CN105180809A - 基于Examax CCD应用的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的基于Examax？CCD应用的检测装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台包括转盘、CCD移动轴、产品打点组件、移载机构、流出机构及产品载座，CCD移动轴为三维移动轴，且CCD移动轴均匀分布在所述转盘四周，移载机构为良品/不良品移载机构，流出机构包括良品流出机构及不良品流出机构，产品载座与所述工作台不固定连接实现替换。产品打点组件根据客户要求在产品固定的地方打点，良品/不良品移载通过伺服运动把良品与不良品移动到相应的位置，良品流出机构实现良品通过流水线流出。不良品流出机构实现不良品通过流水线流出。放产品载座的载座固定块上装有磁铁使更换承座更方便快捷，档光板结构的档光板盖住产品本体，以便CCD更好的成像。

Description

基于Examax CCD应用的检测装置

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，尤其涉及基于ExamaxCCD应用的检测装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

要实现高精度智能化检测，需要完善的机械结构配套实施，目前还没有完全实现。

发明内容

本发明的目的在于提供基于ExamaxCCD应用的检测装置，有效解决上述问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于ExamaxCCD应用的检测装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台包括转盘、CCD移动轴、产品打点组件、移载机构、流出机构及产品载座，所述CCD移动轴为三维移动轴，且所述CCD移动轴均匀分布在所述转盘四周，所述移载机构为良品/不良品移载机构，所述流出机构包括良品流出机构及不良品流出机构，所述产品载座与所所述工作台不固定连接实现替换。

特别的，所述机架上还包括一人机界面控制系统及设置于所述机架上的安全防护罩。

特别的，所述机架一侧设有安全光栅门，且于所述安全光山门一侧设有控制连接的启动开关。

特别的，所述机架还包括一显示器及与之底部相连的挡光板结构。

特别的，所述转盘包括产品检测放入站、CCD检测工站、产品打点工站、取产品工站、产品固定气缸、第二挡光板及光纤检测机构，所述CCD检测工站包括第一检测工站、第二检测工站及第三检测工站。

特别的，所述CCD移动轴包括组合式排布的CCD相机、伺服马达、直线滑竿及KK模组，所述CCD相机连接设置CCD镜头及CCD光源，所述伺服马达包括X轴伺服马达、Y轴伺服马达及Z轴伺服马达。

特别的，所述产品打点组件包括基座，所述基座包括一前后调节螺栓，所述基座上设有打点气缸及压产品气缸，所述打点气缸驱动连接设有打点针，所述压产品气缸驱动连接设有压产品压块。

特别的，所述移载机构由驱动组合连接的夹产品气缸、上升下降气缸及左右移载伺服电机组成。

特别的，所述流出机构包括不良品区分隔板，所述不良品区分隔板一侧包括阻挡产品板金件，另一侧包括传送带及与之驱动连接的传送马达及皮带张紧调节器。

本发明的有益效果为：本发明提供的基于ExamaxCCD应用的检测装置，机架由方钢结构焊接，喷涂而成。其它大型组件安装于此。人机界面控制系统由机器数字化参数设定、功能选择、故障显示系统。安全光删防止操作人员在机器运转状态下启动导致受伤。机械周边安装防护罩，操作面处加装安全光栅，确保操作人员的人身安全。转盘采用S45C,CNC加工成型。工作台采用东方伺服DD马达精确定位，工作台上装有产品装夹承座，CCDX.Y.Z移动（A):CCD安装在Z轴模组伺服马达，Z轴模组安装在X轴模组伺服马达上，Z轴及X轴模组伺服马达安装在Y轴模组伺服马达上来实现X.Y.Z移动，检测不同尺寸的产品。（0度位置检测方式）CCDX.Y.Z移动（B):CCD安装在Z轴模组伺服马达，Z轴模组安装在X轴模组伺服马达上，Z轴及X轴模组伺服马达安装在Y轴模组伺服马达上来实现X.Y.Z移动，检测不同尺寸的产品（90度位置检测方式）。CCDX.Y.Z移动（C):CCD安装在Z轴模组伺服马达，Z轴模组安装在X轴模组伺服马达上，Z轴及X轴模组伺服马达安装在Y轴模组伺服马达上来实现X.Y.Z移动，检测不同尺寸的产品（180度位置检测方式）。显示器显示被检测的成像。产品打点组件根据客户要求在产品固定的地方打点。良品/不良品移载通过伺服运动把良品与不良品移动到相应的位置。良品流出机构实现良品通过流水线流出。不良品流出机构实现不良品通过流水线流出。放产品载座的载座固定块上装有磁铁使更换承座更方便快捷。档光板结构的档光板盖住产品本体，以便CCD更好的成像。启动开关控制产品放到承坐上后按启动开关来使机器启动运行。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1的转盘结构示意图；

图3是本发明实施例1中CCD移动轴结构示意图；

图4是本发明实施例1中产品打点组件结构示意图；

图5是本发明实施例1中移载机构结构示意图；

图6是本发明实施例1中流出机构结构示意图；

图7是本发明实施例1中转盘工作时序示意图；

图8是本发明实施例1中整机时序示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-6所示，本实施例公开的基于ExamaxCCD应用的检测装置，包括机架1，所述机架1上设有工作台，所述工作台包括转盘5、CCD移动轴（6、7、8）、产品打点组件10、移载机构11、流出机构及产品载座14，所述CCD移动轴（6、7、8）为三维移动轴，且所述CCD移动轴（6、7、8）均匀分布在所述转盘5四周，所述移载机构11为良品/不良品移载机构11，所述流出机构包括良品流出机构12及不良品流出机构13，所述产品载座14与所所述工作台不固定连接实现替换。

