CN204202557U - 一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，该装置包括柱状光源、工业相机、半透镜和天轨支架，所述的半透镜安装在塑料托盘的一个侧面正对面上，所述工业相机固定在天轨支架的一端，并垂直安装在半透镜上方，所述的状光源正对半透镜安装。本实用新型的有益技术特征在于：采用半透镜改变检测光路，将工业相机垂直安装在天轨支架上的技术方案，大大减少工作距离，从而大大减少检测工位占地面积，实现塑料托盘机器视觉检测设备的紧凑安装。改造后的检测工位适用中小型厂房应用，安装调试简单，工作状态稳定，经济实用，具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备检测领域，更具体地说，本实用新型涉及一种采用机器视觉设备进行塑料托盘检测的紧凑安装装置。
背景技术
塑料托盘是物流托盘的一种，优点是一次成型，经久耐用，采用聚乙烯、聚丙烯等材料制造的塑料托盘，能够耐受100-200度的环境温度，变形小，局部破损对托盘整体刚度影响小。由于形状多样，可塑性好，亦可采用内嵌钢条增加刚度，虽然成本较木质托盘高，但是也广泛应用于现代仓储、物流领域，大大提高了作业机械化、自动化、智能化水平。
目前，对于塑料托盘的检测仅限于出厂检测，主要包括完整性检测、机械尺寸检测等。对于塑料托盘在流转使用过程中，是否符合外观、机械等续用性要求，则基本上靠人工肉眼判断，因此缺乏科学的判断标准和技术手段，主观随意性大，由此造成的浪费来源于两个方面：
1、破损而不符合续用性要求的塑料托盘继续使用，造成货物搬运过程中设备故障，从而引发生产安全事故、货物破损损失；
2、有破损的塑料托盘过早淘汰，回炉再造，增加了新塑料托盘的采购成本。
为了实现塑料托盘续用、淘汰标准化和科学化，采用机器视觉检测技术手段，通过图像识别、图像测量的方法，构建塑料托盘破损度量化指标体系，是有效的技术解决方案。
由于塑料托盘主要破损集中在四个侧面，因此塑料托盘侧面是主要检测部位，但是侧面一般都比较狭长，为了将整个侧面摄入工业相机视野，工业相机和塑料托盘之间须保持相当的工作距离。四个侧面同时部署工业相机，其检测工位的占地面积较大，造成空间上的浪费。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有上述技术问题，提供一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案为以下方案：
一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，该装置包括柱状光源、工业相机、半透镜和天轨支架，所述的半透镜安装在塑料托盘的一个侧面正对面上，所述工业相机固定在天轨支架的一端，并垂直安装在半透镜上方，所述的状光源正对半透镜安装。
作为进一步改进，所述的半透镜呈45度角度安装在塑料托盘的一个侧面正对面上。
作为进一步改进，所述的工业相机和半透镜之间的距离为垂直安装距离，半透镜和塑料托盘侧面之间的距离为折射距离，柱状光源和半透镜之间的距离为透光距离，折射距离为0.5米，透光距离为0.5米，垂直安装距离为1.5米。
本实用新型的有益技术特征在于：采用半透镜改变检测光路，将工业相机垂直安装在天轨支架上的技术方案，大大减少工作距离，从而大大减少检测工位占地面积，实现塑料托盘机器视觉检测设备的紧凑安装。改造后的检测工位适用中小型厂房应用，安装调试简单，工作状态稳定，经济实用，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：
如图1所示一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，该装置包括柱状光源102、工业相机101、半透镜105和天轨支架109，所述的半透镜105呈45度角度安装在塑料托盘100的一个侧面正对面上，所述工业相机101固定在天轨支架109的一端，并垂直安装在半透镜105上方，所述的状光源102正对半透镜105安装。所述的工业相机101和半透镜105之间的距离为垂直安装距离108，半透镜105和塑料托盘100侧面之间的距离为折射距离106，柱状光源102和半透镜105之间的距离为透光距离107，折射距离106为0.5米，透光距离107为0.5米，垂直安装距离108为1.5米。
Claims (3)
1.一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，该装置包括柱状光源（102）和工业相机（101），其特征在于：该装置还包括半透镜（105）和天轨支架（109），所述的半透镜（105）安装在塑料托盘(100)的一个侧面正对面上，所述工业相机（101）固定在天轨支架（109）的一端，并垂直安装在半透镜（105）上方，所述的状光源（102）正对半透镜（105）安装。
2.根据权利要求1所述的塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，其特征在于：所述的半透镜（105）呈45度角度安装在塑料托盘(100)的一个侧面正对面上。
3.根据权利要求2所述的塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，其特征在于：所述的工业相机（101）和半透镜（105）之间的距离为垂直安装距离（108），半透镜（105）和塑料托盘（100）侧面之间的距离为折射距离（106），柱状光源（102）和半透镜（105）之间的距离为透光距离（107），折射距离（106）为0.5米，透光距离（107）为0.5米，垂直安装距离（108）为1.5米。
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| CN201420613669.3U CN204202557U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105547180A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-04 | 浙江工商大学 | 一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置 |
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2014
- 2014-10-22 CN CN201420613669.3U patent/CN204202557U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105547180A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-04 | 浙江工商大学 | 一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置 |
| CN105547180B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-06-15 | 浙江工商大学 | 一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置 |
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