CN205733322U - 一种自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊锡设备，其具有一主机台，该自动焊锡设备包括设置在主机台上的分度盘、点锡膏组件、高频焊锡组件和下料组件，其中，所述分度盘上均匀设有四个工件定位部；在主机台上、分度盘的外围形成四个工位，其中第一工位为人工上料工位，第二工位处安装点锡膏组件，第三工位处安装高频焊锡组件，第四工位处安装下料组件。本实用新型焊接设备中，点锡膏组件、高频焊接组件分别采用独立的控制系统进行独立控制，精度高、稳定性好。与传统的分散型焊接工位相比，本实用新型设备集多工位于一体，采用圆形工位布置，结构紧凑、占用空间小，运行顺畅，生产效率高，且只需单人即可操作，人员和设备安全性高。

Description

一种自动焊锡设备

技术领域：

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其涉及天线的焊锡设备，特指一种自动焊锡设备。

背景技术：

电子产品的导电部分的连接通常需要使用焊锡设备来进行焊接，根据不同类型的电子产品，需要不同的焊锡设备来进行焊接。传统的焊锡设备，一般是由多个分散型的组件或工位组成，每个组件每个工位都需要人来操作，因此操作和工艺均相对复杂，而且设备占用空间大。另一方面，天线产品的焊接对点锡位置、焊接温度等的要求很高，而现有的焊锡设备对点锡位置、焊接温度的控制难以达到要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于现有产品的上述不足之处，提供一种自动焊锡设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动焊锡设备，其具有一主机台，该自动焊锡设备包括设置在主机台上的分度盘、点锡膏组件、高频焊锡组件和下料组件，其中，

所述分度盘上均匀设有四个工件定位部；在主机台上、分度盘的外围形成四个工位，其中第一工位为人工上料工位，第二工位处 安装点锡膏组件，第三工位处安装高频焊锡组件，第四工位处安装下料组件；

所述点锡膏组件包括一对安装在主机台上的第一支架、安装在第一支架上的第一y向传动轴、安装在第一y向传动轴上的第一x向传动轴、安装在第一x向传动轴上的第一z向传动轴、安装在第一z向传动轴上的立式转轴、安装在立式转轴下端部的点锡嘴支架以及安装在点锡嘴支架上的点锡嘴；

所述高频焊锡组件包括一对安装在主机台上的第二支架、安装在第二支架上的第二x向传动轴、安装在第二x向传动轴上的第二y向传动轴、安装在第二y向传动轴上的第二z向传动轴、安装在第二z向传动轴上的焊头支架以及安装在焊头支架上的高频感应焊头；且所述高频感应焊头具有红外线自动恒温控制系统，在高频感应焊头的侧方还设有高频感应焊头的自动恒温温控系统连接的红外感温探针；

所述下料组件包括安装在主机台上的第三支架、安装在第三支架上的第三x向传动轴、安装在第三x向传动轴上的第三z向传动轴、安装在第三z向传动轴下端的气爪，且在第三支架的侧方还设有第四支架，第四支架上设有下料传输带。

所述的点锡嘴支架包括与立式转轴下端部连接的倒“L”形连接件、与该倒“L”形连接件下端侧部连接的弧形连接件和沿弧形连接件径向与其连接的点锡嘴固定架，其中，弧形连接件的中间开设有弧形中空滑槽，该弧形中空滑槽通过可松紧滑块与倒“L”形连接件 下端侧部锁紧连接。

所述高频焊接组件的焊头支架侧方还连接有一排烟管，排烟管的下端口位于焊接位置的正上方，排烟管的上端口外接排气设备。

所述主机台的第二工位处还设有点锡嘴清洗盒，便于在设备工作间隙进行点锡嘴的清洗作业。

分度盘的四个工件定位部处开设有中空部，所述工件定位部包括安装在中空部外围四角处的四个支撑脚，且其中一对相邻的支撑脚上设有大定位柱，另一对相邻的支撑脚上设有小定位柱。