所述机架1上还包括一人机界面控制系统2及设置于所述机架1上的安全防护罩4。所述机架1一侧设有安全光栅门3，且于所述安全光山门3一侧设有控制连接的启动开关16。所述机架1还包括一显示器9及与之底部相连的挡光板结构15。所述转盘5包括产品检测放入站51、CCD检测工站、产品打点工站55、取产品工站56、产品固定气缸57、第二挡光板59及光纤检测机构58，所述CCD检测工站包括第一检测工站52、第二检测工站53及第三检测工站54。所述CCD移动轴（6、7、8）包括组合式排布的CCD相机61、伺服马达、直线滑竿67及KK模组68，所述CCD相机61连接设置CCD镜头62及CCD光源63，所述伺服马达包括X轴伺服马达64、Y轴伺服马达65及Z轴伺服马达66。所述产品打点组件10包括基座，所述基座106包括一前后调节螺栓101，所述基座106上设有打点气缸102及压产品气缸103，所述打点气缸102驱动连接设有打点针105，所述压产品气缸103驱动连接设有压产品压块104。所述移载机构11由驱动组合连接的夹产品气缸111、上升下降气缸112及左右移载伺服电机113组成。所述流出机构包括不良品区分隔板92，所述不良品区分隔板92一侧包括阻挡产品板金件91，另一侧包括传送带93及与之驱动连接的传送马达94及皮带张紧调节器95。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

技术原理如下：

如图7-8所示，机架由方钢结构焊接，喷涂而成。其它大型组件安装于此。人机界面控制系统由机器数字化参数设定、功能选择、故障显示系统。安全光删防止操作人员在机器运转状态下启动导致受伤。机械周边安装防护罩，操作面处加装安全光栅，确保操作人员的人身安全。转盘采用S45C,CNC加工成型。工作台采用东方伺服DD马达精确定位，工作台上装有产品装夹承座，CCDX.Y.Z移动（A):CCD安装在Z轴模组伺服马达，Z轴模组安装在X轴模组伺服马达上，Z轴及X轴模组伺服马达安装在Y轴模组伺服马达上来实现X.Y.Z移动，检测不同尺寸的产品。（0度位置检测方式）CCDX.Y.Z移动（B):CCD安装在Z轴模组伺服马达，Z轴模组安装在X轴模组伺服马达上，Z轴及X轴模组伺服马达安装在Y轴模组伺服马达上来实现X.Y.Z移动，检测不同尺寸的产品（90度位置检测方式）。CCDX.Y.Z移动（C):CCD安装在Z轴模组伺服马达，Z轴模组安装在X轴模组伺服马达上，Z轴及X轴模组伺服马达安装在Y轴模组伺服马达上来实现X.Y.Z移动，检测不同尺寸的产品（180度位置检测方式）。显示器显示被检测的成像。产品打点组件根据客户要求在产品固定的地方打点。良品/不良品移载通过伺服运动把良品与不良品移动到相应的位置。良品流出机构实现良品通过流水线流出。不良品流出机构实现不良品通过流水线流出。放产品载座的载座固定块上装有磁铁使更换承座更方便快捷。档光板结构的档光板盖住产品本体，以便CCD更好的成像。启动开关控制产品放到承坐上后按启动开关来使机器启动运行。

申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台包括转盘、CCD移动轴、产品打点组件、移载机构、流出机构及产品载座，所述CCD移动轴为三维移动轴，且所述CCD移动轴均匀分布在所述转盘四周，所述移载机构为良品/不良品移载机构，所述流出机构包括良品流出机构及不良品流出机构，所述产品载座与所所述工作台不固定连接实现替换。

2.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述机架上还包括一人机界面控制系统及设置于所述机架上的安全防护罩。

3.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述机架一侧设有安全光栅门，且于所述安全光山门一侧设有控制连接的启动开关。

4.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述机架还包括一显示器及与之底部相连的挡光板结构。

5.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述转盘包括产品检测放入站、CCD检测工站、产品打点工站、取产品工站、产品固定气缸、第二挡光板及光纤检测机构，所述CCD检测工站包括第一检测工站、第二检测工站及第三检测工站。

6.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述CCD移动轴包括组合式排布的CCD相机、伺服马达、直线滑竿及KK模组，所述CCD相机连接设置CCD镜头及CCD光源，所述伺服马达包括X轴伺服马达、Y轴伺服马达及Z轴伺服马达。

7.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述产品打点组件包括基座，所述基座包括一前后调节螺栓，所述基座上设有打点气缸及压产品气缸，所述打点气缸驱动连接设有打点针，所述压产品气缸驱动连接设有压产品压块。

8.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述移载机构由驱动组合连接的夹产品气缸、上升下降气缸及左右移载伺服电机组成。

9.根据权利要求1所述的基于ExamaxCCD应用的检测装置，其特征在于，所述流出机构包括不良品区分隔板，所述不良品区分隔板一侧包括阻挡产品板金件，另一侧包括传送带及与之驱动连接的传送马达及皮带张紧调节器。