CN106392399A - 一种汽车天线pcb板产品焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车天线PCB板产品焊接装置，包括：下机架和上机架，所述下机架上设置有回转圆盘和四轴机器人，所述回转圆盘上环形阵列设置有数个PCB板治具，所述下机架上对称设置有位于回转圆盘两侧的第一检测装置和第二检测装置，所述四轴机器人上设置有指向下方回转圆盘的焊锡设备。通过上述方式，本发明所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，把PCB板放置在PCB板治具上，固定后利用回转圆盘的逆时针旋转不断把PCB板治具送到焊锡设备下方进行焊接，同时第一检测装置检测PCB板治具是否与对应的焊接程序对应，检测是否有漏放，错放等问题，第二检测装置检测PCB板上是否焊接成功、焊点是否合格，进行异常的报警，确保焊接质量稳定性。

Description

一种汽车天线PCB板产品焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车天线PCB板焊接领域，特别是涉及一种汽车天线PCB板产品焊接装置。

背景技术

汽车天线配件焊接时需要多次焊接，过程中甚至翻转进行侧面的焊接，工序比较复杂，因此多为人工手动装配焊接。

人工手动装配焊接的劳动力成本高，对操作者的专业技能要求高，而且工作效率较低，技能的高低带来不稳定的因素，导致配件的合格率低，需要返工。返工增加检测耗时和人工成本，而且配件的工作稳定性差，长期工作时焊接处并不可靠，需要改良。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车天线PCB板产品焊接装置，实行自动检测和焊接，提高工作效率和产品质量稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车天线PCB板产品焊接装置，包括：下机架和上机架，所述下机架设置在上机架的下方，所述下机架上设置有回转圆盘和四轴机器人，所述回转圆盘上环形阵列设置有数个PCB板治具，所述下机架上对称设置有位于回转圆盘两侧的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括第一滑轨、第一气缸、第一CCD检测头和第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一CCD检测头设置在第一滑块上，所述第一气缸端部与第一滑块相连接，所述第二检测装置包括第二滑轨、第二气缸、第二CCD检测头和第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述第二CCD检测头设置在第二滑块上，所述第二气缸端部与第二滑块相连接，所述四轴机器人上设置有指向下方回转圆盘的焊锡设备。

在本发明一个较佳实施例中，所述PCB板治具分别包括安装平板、星把手螺丝、第一支撑柱组件和第二支撑柱组件，所述第一支撑柱组件和第二支撑柱组件间隔设置在安装平板上，所述星把手螺丝穿过安装平板而固定在回转圆盘上。

在本发明一个较佳实施例中，所述回转圆盘上设置有与安装平板对应的限位槽，所述安装平板设置在限位槽内，所述限位槽内设置有与星把手螺丝对应的螺纹孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一支撑柱组件和第二支撑柱组件分别包括数个垂直在安装平板上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有限位柱，所述限位柱的顶部设置为锥台。

在本发明一个较佳实施例中，所述限位柱与支撑柱相同心，所述限位柱的直径小于支撑柱的直径。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装平板上铰接设置有一块盖板以及与盖板对应的弹性卡扣，所述盖板上设置有位于第一支撑柱组件上方的工艺孔以及位于第二支撑柱组件上方的开口槽，所述第二支撑柱组件一侧设置有侧靠板。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一支撑柱组件一侧设置有第一快速夹，所述第二支撑柱组件一侧设置有第二快速夹，所述第一支撑柱组件一侧设置有L形限位块。

在本发明一个较佳实施例中，所述PCB板治具的数量为4个。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一滑轨和第二滑轨分别设置在下机架上，所述下机架上设置有位于回转圆盘前端一侧的立柱和PCB板扫码治具，所述立柱上移动设置有一个位于PCB板扫码治具上方的扫码器，所述下机架上设置有启动按钮和急停按钮。

