CN113770125B - 一种清洁机构、转盘型检测系统及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机构、转盘型检测系统及清洁方法，用于清洁玻璃转盘的上下表面，包括沿水平面对称设置的两个除尘结构，分别位于所述玻璃转盘上下两侧；所述除尘结构包括弹性清洁件、用于驱动所述弹性清洁件纵向移动的驱动件以及用于将所述清洁机构固定于所述玻璃转盘周边的固定件；所述弹性清洁件包括清洁部以及与所述清洁部固定连接的弹性连接部，所述清洁部用于与所述玻璃转盘接触除尘，所述弹性连接部用于调节所述清洁部的升降距离。本发明的清洁机构能够与剔除机构同步清理玻璃转盘，不占用额外时间，有利于节省生产时间；且采用快拆式除尘轮进行滚动清洁，快速方便，清洁效率高，而弹性连接部有效避免过度压迫玻璃转盘，提高安全性。

Description

一种清洁机构、转盘型检测系统及清洁方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种清洁机构、转盘型检测系统及清洁方法。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

但是，视觉检测设备对玻璃转盘表面的清洁程度要求极高，即使是微量的污渍也可能会影响检测结果的准确性，而现有的视觉检测设备中，大多并不配备清洁装置，而由人工进行定时清洁，则经过长时间的检测后，承载工件的玻璃转盘表面很可能产生灰尘、污渍以及划痕等的堆积，进而影响检测结果的准确性；而人工清洁又需要预留出额外时间，大大拖慢了检测效率，延长检测周期。因此，需要一种清洁机构、转盘型检测系统及清洁方法，能够快速高效地清洁玻璃转盘，保证清洁度高从而避免对检测结果准确性的不良影响，同时兼顾清洁时的安全性以及系统运行的整体稳定性。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种清洁机构、转盘型检测系统及清洁方法，能够有效清洁玻璃转盘，快速高效，同时兼顾清洁时的安全性以及系统运行的整体稳定性。

本发明提供的一种清洁机构，用于清洁转盘型检测系统中玻璃转盘的上下表面，所述玻璃转盘上表面用于承载工件，所述转盘型检测系统包括控制机构和剔除机构，所述清洁机构与所述控制机构电连接，以使得所述控制机构在所述玻璃转盘上存在异常滞留的工件时，控制所述清洁机构对所述玻璃转盘表面进行清洁，同时还控制所述剔除机构剔除异常滞留的所述工件；所述清洁机构包括沿水平面对称设置的两个除尘结构，分别位于所述玻璃转盘上下两侧；

所述除尘结构包括弹性清洁件、用于驱动所述弹性清洁件纵向移动的驱动件以及用于将所述清洁机构固定于所述玻璃转盘周边的固定件；

所述弹性清洁件包括清洁部以及与所述清洁部固定连接的弹性连接部，所述清洁部用于在所述转盘型检测系统中的一部分维持正常运行状态的过程中与所述玻璃转盘接触除尘，所述弹性连接部用于调节所述清洁部的升降距离。

进一步地，所述清洁部包括连接轴与套设于所述连接轴的除尘轮，所述除尘轮的外壁包覆除尘胶带，所述除尘轮能够相对于所述连接轴转动，所述除尘胶带用于在所述玻璃转盘转动时滚动除尘。

进一步地，所述连接轴与所述弹性连接部之间还设置第一连接部，所述第一连接部与所述弹性连接部上靠近所述玻璃转盘的一端固定连接，所述第一连接部还与所述连接轴可拆卸连接，用于更换所述除尘胶带。

进一步地，所述清洁机构还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述玻璃转盘表面的清洁度。

进一步地，位于所述玻璃转盘上方的所述除尘结构可拆卸设置，用于在所述玻璃转盘更换时拆除。

本发明还提供一种转盘型检测系统，包括控制机构、所述玻璃转盘、如上所述的清洁机构、导正机构、四个检测机构以及剔除机构，所述导正机构、四个检测机构、清洁机构以及剔除机构均位于所述玻璃转盘的周围，所述控制机构至少用于控制所述清洁机构的开闭。

进一步地，所述导正机构位于所述检测机构之前，用于将所述玻璃转盘上的工件限制在所述检测机构的检测范围之内；所述清洁机构位于四个所述检测机构之间或者四个所述检测机构之后，用于清洁所述玻璃转盘的上下表面；所述剔除机构位于所述检测机构和所述清洁机构之后，并且位于所述导正机构之前，用于剔除异常滞留在所述玻璃转盘上的工件。

