CN214865417U - 铝型材机器视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝型材机器视觉检测系统，所述铝型材机器视觉检测系统包括检测输送机、三维检测机构、第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构、第四面检测机构和数据处理器，检测输送机用于输送产品，三维检测机构位于检测输送机的上方，第一面检测机构位于检测输送机的左侧，第二面检测机构位于检测输送机的右侧，第三面检测机构位于检测输送机的上侧，第四面检测机构位于检测输送机的下侧，数据处理器分别与三维检测机构、第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构相连。本实用新型的铝型材机器视觉检测系统能够对产品的外观缺陷和尺寸进行检测，且检测速度快，结果准确。

Description

铝型材机器视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及铝型材检测的技术领域，更具体地，涉及一种铝型材机器视觉检测系统。

背景技术

目前绝大多数铝型材生产及深加工企业，对于产品的形状、位置和外观检测还是依靠人工完成，不仅工人的劳动强度大、效率低，而且由于检测人员的技术水平及检测设备不同，检测结果准确度也参差不齐。随着对铝型材要求越来越高，传统的人工检测方法已经很难满足生产需求了。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种铝型材机器视觉检测系统，该铝型材机器视觉检测系统采用了机器视觉检测铝型材的形状、位置、外观，不仅工人的劳动强度降低、检测效率得到提升，而且检测结果的准确性、一致性大幅提升，避免了人为因素导致的错检、漏检。

根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统包括：检测输送机，所述检测输送机用于输送产品；三维检测机构，所述三维检测机构位于所述检测输送机的上方；第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构，所述第一面检测机构位于所述检测输送机的左侧，所述第二面检测机构位于所述检测输送机的右侧，所述第三面检测机构位于所述检测输送机的上侧，所述第四面检测机构位于所述检测输送机的下侧；数据处理器，所述数据处理器分别与所述三维检测机构、所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构相连。

根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统，产品在检测输送机上匀速移动，三维检测机构位于检测输送机的上方，三维检测机构用于检测产品的形状、位置和尺寸，第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构分别用于检测产品的外观是否存在缺陷，本实用新型采用了机器视觉检测铝型材的形状、位置、尺寸和外观，不仅工人的劳动强度降低、检测效率得到提升，而且检测结果的准确性、一致性大幅提升，避免了人为因素导致的错检、漏检。

在一些实施例中，所述三维检测机构包括三维检测支架、三维扫描仪、三维连接件和三维安装板，所述三维检测支架设在所述检测输送机的旁侧，所述三维检测支架通过所述三维连接件与所述检测输送机相连，所述三维安装板设在所述三维检测支架上，所述三维扫描仪设在所述三维安装板上。

在一些实施例中，所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构中的每一者均包括平台、相机、支座、相机旋转滑台和相机安装部，所述平台设在所述检测输送机的旁侧，所述支座设在所述平台上，所述支座上设有所述相机旋转滑台，所述相机旋转滑台和所述相机安装部相连，所述相机设在所述相机安装部上。

在一些实施例中，所述支座包括底座、第一子支座和第二子支座，所述底座设在所述平台上，所述第一子支座设在所述底座上，所述第二子支座沿竖直方向可移动地与所述第一子支座相连，所述第二子支座上设有所述相机旋转滑台。

在一些实施例中，所述底座上设有第一子滑台，所述第一子支座可移动地设在所述第一子滑台上。

在一些实施例中，所述底座上设有第一子旋转滑台，所述第一子支座可旋转地设在所述第一子旋转滑台上，所述第一子旋转滑台可移动地设在所述第一子滑台上。

在一些实施例中，所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构中的每一者均包括光源、光源连接件、光源底座、第一子光源座、第二子光源座和第三子光源座，所述光源底座设在所述平台上，所述光源底座上设有第一光源滑台，所述第一子光源座可移动地设在所述第一光源滑台上，所述第一子光源座上设有第一子光源滑台，所述第二子光源座可移动地设在所述第一子光源滑台上，所述第二子光源座上设有第二子光源旋转滑台，所述第三子光源座可旋转地设在所述第二子光源旋转滑台上，光源连接件可移动地设在所述第三子光源座上，所述光源设在所述光源连接件上。