分度盘的四个工件定位部处开设有中空部，且中空部整体呈方形，其中一角部设为倒角形。

在所述主机台的上部设有机罩，机罩将主机台台面及其上的分度盘、点锡膏组件、高频焊锡组件和下料组件均覆盖，机罩的正面设有上料窗口，上料窗口设有安全光栅，上料窗口的侧部设有控制器件以及启停开关；机罩的两侧面和背面均开设安全门。

在机罩一角的上部设有警示灯。

所述下料组件的第四支架的一侧间隔设有两个感应器。

本实用新型焊锡设备中，点锡膏组件、高频焊接组件分别采用独立的控制系统进行独立控制，可相互关联，也可独立运行，灵活性高，各组件中的传动轴等均采用伺服电机进行驱动，精度高、稳定性好。

综上所述，与传统的分散型焊接工位相比，本实用新型设备集多工位于一体，采用圆形工位布置，结构紧凑、占用空间小，运行 顺畅，生产效率高，且只需单人即可操作，人员和设备安全性高。

附图说明：

图1是本实用新型的内部结构图；

图2是本实用新型的内部俯视图；

图3是本实用新型中点锡膏组件的结构示意图；

图4是点锡膏组件中点锡膏支架的结构示意图；

图5是本实用新型中高频焊接组件的结构示意图；

图6是本实用新型中下料组件的结构示意图；

图7是本实用新型中一种实施例分度盘的俯视结构示意图；

图8是本实用新型中另一种实施例分度盘的俯视结构示意图；

图9是本实用新型焊锡设备的整体外部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的是一种自动焊锡设备，其具有一主机台1，该自动焊锡设备包括设置在主机台1上的分度盘2、点锡膏组件3、高频焊锡组件4和下料组件5，其中，所述分度盘2上均匀设有四个工件定位部21；在主机台上1、分度盘2的外围形成四个工位，其中第一工位101为人工上料工位，第二工位102处安装点锡膏组件3，第三工位103处安装高频焊锡组件4，第四工位104处安装下料组件5；

总体而言，人工上料即手动将待焊锡工件置于分度盘2的工件定位部21上，然后分度盘2旋转，第一个工件被带到第二工位102， 对其进行点锡膏的作业；点锡膏的同时，在第一工位101处进行第二个工件的上料操作；然后分度盘2再次旋转，第一个工件被带至第三工位103处，进行高频焊接作业，同时，第二个工件被带至第二工位102，进行点锡膏作业，而且上料工位处同时进行第三个工件的上料作业；当第一个工件的焊锡作业完成后，分度盘2再次旋转，使第一个工件被带到第四工位104处，进行下料作业，与此同时，第二个工件到达焊锡工位、第三个工件到达点锡膏工位，而上料工位处进行第四个工件的上料，如此依次循环运行，只需要一个工人手动操作上料即可，因此能大幅节约人工、提高效率。

具体而言，如图3所示，所述点锡膏组件3包括一对安装在主机台上的第一支架31、安装在第一支架31上的第一y向传动轴32、安装在第一y向传动轴32上的第一x向传动轴33、安装在第一x向传动轴33上的第一z向传动轴34、安装在第一z向传动轴34上的立式转轴35、安装在立式转轴35下端部的点锡嘴支架36以及安装在点锡嘴支架36上的点锡嘴37；通过上述结构使点吸嘴37能够在x、y、z以及旋转方向任意移动，配合独立控制器的控制，可实现点、直线、斜线、圆弧运动，具有程序存储、点位编程功能，能在运行范围内任意位置、任意角度进行点锡作业，使点锡更为精准、细致，提高产品合格率。

进一步地，结合图1、图3、图4所示，所述的点锡嘴支架36包括与立式转轴35下端部连接的倒“L”形连接件361、与该倒“L”形连接件361下端侧部连接的弧形连接件362和沿弧形连接件362 径向与其连接的点锡嘴固定架363，其中，弧形连接件362的中间开设有弧形中空滑槽3621，该弧形中空滑槽3621通过可松紧滑块3622与倒“L”形连接件361下端侧部锁紧连接。即通过弧形连接件362的弧形中空滑槽3621，使其与倒“L”形连接件361的连接位置可以调节，进而可以调节点锡嘴37的倾角，使点锡嘴37根据不同的工件以不同的角度进行点锡，达到最佳、最准确的点锡效果。所述主机台1的第二工位102处还设有点锡嘴清洗盒371，便于在设备工作间隙进行点锡嘴37的清洗作业。

