一步地,所述夹取装置分置检测线的两侧,所述夹取装置包括导向座、气缸和夹板;所述检测线的两侧设置有导轨,所述导向座与导轨滑动连接,所述气缸的固定端与导向座固定连接,所述气缸的活动端与夹板连接。
进一步地,所述检测线上平行间隔设置有两排滚轮,所述凹部设置于两排所述滚轮之间。
本实用新型的一种检测电芯内部结构的装置具有以下有益效果:
(1)通过多部X射线检测仪进行图像采集,将采集的图像通过后台比对后输出检测结构,能够防止由于单个相机意外故障影响检测结果,提高了检测结果的准确性,降低设备的误判率;
(2)检测时,电芯通过夹板固定,相对于现有设备,大大降低了电芯与设备的接触面积,防止出现设备遮挡工件导致检测不到位的情况;
(3)多部X射线检测仪可以上下移动,能够根据检测物体的大小,调节检测广角,提高了设备的适应性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型拆除第一暗室后的结构示意图;
图3为本实用新型所述夹取装置和检测线连接的结构示意图;
图4为本实用新型所述检测组件的结构示意图。
在图中,1、输入线;2、检测线;3、输送线;4、夹取装置;5、检测组件;6、底座;7、滑块;8、转架;9、X射线检测仪;10、凹部;11、第一暗室;12、第二暗室;13、本体;14、螺杆;15、光杆;16、水平部;17、竖直部;18、导向座;19、气缸;20、夹板;21、导轨;22、滚轮;23、传动杆;24、步进电机。
具体实施方式
以下结合附图1至附图4对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种检测电芯内部结构的装置,包括输入线1、检测线2、输送线3、夹取装置4和检测组件5。
所述输入线1、检测线2和输送线3依次首尾相接,且所述输入线1和输送线3分别通过不同的电机进行驱动。所述输入线1和输送线3为传送带式。
所述检测线2的两侧分别设置有导轨21和传动杆23,所述传动杆23为丝杠,并可通过电机进行驱动。所述夹取装置4包括导向座18、气缸19和夹板20;所述导向座18与导轨21滑动连接,且与传动杆23配合连接,所述导向座18在传动杆23的带动下沿导轨21往复滑动。所述导向座18可由输入线1的尾端滑动至输送线3的首端。所述气缸19的固定端与导向座18连接,所述气缸19的伸缩端与夹板20连接。
所述检测线2的中间位置设置有凹部10,所述凹部10的上方和下方分别设置有第一暗室11和第二暗室12。所述检测组件5设置于第二暗室12中。所述检测组件5包括底座6、滑块7、转架8和两个X射线检测仪9,所述底座6包括本体13、螺杆14和光杆15。所述本体13置于第二暗室12的底部,所述螺杆14的底部与本体13旋转连接,并可通过电机进行驱动;所述光杆15的底部与本体13固定连接,所述滑块7分别与螺杆14配合连接,并与光杆15滑动连接。在所述螺杆14的带动下,所述滑块7可上下滑动。所述滑块7包括一体成型的水平部16和竖直部17,所述水平部16和竖直部17连接呈“L”形,所述水平部16分别与螺杆14配合连接、与光杆15滑动连接,所述转架8与竖直部17旋转连接,并可通过步进电机24进行驱动。两个所述X射线检测仪9固定连接于所述转架8上。所述检测线2上平行间隔设置有两排滚轮22,所述凹部10设置于两排所述滚轮22之间。
本装置的工作原理为:电芯放置在输入线1上,当电芯传送至输入线1的尾端时,被光电开关检测到并发出信号;夹取装置4得到信号后,移动至输入线1的尾端,并将电芯夹紧,随后向检测线2一侧移动;当夹取装置4移动至凹部10的上方后,被光电开关检测到,夹取装置4停止移动;此时检测组件5的滑块7向上移动,到设定位置后停止移动,第一个X射线检测仪9开始采集图像,采集完成后,步进电机24开始动作转架8转动,第二个X摄像检测仪开始采集图像;进过两次采集完成后,夹取装置4继续移动至输送线3的首端;输送线3上的光电开关检测到后移动开始传送,将检测后电芯输送走。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:包括输入线(1)、检测线(2)、输送线(3)、夹取装置(4)和检测组件(5);所述输入线(1)、检测线(2)和输送线(3)依次首尾相接,所述夹取装置(4)与检测线(2)相对滑动连接,所述夹取装置(4)可由输入线(1)的尾端滑动至输送线(3)的首端;所述检测组件(5)包括底座(6)、滑块(7)、转架(8)和至少两个X射线检测仪(9),所述检测线(2)上设置有凹部(10),所述底座(6)设置于凹部(10)的下方,所述滑块(7)与底座(6)上下滑动连接,所述转架(8)与滑块(7)旋转连接,至少两个所述X射线检测仪(9)固定连接于所述转架(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述凹部(10)上方设置有第一暗室(11),所述凹部(10)的下方设置有第二暗室(12),所述检测组件(5)设置于第二暗室(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述底座(6)包括本体(13)、螺杆(14)和光杆(15);所述螺杆(14)的底部和光杆(15)的底部与本体(13)连接,所述滑块(7)分别与螺杆(14)配合连接、与光杆(15)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述滑块(7)包括一体成型的水平部(16)和竖直部(17),所述水平部(16)和竖直部(17)连接呈“L”形,所述水平部(16)分别与螺杆(14)配合连接、与光杆(15)滑动连接,所述转架(8)与竖直部(17)旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述夹取装置(4)分置检测线(2)的两侧,所述夹取装置(4)包括导向座(18)、气缸(19)和夹板(20);所述检测线(2)的两侧设置有导轨(21),所述导向座(18)与导轨(21)滑动连接,所述气缸(19)的固定端与导向座(18)固定连接,所述气缸(19)的活动端与夹板(20)连接。
6.根据权利要求1所述的一种检测电芯内部结构的装置,其特征在于:所述检测线(2)上平行间隔设置有两排滚轮(22),所述凹部(10)设置于两排所述滚轮(22)之间。
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