在一些实施例中，所述的铝型材机器视觉检测系统还包括：抓取输送机，所述抓取输送机与所述检测输送机沿同一方向设置，所述抓取输送机用于输送产品；抓料机构，所述抓料机构包括外框架、送料气缸、升降气缸、气动手指和直线导轨，所述抓取输送机穿过所述外框架，所述外框架上设有所述直线导轨，所述送料气缸可移动地设在所述直线导轨上，所述升降气缸与所述送料气缸相连，所述气动手指设在所述升降气缸上；产品分拣机，所述产品分拣机包括机架、同步带机构、翻料板和翻料气缸，所述机架上设有所述同步带机构，所述翻料板设在所述机架上，所述翻料板和所述同步带机构用于同时接收所述气动手指输送的产品，所述翻料气缸与所述翻料板相连。

在一些实施例中，所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，还包括废料框，所述废料框位于所述翻料板的下方，所述废料框与所述翻料板配合以便接收所述翻料板输送的产品。

在一些实施例中，所述三维检测机构包括直线模组和三维扫描仪，所述直线模组设在所述外框架上，所述三维扫描仪可移动地设在所述直线模组上。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统的一个示意图。

图2是图1中三维检测机构的示意图。

图3是图1中第一面检测机构的示意图。

图4是图3中相机的示意图。

图5是图3中光源的示意图。

图6是图1中抓料机构的示意图。

图7是图1中产品分拣机的示意图。

图8是根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统的另一个示意图。

图9是根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统的一个侧视图。

图10是图8中三维检测机构的示意图。

附图标记：

铝型材机器视觉检测系统100，产品101，检测输送机1，三维检测机构2，三维检测支架21，三维扫描仪22，三维连接件23，三维安装板24，直线模组25，第一面检测机构301，第二面检测机构302，第三面检测机构303，第四面检测机构304，平台31，相机32，支座33，底座333，第一子滑台3331，第一子旋转滑台3332，第一子支座331，第二子支座332，相机旋转滑台34，相机安装部35，光源36，光源连接件361，光源底座37，第一子光源座371，第二子光源座372，第三子光源座373，第一光源滑台3701，数据处理器4，抓取输送机5，抓料机构6，外框架61，送料气缸62，升降气缸63，气动手指64，直线导轨65，产品分拣机7，机架71，同步带机构72，翻料板73，翻料气缸74，废料框8，电气控制装置9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图10所示，根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统100包括检测输送机1、三维检测机构2、第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303、第四面检测机构304和数据处理器4。

检测输送机1用于输送产品101，三维检测机构2位于检测输送机1的上方，第一面检测机构301位于检测输送机1的左侧，第二面检测机构302位于检测输送机1的右侧，第三面检测机构303位于检测输送机1的上侧，第四面检测机构304位于检测输送机1的下侧。

数据处理器4分别与三维检测机构2、第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304相连。

根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统100，产品101在检测输送机1上匀速移动，三维检测机构2位于检测输送机1的上方，三维检测机构2用于检测产品101的形状、位置和尺寸，第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304分别用于检测产品101的外观是否存在缺陷，本实用新型采用了机器视觉检测铝型材的形状、位置、尺寸和外观，不仅工人的劳动强度降低、检测效率得到提升，而且检测结果的准确性、一致性大幅提升，避免了人为因素导致的错检、漏检。

优选地，检测输送机1采用伺服电机驱动，伺服电机便于控制和调节检测输送机1的运行速度，满足了铝型材机器视觉检测系统100中三维检测机构2、第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304的成像需求，有利于提高铝型材机器视觉检测系统100检测结果的准确性。

在一些实施例中，如图2所示，三维检测机构2包括三维检测支架21、三维扫描仪22、三维连接件23和三维安装板24。三维检测支架21设在检测输送机1的旁侧，三维检测支架21通过三维连接件23与检测输送机1相连，三维安装板24设在三维检测支架21上，三维扫描仪22设在三维安装板24上。