进一步地，所述剔除机构中设置第二检测传感器，所述控制机构与所述第二检测传感器电连接，所述第二检测传感器至少用于检测所述玻璃转盘上异常滞留的工件。

进一步地，所述控制机构同时与所述清洁机构中设置的检测传感器以及所述第二检测传感器电连接，所述控制机构至少用于控制所述清洁机构与所述剔除机构同步工作，同时控制在所述玻璃转盘上停止上料，所述导正机构与四个所述检测机构正常工作。

本发明还提供一种转盘型检测系统的清洁方法，应用于如上所述的转盘型检测系统，所述清洁方法包括：

接收所述剔除机构的第二检测传感器监测到的剔除感应信号；

根据所述剔除感应信号，判断所述玻璃转盘上是否存在异常滞留的工件；

若判断结果为是，则同步执行剔除过程与清洁过程，控制所述剔除机构吸取异常滞留的所述工件以剔除出玻璃转盘，同时还控制清洁机构同步启动以对玻璃转盘表面进行清洁；

在所述清洁机构同步启动的同时，还控制在所述玻璃转盘上停止上料，以及控制所述导正机构与四个所述检测机构维持正常运行状态；

直至判断结果为否，则同时停止剔除过程与清洁过程，控制所述剔除机构远离所述玻璃转盘或者关机，同步控制所述清洁机构复位关闭。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、清洁机构采用除尘轮与除尘胶带进行滚动式清洁，清洁效率高，能够有效保证玻璃转盘的洁净程度，保证检测结果的准确性，同时除尘胶带替换方便，节省时间，成本低，经济性好。

2、弹性连接部使得除尘轮在升降时能够得到缓冲，避免过度下压导致除尘轮磕碰甚至压坏玻璃转盘，进而损坏转盘型检测系统整体，安全性好，有利于维持系统整体的运行稳定性。

3、设置多个检测传感器，能够实时监测，并控制剔除机构与清洁机构同时工作，保证系统能够正常运行，也能够提升工作效率，从而缩短整个检测过程的检测周期，提升整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的一个可能的实施方式中清洁机构的设置位置示意图；

图2为本发明的一个可能的实施方式中清洁机构的结构示意图；

图3为图1中清洁机构的局部示意图；

图4为本发明的一个可能的实施方式中转盘型检测系统的结构示意图；

图5为本发明的一个可能的实施方式中导正机构的结构示意图；

图6为本发明的一个可能的实施方式中导正通道的结构放大图；

图7为本发明提供的一种可能的实施方式中转盘型检测系统的清洁方法的逻辑图。

其中，图中附图标记对应为：1-弹性清洁件，11-清洁部，110-连接轴，111-除尘轮，12-第一连接部，13-弹性连接部，2-驱动件，3-固定件，4-玻璃转盘，5-导正机构，51-连接块，52-限位块，521-限位边，522-过渡边，53-导正通道，54-升降件，55-升降气缸，56-固定块，6-检测机构，7-剔除机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；并且，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种清洁机构，用于清洁一种玻璃转盘4的上下两个表面，从而保证玻璃转盘4的洁净度与透明度，如说明书附图1-3所示，该清洁机构包括两个以水平面为对称轴对称设置的除尘结构，分别位于玻璃转盘4的上方与下方，即两个除尘结构关于玻璃转盘4对称设置，两个除尘结构同时开启工作或者关闭，上方的除尘结构用于清洁玻璃转盘4的上表面，同时下方的除尘结构用于清洁玻璃转盘4的下表面，从而保证玻璃转盘上下表面均保持干净，透明度高；需要说明的是，清洁机构是在玻璃转盘4转动过程中就能够完成清洁的，无需另外预留时间将玻璃转盘4停止再进行清洁，避免不必要的开关机过程造成的能源损耗与时间损耗，清洁高效快速。

具体地，如说明书附图1所示，以玻璃转盘4上方的除尘结构为例，该除尘结构包括弹性清洁件1、用于驱动弹性清洁件1竖直升降的驱动件2和用于将该清洁机构整体固定于玻璃转盘4周边的固定件3；其中，固定件3与玻璃转盘4的固定结构固定在一起，保证连接牢靠，清洁机构整体的稳定性好，在清洁过程中运行稳定性也好；而驱动件2与固定件3固定连接，同时该驱动件2的动力输出端与弹性清洁件1驱动连接，用于推动或者拉动弹性清洁件1在竖直方向上升降；当出现清洁需求时，驱动件2即驱动弹性清洁件1向下移动靠近玻璃转盘4上表面，直至与玻璃转盘4上表面接触，驱动件2停止输出动力，弹性清洁件1维持在这一高度处，随着玻璃转盘4的转动自动进行清洁，方便快速，自动化程度高，也节省人力；在本说明书的一个可能的实施方式中，位于上方的驱动件2可以选择为下压气缸，而位于下方的驱动件2可以选择上顶气缸，装配简单方便，成本低廉，同时驱动方式直接，能源损耗少。

