CN217505622U - 外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了外观检测装置。该外观检测装置的一具体实施方式包括承载组件、摄像组件和控制器，其中，承载组件包括载物台和旋转基座，其中，载物台与旋转基座固定连接，载物台用于承载待检测件；摄像组件设置在承载组件的一侧，摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和相机支撑组件。摄像组件与控制器电连接。该外观检测装置可以提高获得的工件的质量。

Description

外观检测装置

技术领域

本公开的实施例涉及检测技术领域，具体涉及外观检测装置。

背景技术

在制造完成工件后，一些工件的表面存在开裂等问题，因此需要对工件的外观进行检测。而现有的相关的外观检测方法为人工进行检测。

然而，当采用上述人工检测方法进行外观检测时，经常会存在如下技术问题：

一些工件的损坏处的面积较小，工作人员容易遗漏，造成获得的工件的损坏处较多，导致获得的工件的质量较低。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出外观检测装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本公开的一些实施例提供了一种外观检测装置，该外观检测装置包括承载组件、摄像组件和控制器，其中，上述承载组件包括载物台和旋转基座，其中，上述载物台与上述旋转基座固定连接，上述载物台用于承载待检测件；上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧，上述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和相机支撑组件，上述摄像组件与上述控制器电连接。

可选地，上述摄像组件还包括光源组件，上述光源组件位于上述相机支撑组件和上述承载组件之间。

可选地，上述光源组件包括光源移动机构。

可选地，上述光源组件包括闪光灯。

可选地，上述相机支撑组件的下端设置有移动机构，上述移动机构与上述控制器电连接，上述移动机构用于带动上述相机支撑组件向上述承载组件的方向移动。

可选地，上述旋转基座下端设置有旋转气缸，上述旋转气缸与上述控制器电连接。

可选地，上述外观检测装置还包括抓取机构，上述抓取机构与上述控制器电连接。

可选地，上述抓取机构包括吸头和移动机构，上述吸头可移动地设置在上述移动机构上。

可选地，上述外观检测装置还包括废品箱，上述废品箱设置在上述承载组件的一侧，在工作状态下，上述吸头用于将满足预设条件的待检测件从上述承载组件抓取至上述废品箱。

可选地，上述吸头开设有凹槽，其中，上述凹槽的形状与上述待检测件的形状相嵌合。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的外观检测装置，可以提高获得的工件的质量。具体来说，造成相关的外观检测方法获得的工件的质量较低的原因在于：一些工件的损坏处的面积较小，工作人员容易遗漏。基于此，本公开的一些实施例的外观检测装置包括承载组件、摄像组件和控制器。其中，上述承载组件包括载物台和旋转基座。其中，上述载物台与上述旋转基座固定连接。上述载物台用于承载待检测件。上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧。上述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和相机支撑组件。上述摄像组件与上述控制器电连接。因为上述载物台与上述旋转基座固定连接，从而可以多角度的拍摄待检测件的图像。也因为上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧，上述摄像组件与上述控制器电连接，上述摄像组件可以将拍摄的图像发送至控制器，上述控制器可以识别出待检测件中面积较小的损坏处。进而工作人员可以将识别出存在损坏处的待检测件剔除。由此，该外观检测装置可以提高获得的工件的质量。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的外观检测装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的外观检测装置的另一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的外观检测装置的一些实施例的结构示意图。图1包括承载组件1和摄像组件2。其中，上述承载组件1包括载物台11和旋转基座12。上述摄像组件2包括电荷耦合器件摄像机21和相机支撑组件22。

在一些实施例中，上述外观检测装置可以包括承载组件1、摄像组件2和控制器。其中，上述承载组件1可以包括载物台11和旋转基座12。上述载物台11可以与上述旋转基座12固定连接。上述载物台11可以用于承载待检测件。上述承载组件1可以为用于承载待检测件的组件。上述载物台11可以为用于承载待检测件的治具。上述载物台可以开设有凹槽。上述凹槽可以与上述待检测件嵌合。上述旋转基座12可以为能够旋转的底座。例如，上述旋转基座12可以为分度盘。上述摄像组件2可以为用于拍摄待检测件的组件。对于上述控制器的具体位置，不作限定。例如，上述控制器可以设置在上述摄像组件2的一侧。在工作状态下，上述摄像组件2可以对上述待检测件进行拍摄。然后，上述摄像组件2可以将拍摄的图片发送至上述控制器。最后，上述控制器可以对拍摄的图片进行识别。得到表征待检测件破损处的面积的信息。从而确认待检测件表面的破损情况。

在一些实施例中，上述摄像组件2可以设置在上述承载组件1的一侧。上述摄像组件2可以包括电荷耦合器件摄像机21和相机支撑组件22。上述摄像组件2可以与上述控制器电连接。上述相机支撑组件22可以为用于支撑上述摄像头组件2的组件。例如，上述相机支撑组件22可以为支撑底座。