在本发明一个较佳实施例中，所述上机架一侧设置有透明侧开门，所述上机架顶部设置有人机界面和三色警示灯，所述上机架正面开口两侧设置有安全光幕，所述上机架内设置有位于焊锡设备前方的安全挡板，所述安全挡板底部设置有与回转圆盘对应的开口。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种汽车天线PCB板产品焊接装置，把PCB板放置在PCB板治具上，固定后利用回转圆盘的逆时针旋转不断把PCB板治具送到焊锡设备下方进行焊接，同时第一检测装置检测PCB板治具是否与对应的焊接程序对应，检测是否有漏放，错放等问题，第二检测装置检测PCB板上是否焊接成功、焊点是否合格，进行异常的报警，确保焊接质量稳定性，提高了焊接和检测工作效率，有利于提升产品质量稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种汽车天线PCB板产品焊接装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中去掉上机架的结构示意图；

图3是图2中PCB板治具一较佳实施例的结构示意图；

图4是图2中PCB板治具另一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种汽车天线PCB板产品焊接装置，包括：下机架1和上机架2，所述下机架1设置在上机架2的下方，所述上机架2一侧设置有透明侧开门23，方便侧面观察和维护，所述上机架2顶部设置有人机界面22和三色警示灯21，所述上机架2正面开口两侧设置有安全光幕24，三色警示灯21提示设备正常使用或者异常报警，人机界面22便于可视化观察参数和调节，易读易懂，操作便利。

所述下机架1上设置有回转圆盘3和四轴机器人5，所述四轴机器人5上设置有指向下方回转圆盘3的焊锡设备6。所述回转圆盘3上环形阵列设置有4个PCB板治具4，所述下机架1上对称设置有位于回转圆盘3两侧的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置7包括第一滑轨11、第一气缸13、第一CCD检测头7和第一滑块12，所述第一滑块12设置在第一滑轨11上，所述第一CCD检测头7设置在第一滑块12上，所述第一气缸13端部与第一滑块12相连接，所述第二检测装置包括第二滑轨14、第二气缸15、第二CCD检测头8和第二滑块16，所述第二滑块16设置在第二滑轨14上，所述第二CCD检测头8设置在第二滑块16上，所述第二气缸15端部与第二滑块16相连接，所述第一滑轨11和第二滑轨14分别设置在下机架1上，回转圆盘3的逆时针旋转不断把PCB板治具4送到焊锡设备6下方进行焊接，同时第一检测装置检测PCB板治具4是否与对应的焊接程序对应，检测是否有漏放，错放等问题，第二检测装置检测PCB板上是否焊接成功、焊点是否合格，进行异常的报警，确保焊接质量稳定性。

所述PCB板治具4分别包括安装平板41、星把手螺丝42、第一支撑柱组件43和第二支撑柱组件44，所述第一支撑柱组件43和第二支撑柱组件44间隔设置在安装平板41上，所述星把手螺丝42穿过安装平板41而固定在回转圆盘3上。所述回转圆盘3上设置有与安装平板41对应的限位槽，所述安装平板41设置在限位槽内，所述限位槽内设置有与星把手螺丝42对应的螺纹孔，安装和拆卸比较便利，工作时的稳定性好。

所述第一支撑柱组件43和第二支撑柱组件44分别包括数个垂直在安装平板41上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有限位柱，所述限位柱的顶部设置为锥台，所述限位柱与支撑柱相同心，所述限位柱的直径小于支撑柱的直径，方便第一支撑柱组件43和第二支撑柱组件44对线路板的定位支撑。

PCB板治具4采用多种结构来满足日常使用：

第一种结构：所述安装平板41上铰接设置有一块盖板45以及与盖板45对应的弹性卡扣47，所述盖板45上设置有位于第一支撑柱组件43上方的工艺孔451以及位于第二支撑柱组件44上方的开口槽452，所述第二支撑柱组件44一侧设置有侧靠板46，一块PCB板水平放置在第一支撑柱组件43上，另一块侧放在第二支撑柱组件44上，利用焊锡设备6通过工艺孔451进行正面的焊接，通过开口槽452进行侧面的焊接，一气呵成，效率高；