具体地，三维检测支架21通过三维连接件23与检测输送机1相连，有利于保持三维检测支架21与检测输送机1之间的相对位置不变，提高三维检测支架21与检测输送机1的稳定性，有利于提高三维扫描仪22检测结果的准确度。

在一些实施例中，如图3-图4所示，第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304中的每一者均包括平台31、相机32、支座33、相机旋转滑台34和相机安装部35。

以第一面检测机构301为例，平台31设在检测输送机1的旁侧，支座33设在平台31上，支座33上设有相机旋转滑台34，相机旋转滑台34和相机安装部35相连，相机32设在相机安装部35上。

具体地，相机32和相机安装部35固定相连，相机安装部35和相机旋转滑台34相连，由此，相机32沿上下方向可自由调整角度，有利于提高相机32的拍摄范围，即提高铝型材机器视觉检测系统100的检测范围。

在一些实施例中，如图4所示，支座33包括底座333、第一子支座331和第二子支座332。底座333设在平台31上，第一子支座331设在底座333上，第二子支座332沿竖直方向可移动地与第一子支座331相连，第二子支座332上设有相机旋转滑台34。

具体地，第一子支座331和第二子支座332之间通过滑道，由此，第二子支座332可带动相机32沿上下方向进行移动。

在一些实施例中，如图4所示，底座333上设有第一子滑台3331，第一子支座331可移动地设在第一子滑台3331上。具体地，第一子滑台3331沿左右方向延伸，由此，第一子支座331可带动相机32沿左右方向进行移动，有利于调整相机32与产品101之间的相对距离。

在一些实施例中，如图4所示，底座333上设有第一子旋转滑台3332，第一子支座331可旋转地设在第一子旋转滑台3332上，第一子旋转滑台3332可移动地设在第一子滑台3331上。由此，相机32相对于产品即可沿左右方向进行水平移动，也可沿上下方向水平旋转。

在一些实施例中，如图3和图5所示，第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304中的每一者均包括光源36、光源连接件361、光源底座37、第一子光源座371、第二子光源座372和第三子光源座373。

以第一面检测机构301为例，光源底座37设在平台31上，光源底座37上设有第一光源滑台3701，第一光源滑台3701沿左右方向延伸，第一子光源座371可移动地设在第一光源滑台3701上。由此，第一子光源座371可带动光源36相对于产品101沿左右方向进行移动。

第一子光源座371上设有第一子光源滑台3702，第一子光源滑台3702沿前后方向延伸，第二子光源座372可移动地设在第一子光源滑台3702上，由此，第二子光源座372可带动光源36相对于产品101沿前后方向进行移动。

第二子光源座372上设有第二子光源旋转滑台3703，第三子光源座373可旋转地设在第二子光源旋转滑台3703上，由此，第三子光源座373可带动光源36沿上下方向进行旋转。

光源连接件361可移动地设在第三子光源座373上，光源36设在光源连接件361上。由此，光源连接件361可带动光源36沿上下方向进行移动。

综上所述，相机32和光源36相对于产品101均可沿左右、前后和上下方向进行移动，有利于提高铝型材机器视觉检测系统100的检测范围。

可以理解的是，第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304均具有上述滑台机构。

在一些实施例中，如图1-图10所示，铝型材机器视觉检测系统100还包括抓取输送机5、抓料机构6和产品分拣机7。

抓取输送机5与检测输送机1沿同一方向设置，抓取输送机5用于输送产品101，具体地，如图1所示，抓取输送机5沿前后方向延伸，且抓取输送机5上的传送带与检测输送机1上的传送带位于同一水平高度，同时，抓取输送机5上的传送带与检测输送机1上的传送带位于同一条直线上，由此，检测输送机1上的产品101可移动到抓取输送机5上。

抓料机构6包括外框架61、送料气缸62、升降气缸63、气动手指64和直线导轨65。抓取输送机5穿过外框架61，外框架61上设有直线导轨65，送料气缸62可移动地设在直线导轨65上，升降气缸63与送料气缸62相连，气动手指64设在升降气缸63上。