可选地，上述相机支撑组件22的下端可以设置有移动机构。上述移动机构可以与上述控制器电连接。上述移动机构可以用于带动上述相机支撑组件22向上述承载组件1的方向移动。上述移动机构可以为用于带动上述相机支撑组件22移动的机构。例如，上述移动机构可以为滑台。上述移动机构也可以为电磁推杆。由此，通过上述移动机构可以带动上述相机支撑组件向上述承载组件的方向移动。从而调节上述电荷耦合器件摄像机与待检测组件的距离。

可选地，上述旋转基座12下端可以设置有旋转气缸。上述旋转气缸可以与上述控制器电连接。上述旋转气缸可以为用于对上述旋转基座12旋转提供动力的气缸。

可选地，上述外观检测装置还可以包括抓取机构。上述抓取机构可以与上述控制器电连接。上述抓取机构可以为抓取待检测件的机构。例如，上述抓取机构可以为机械手。由此，通过上述抓取机构可以实现自动抓取待检测件。

可选地，上述抓取机构可以包括吸头和移动机构。上述吸头可以可移动地设置在上述移动机构上。上述吸头可以为用于抓取待检测件的吸盘。上述移动机构可以为带动上述吸头移动的机构。例如，上述移动机构可以为电动气缸。

可选地，上述外观检测装置还可以包括废品箱。上述废品箱可以设置在上述承载组件11的一侧。在工作状态下，上述吸头可以用于将满足预设条件的待检测件从上述承载组件11抓取至上述废品箱。上述废品箱可以为用于承载满足预设条件的待检测件的箱子。上述预设条件可以由开发人员设定。例如，上述预设条件可以为上述待检测件的的破损处的面积大于预设值。

可选地，上述吸头可以开设有凹槽。其中，上述凹槽的形状可以与上述待检测件的形状相嵌合。由此，上述吸头可以更牢固地吸附上述待检测件。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的外观检测装置，可以提高获得的工件的质量。具体来说，造成相关的外观检测方法获得的工件的质量较低的原因在于：一些工件的损坏处的面积较小，工作人员容易遗漏。基于此，本公开的一些实施例的外观检测装置包括承载组件、摄像组件和控制器。其中，上述承载组件包括载物台和旋转基座。其中，上述载物台与上述旋转基座固定连接。上述载物台用于承载待检测件。上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧。上述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和相机支撑组件。上述摄像组件与上述控制器电连接。因为上述载物台与上述旋转基座固定连接，从而可以多角度的拍摄待检测件的图像。也因为上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧，上述摄像组件与上述控制器电连接，上述摄像组件可以将拍摄的图像发送至控制器，上述控制器可以识别出待检测件中面积较小的损坏处。进而工作人员可以将识别出存在损坏处的待检测件剔除。由此，该外观检测装置可以提高获得的工件的质量。

图2是根据本公开的外观检测装置的另一些实施例的结构示意图。图2包括承载组件1和摄像组件2。其中，上述承载组件1包括载物台11和旋转基座12。上述摄像组件2包括电荷耦合器件摄像机21、相机支撑组件22和光源组件23。

在一些实施例中，上述摄像组件2还可以包括光源组件23。上述光源组件23可以位于上述相机支撑组件22和上述承载组件1之间。上述相机支撑组件22可以为支撑上述电荷耦合器件摄像机21的组件。上述光源组件23可以为用于提高亮度的组件。这里，对于光源的具体类型，不作限定。例如，上述光源组件23可以包括荧光灯和底座。由此，通过上述光源组件可以获得更清晰的图像。

可选地，上述光源组件23可以包括光源移动机构。上述光源移动机构可以为用于带动光源组件23移动的机构。例如，上述光源移动机构可以为滑台。上述光源移动机构也可以为电磁推杆。由此，通过光源移动机构，可以调节上述光源组件与上述电荷耦合器件摄像机的距离。

可选地，上述光源组件23可以包括闪光灯。由此，通过闪光灯可以加强曝光量，从而可以进一步获得更清晰的图像。

从图2中可以看出，与图1对应的一些实施例的描述相比，图2对应的一些实施例中的外观检测装置还包括光源组件。由此，通过上述光源组件可以获得更清晰的图像。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括承载组件、摄像组件和控制器，其中，

所述承载组件包括载物台和旋转基座，其中，所述载物台与所述旋转基座固定连接，所述载物台用于承载待检测件；

所述摄像组件设置在所述承载组件的一侧，所述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和相机支撑组件，所述摄像组件与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述摄像组件还包括光源组件，所述光源组件位于所述相机支撑组件和所述承载组件之间。

3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述光源组件包括光源移动机构。

4.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述光源组件包括闪光灯。

5.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述相机支撑组件的下端设置有移动机构，所述移动机构与所述控制器电连接，所述移动机构用于带动所述相机支撑组件向所述承载组件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述旋转基座下端设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括抓取机构，所述抓取机构与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括吸头和移动机构，所述吸头可移动地设置在所述移动机构上。

9.根据权利要求8所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括废品箱，所述废品箱设置在所述承载组件的一侧，在工作状态下，所述吸头用于将满足预设条件的待检测件从所述承载组件抓取至所述废品箱。

10.根据权利要求8所述的外观检测装置，其特征在于，所述吸头开设有凹槽，其中，所述凹槽的形状与所述待检测件的形状相嵌合。

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