第二种结构：所述第一支撑柱组件43一侧设置有第一快速夹49，所述第二支撑柱组件44一侧设置有第二快速夹48，所述第一支撑柱组件43一侧设置有L形限位块10，汽车天线PCB板的两个配件分别放置在第一支撑柱组件43和第二支撑柱组件44上进行固定，焊接便利性好，针对不同的产品采用对应的治具，提升装夹便利性和工作效率。

所述下机架1上设置有位于回转圆盘3前端一侧的立柱19和PCB板扫码治具9，所述立柱19上移动设置有一个位于PCB板扫码治具9上方的扫码器91，通过扫码，将PCB板信息录入MES系统。

所述下机架1上设置有启动按钮17和急停按钮18，进行设备启动和急停，提升操作便利性和安全性。

所述上机架2内设置有位于焊锡设备6前方的安全挡板25，所述安全挡板25底部设置有与回转圆盘3对应的开口，焊接时的防护性好，减少误操作。

综上所述，本发明指出的一种汽车天线PCB板产品焊接装置，焊接和检测同步进行，提高了产品的焊接工作效率和产品质量，减少了人工成本，提高了产品合格率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车天线PCB板产品焊接装置，包括：下机架和上机架，所述下机架设置在上机架的下方，其特征在于，所述下机架上设置有回转圆盘和四轴机器人，所述回转圆盘上环形阵列设置有数个PCB板治具，所述下机架上对称设置有位于回转圆盘两侧的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括第一滑轨、第一气缸、第一CCD检测头和第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一CCD检测头设置在第一滑块上，所述第一气缸端部与第一滑块相连接，所述第二检测装置包括第二滑轨、第二气缸、第二CCD检测头和第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述第二CCD检测头设置在第二滑块上，所述第二气缸端部与第二滑块相连接，所述四轴机器人上设置有指向下方回转圆盘的焊锡设备。

2.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述PCB板治具分别包括安装平板、星把手螺丝、第一支撑柱组件和第二支撑柱组件，所述第一支撑柱组件和第二支撑柱组件间隔设置在安装平板上，所述星把手螺丝穿过安装平板而固定在回转圆盘上。

3.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述回转圆盘上设置有与安装平板对应的限位槽，所述安装平板设置在限位槽内，所述限位槽内设置有与星把手螺丝对应的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述第一支撑柱组件和第二支撑柱组件分别包括数个垂直在安装平板上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有限位柱，所述限位柱的顶部设置为锥台。

5.根据权利要求4所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述限位柱与支撑柱相同心，所述限位柱的直径小于支撑柱的直径。

6.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述安装平板上铰接设置有一块盖板以及与盖板对应的弹性卡扣，所述盖板上设置有位于第一支撑柱组件上方的工艺孔以及位于第二支撑柱组件上方的开口槽，所述第二支撑柱组件一侧设置有侧靠板。

7.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述第一支撑柱组件一侧设置有第一快速夹，所述第二支撑柱组件一侧设置有第二快速夹，所述第一支撑柱组件一侧设置有L形限位块。

8.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述PCB板治具的数量为4个。

9.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述第一滑轨和第二滑轨分别设置在下机架上，所述下机架上设置有位于回转圆盘前端一侧的立柱和PCB板扫码治具，所述立柱上移动设置有一个位于PCB板扫码治具上方的扫码器，所述下机架上设置有启动按钮和急停按钮。

10.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述上机架一侧设置有透明侧开门，所述上机架顶部设置有人机界面和三色警示灯，所述上机架正面开口两侧设置有安全光幕，所述上机架内设置有位于焊锡设备前方的安全挡板，所述安全挡板底部设置有与回转圆盘对应的开口。