具体地，如图1和图6所示，抓取输送机5穿过外框架61，由此，产品101在抓取输送机5上移动时也要穿过外框架61。外框架61的顶部设有直线导轨65，其中，直线导轨65沿前后方向延伸。

气动手指64用于抓取产品101，升降气缸63可带动产品101沿上下方向移动，送料气缸62可带动产品101沿前后方向移动，由此，抓料机构6可抓取抓取输送机5上的产品101，并带动产品101沿前后方向移动，以将产品101放置在产品分拣机7上。

产品分拣机7包括机架71、同步带机构72、翻料板73和翻料气缸74。机架71上设有同步带机构72，翻料板73设在机架71上，翻料板73和同步带机构72用于同时接收气动手指64输送的产品101，翻料气缸74与翻料板73相连。

首先，可以理解的是，产品101依次经过三维检测机构2、第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304，由此，数据处理器4可根据检测结果判断产品101是否合格。

具体地，如图1和图7所示，数据处理器4与产品分拣机7相连，同步带机构72沿前后方向，翻料板73和同步带机构72可同时接收气动手指64输送的产品101。

当产品101合格时，翻料气缸74不工作，产品101随同步带机构72向下一工序移动。

当产品101不合格时，启动翻料气缸74，翻料气缸74可带动翻料板73翻转，由此，位于翻料板73上的产品101被翻下同步带机构72，即将不合格产品101剔除。

在一些实施例中，如图9所示，铝型材机器视觉检测系统100还包括废料框8，废料框8位于翻料板73的下方，废料框8与翻料板73配合以便接收翻料板73输送的产品101。废料框8有利于收集不合格的产品101，防止工作区域混乱。

在一些实施例中，如图10所示，三维检测机构2包括直线模组25和三维扫描仪22，直线模组25设在外框架61上，三维扫描仪22可移动地设在直线模组25上。

可以理解的是，图8-图10所示为本实用新型的第二实施例。

具体地，如图10所示，当气动手指64抓取产品101至产品分拣机7上后，三维扫描仪22可在直线模组25上自由移动，以实现对产品101的扫描。

本实用新型的铝型材机器视觉检测系统100一个具体实施过程如下：

其中，铝型材机器视觉检测系统100还包括电气控制装置9，电气控制装置9分别与检测输送机1、抓取输送机5、抓料机构6和产品分拣机7相连，电气控制装置9可用于控制检测输送机1和抓取输送机5的运行与停止，电气控制装置9可用于控制抓料机构6抓取产品101，电气控制装置9可用于控制产品分拣机7对产品101进行分拣，以将合格的产品101向下一工序输送，将不合格的产品101剔除。

产品101从上一工位进入检测输送机1，产品101首先通过三维检测机构2，三维扫描仪22把产品101扫描后的形状、位置信息发送到数据处理器4。三维扫描后，产品101依次进行各个面的检测，第一面检测机构301、第二面检测机构302、第三面检测机构303和第四面检测机构304均设有相机32，相机32把拍摄的各个面形状、位置、外观的面信息发送到数据处理器4。

数据处理器4经过处理后向电气控制装置9发送处理结果，待产品101被抓取到产品分拣机7上时进行综合处理。

产品101通过以上各检测机构后进入抓取输送机5，到达抓料机构6的内部，取送料机构6把产品101抓取到产品分拣机7上，不合格产品通过翻料板73剔除落入废料框8中，合格产品通过同步带机构72输送到下一工位。

进一步地，检测输送机1和抓取输送机5可同步运行，也可异步运行。

其中，当检测输送机1和抓取输送机5同步运行时，产品101可从检测输送机1上移动到抓取输送机5上，实现了产品101的转移过程。

当检测输送机1和抓取输送机5异步运行时，即抓料机构6在抓取产品101时，可通过电气控制装置9将抓取输送机5停止，以便于抓料机构6抓取产品101。此时，抓取输送机5可继续运行。