结合图1、图5所示，所述高频焊锡组件4包括一对安装在主机台上的第二支架41、安装在第二支架41上的第二x向传动轴42、安装在第二x向传动轴42上的第二y向传动轴43、安装在第二y向传动轴43上的第二z向传动轴44、安装在第二z向传动轴44上的焊头支架45以及安装在焊头支架45上的高频感应焊头46；且所述高频感应焊头46具有红外线自动恒温控制系统47，在高频感应焊头46的侧方还设有与高频感应焊头46的自动恒温温控系统47连接的红外感温探针471；通过上述结构，高频焊锡组件4的高频感应焊头46采用x、y、z三轴传动，可在运行范围内任意定位，再配有红外线恒温控制系统，利用红外感温探针471时刻探测焊头工作温度，使高频感应焊头46的工作温度保持恒定，达到最好的焊锡效果，避免出现因焊锡温度偏高使电子元件损坏、或者因焊锡温度偏低锡膏熔化不彻底而造成的焊接强度不符合要求等不良现象。

所述高频焊接组件4的焊头支架45侧方还连接有一排烟管48， 排烟管48的下端口位于焊接位置的正上方，排烟管48的上端口外接排气设备，使焊接过程中产生的烟气经排气设备排出，而不会散发到设备周边，保护车间环境和操作人员健康。

结合图1、图6所示，所述下料组件5包括安装在主机台上的第三支架51、安装在第三支架51上的第三x向传动轴52、安装在第三x向传动轴52上的第三z向传动轴53、安装在第三z向传动轴53下端的气爪54，且在第三支架51的侧方还设有第四支架55，第四支架55上设有下料传输带56；采用x、z两轴传动控制气爪54的移动位置，使气爪54位于焊接好的工件上方，再驱动气爪54向下运动，打开气爪54，使气爪54抓住焊好的工件后上移，使工件与工件定位部21脱离，再平移至下料传输带56上方，下移使工件与下料传输带56接触，松开气爪54，使工件自动落入下料传输带56，完成自动下料；下料传输带56的传输方向是往第一工位101的侧方，这样，上料工位的操作人员在上料的间歇时间即可以进行人工取料工作，因此整台设备只需要一个工人即可进行操作。

结合图2所示，所述下料组件5的第四支架55的一侧间隔设有两个感应器551，通过感应器551来感应下料传输带56上是否满料以及下料点位置是否有工件，若有工件则气爪54暂停向下放料，避免工件发生碰撞而损坏。

如图7所示，分度盘2的四个工件定位部21处开设有中空部20，所述工件定位部21包括安装在中空部外围四角处的四个支撑脚211，且其中一对相邻的支撑脚211上设有大定位柱212，另一对相 邻的支撑脚211上设有小定位柱213，通过不同大小的定位柱与工件上的大、小定位孔进行唯一匹配，防止出现工件放置位置不正确而出现错误焊接；上述工件定位部21和中空部20是特别针对天线辐射单元产品的形状设计。

或者，如图8所示，另一种实施例分度盘2，分度盘2的四个工件定位部21处开设有中空部20，且中空部20整体呈方形，其中一角部设为倒角形，定位工件时需借助一辅助治具(图中未示出)，工件置于辅助治具中，该辅助治具具有一个与中空部20的形状相吻合的底座，因此只能从一个方向置入中空部20中，从而避免工件方向出错。