本实用新型的铝型材机器视觉检测系统100另一个具体实施过程如下：

三维检测机构2固定于抓料机构6的上方，三维检测机构2对位于产品分拣机7上的产品进行检测，三维扫描仪22沿前后运动，而产品101不动。

当气动手指64抓取产品101至产品分拣机7上后，三维扫描仪22在直线模组上进行移动，以实现对产品101的扫描，获取产品101形状、位置信息后发送到数据处理器4，数据处理器4经过分析和处理得出产品101是否合格并发送到电气控制装置9，控制分拣机7动作，决定是否剔除。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，包括：

检测输送机，所述检测输送机用于输送产品；

三维检测机构，所述三维检测机构位于所述检测输送机的上方；

第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构，所述第一面检测机构位于所述检测输送机的左侧，所述第二面检测机构位于所述检测输送机的右侧，所述第三面检测机构位于所述检测输送机的上侧，所述第四面检测机构位于所述检测输送机的下侧；

数据处理器，所述数据处理器分别与所述三维检测机构、所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构相连。

2.根据权利要求1所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述三维检测机构包括三维检测支架、三维扫描仪、三维连接件和三维安装板，所述三维检测支架设在所述检测输送机的旁侧，所述三维检测支架通过所述三维连接件与所述检测输送机相连，所述三维安装板设在所述三维检测支架上，所述三维扫描仪设在所述三维安装板上。

3.根据权利要求1所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构中的每一者均包括平台、相机、支座、相机旋转滑台和相机安装部，所述平台设在所述检测输送机的旁侧，所述支座设在所述平台上，所述支座上设有所述相机旋转滑台，所述相机旋转滑台和所述相机安装部相连，所述相机设在所述相机安装部上。

4.根据权利要求3所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述支座包括底座、第一子支座和第二子支座，所述底座设在所述平台上，所述第一子支座设在所述底座上，所述第二子支座沿竖直方向可移动地与所述第一子支座相连，所述第二子支座上设有所述相机旋转滑台。

5.根据权利要求4所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述底座上设有第一子滑台，所述第一子支座可移动地设在所述第一子滑台上。

6.根据权利要求5所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述底座上设有第一子旋转滑台，所述第一子支座可旋转地设在所述第一子旋转滑台上，所述第一子旋转滑台可移动地设在所述第一子滑台上。

7.根据权利要求3所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构中的每一者均包括光源、光源连接件、光源底座、第一子光源座、第二子光源座和第三子光源座，所述光源底座设在所述平台上，所述光源底座上设有第一光源滑台，所述第一子光源座可移动地设在所述第一光源滑台上，所述第一子光源座上设有第一子光源滑台，所述第二子光源座可移动地设在所述第一子光源滑台上，所述第二子光源座上设有第二子光源旋转滑台，所述第三子光源座可旋转地设在所述第二子光源旋转滑台上，光源连接件可移动地设在所述第三子光源座上，所述光源设在所述光源连接件上。

8.根据权利要求1所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，还包括：

抓取输送机，所述抓取输送机与所述检测输送机沿同一方向设置，所述抓取输送机用于输送产品；

抓料机构，所述抓料机构包括外框架、送料气缸、升降气缸、气动手指和直线导轨，所述抓取输送机穿过所述外框架，所述外框架上设有所述直线导轨，所述送料气缸可移动地设在所述直线导轨上，所述升降气缸与所述送料气缸相连，所述气动手指设在所述升降气缸上；

产品分拣机，所述产品分拣机包括机架、同步带机构、翻料板和翻料气缸，所述机架上设有所述同步带机构，所述翻料板设在所述机架上，所述翻料板和所述同步带机构用于同时接收所述气动手指输送的产品，所述翻料气缸与所述翻料板相连。

9.根据权利要求8所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，还包括废料框，所述废料框位于所述翻料板的下方，所述废料框与所述翻料板配合以便接收所述翻料板输送的产品。

10.根据权利要求8所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述三维检测机构包括直线模组和三维扫描仪，所述直线模组设在所述外框架上，所述三维扫描仪可移动地设在所述直线模组上。

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