如图9所示，主机台1的下内部布置各种电气控制组件；在所述主机台1的上部设有机罩6，机罩6将主机台1台面及其上的分度盘2、点锡膏组件3、高频焊锡组件4和下料组件5均覆盖以起到防尘、安全防护、保护设备等作用；机罩6的正面设有上料窗口61，上料窗口61设有安全光栅62，确保在安全的情况下进行上料作业；上料窗口61的侧部设有控制器件63以及启停开关等，便于设定工作和运行参数，显示设备运行状态等；且机罩6的正面一侧还设有供下料传输带穿出的出料窗口，便于出料；机罩6的两侧面和背面均开设安全门64，便于对各位置的组件进行维护、更换等作业。在机罩6一角的上部设有警示灯65，当出现故障或者不规范操作时，警示灯闪亮提醒操作工人，确保安全。机罩6顶部设有排烟管口，便于排烟管穿出。

本实用新型焊锡设备中，点锡膏组件3、高频焊接组件4分别采用独立的控制系统进行独立控制，可相互关联，也可独立运行，灵活性高，各组件中的传动轴等均采用伺服电机进行驱动，精度高、稳定性好。

综上所述，与传统的分散型焊接工位相比，本实用新型设备集多工位于一体，采用圆形工位布置，结构紧凑、占用空间小，运行顺畅，生产效率高，且只需单人即可操作，人员和设备安全性高。

Claims (8)

1.一种自动焊锡设备，其具有一主机台，其特征在于：该自动焊锡设备包括设置在主机台上的分度盘、点锡膏组件、高频焊锡组件和下料组件，其中，

所述分度盘上均匀设有四个工件定位夹具；在主机台上、分度盘的外围形成四个工位，其中第一工位为人工上料工位，第二工位处安装点锡膏组件，第三工位处安装高频焊锡组件，第四工位处安装下料组件；

所述点锡膏组件包括一对安装在主机台上的第一支架、安装在第一支架上的第一y向传动轴、安装在第一y向传动轴上的第一x向传动轴、安装在第一x向传动轴上的第一z向传动轴、安装在第一z向传动轴上的立式转轴、安装在立式转轴下端部的点锡嘴支架以及安装在点锡嘴支架上的点锡嘴；

所述高频焊锡组件包括一对安装在主机台上的第二支架、安装在第二支架上的第二x向传动轴、安装在第二x向传动轴上的第二y向传动轴、安装在第二y向传动轴上的第二z向传动轴、安装在第二z向传动轴上的焊头支架以及安装在焊头支架上的高频感应焊头；且所述高频感应焊头具有红外线自动恒温控制系统，在高频感应焊头的侧方还设有高频感应焊头的自动恒温温控系统连接的红外感温探针；

所述下料组件包括安装在主机台上的第三支架、安装在第三支架上的第三x向传动轴、安装在第三x向传动轴上的第三z向传动轴、安装在第三z向传动轴下端的气爪，且在第三支架的侧方还设有第四支架，第四支架上设有下料传输带。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：所述的点锡嘴支架包括与立式转轴下端部连接的倒“L”形连接件、与该倒“L”形连接件下端侧部连接的弧形连接件和沿弧形连接件径向与其连接的点锡嘴固定架，其中，弧形连接件的中间开设有弧形中空滑槽，该弧形中空滑槽通过可松紧滑块与倒“L”形连接件下端侧部锁紧连接。

3.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：所述高频焊接组件的焊头支架侧方还连接有一排烟管，排烟管的下端口位于焊接位置的上方，排烟管的上端口外接排气设备。

4.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：所述主机台的第二工位处还设有点锡嘴清洗盒。

5.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：分度盘的四个工件定位夹具处开设有中空部，所述工件定位夹具包括安装在中空部外围四角处的四个支撑脚，且其中一对相邻的支撑脚上设有大定位柱，另一对相邻的支撑脚上设有小定位柱。

6.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：在所述主机台的上部设有机罩，机罩将主机台台面及其上的分度盘、点锡膏组件、高频焊锡组件和下料组件均覆盖；机罩的正面设有上料窗口，上料窗口设有安全光栅；上料窗口的侧部设有控制器件以及启停开关；机罩的两侧面和背面均开设安全门。

7.根据权利要求4所述的自动焊锡设备，其特征在于：在机罩一角的上部设有警示灯。

8.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：所述下料组件的第四支架的一侧间隔设有两个感应器。