具体地，如说明书附图2-3所示，该弹性清洁件1包括清洁部11与弹性连接部13，其中，弹性连接部13的上端用于与驱动件2连接，弹性连接部13的下端与清洁部11的顶部固定连接，而清洁部11用于在驱动件2的驱动下下降，直至与玻璃转盘4接触进而除尘，弹性连接部13位于驱动件2与清洁部11之间，则能够在清洁部11下降时调节清洁部11的下降距离，调节清洁部11底部与玻璃转盘4之间的距离，并形成缓冲力；尤其是一旦发生驱动件2过度下压，而清洁部11底部已经接触到玻璃转盘4的情形，弹性连接部13能够压缩，以消除驱动件2造成的这部分误差，避免清洁部11继续向下压，导致玻璃转盘4损坏，即能够起到保护玻璃转盘4的作用；在本说明书的一个可能的实施方式中，该弹性连接部13可以设置为多根浮动弹簧，弹性缓冲效果好。

具体地，如说明书附图2-3所示，清洁部11包括连接轴110以及套设于该连接轴110上的除尘轮111，其中连接轴110水平设置，而除尘轮111的外壁包覆具有粘性的除尘胶带，则随着玻璃转盘4的转动，因为清洁机构的位置是固定不动的，通过除尘胶带表面与玻璃转盘4的接触摩擦，除尘轮111或者除尘胶带能够随着玻璃转盘4的转动做反向转动（或者滚动），同时除尘胶带外表面具有粘性，就能够粘住玻璃转盘4表面的灰尘与污渍等物质，并随着两者之间的相对转动带走这些物质，从而实现对玻璃转盘4表面的清洁，清洁效率高，方便省力；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，除尘轮111可以选择为可拆卸设置，则除尘轮111能够沿连接轴110的轴向方向拆卸下来，以便于对用旧的除尘轮111或者除尘胶带进行快速更换，方便快速，成本低；类似地，在本说明书的其他可能的实施方式中，还可以仅仅将除尘胶带设置为可拆卸结构，或者将除尘轮111和除尘胶带同时设置为可拆卸结构，从而进行同步更换，进一步节省时间，提升效率。

而需要说明的是，在清洁机构处于待机状态下时，为了保证清洁机构不会妨碍玻璃转盘4的正常转动，弹性清洁件1的最低点、即除尘胶带的底部与玻璃转盘4上表面之间留有安全距离；在本说明书的一个可能的实施方式中，考虑到玻璃转盘4上承载的工件能够顺利经过而不被意外粘住，在待机状态下，可以将安全距离的高度范围设置为2~5cm；在本说明书的其他可能的实施方式中，安全距离的高度范围还可以根据玻璃转盘4上承载的工件的厚度进行适应性设置，只要保证正常检测过程中工件能够不与清洁机构接触即可；而在清洁机构处于工作状态时，驱动件2能够驱动弹性清洁件1向下移动，直至接触到玻璃转盘4，之后即可随着玻璃转盘4的转动自动进行清洁；反之，在清洁完成后，驱动件2驱动弹性清洁件1向上移动，离开玻璃转盘4，直至两者之间的高度范围回复到安全距离，方便快速，节省时间。

具体地，为了进一步加强弹性清洁件1内部的结构强度，增强耐久性，在连接轴110和弹性连接部13之间还设置第一连接部12，接触面积更大，连接角度受力更分散，连接可靠性更高；如说明书附图2-3所示，该第一连接部12的顶部与弹性连接部13的下端固定连接，而第一连接部12的顶部两侧分别向下延伸出一段延伸端，每个延伸端均与连接轴110的一个端面可拆卸式连接，在清洁过程中，保证延伸端与连接轴110的固定可靠性好，安全性优秀，而在需要更换除尘胶带时，延伸端与连接轴110端面之间能够分离，使得除尘胶带能够快速拆下与更换，便利性好。

具体地，在本说明书的一个可能的实施方式中，该清洁机构还可以在玻璃转盘4上设置第一检测传感器，用于实时监测玻璃转盘4表面的清洁度，同时，还能够将监测到的信息传递到控制清洁机构的控制机构中，当监测到灰尘、污渍时，出现清洁需求，控制机构控制驱动件2将除尘轮111压向玻璃转盘4进行清洁，而在第一检测传感器监测到污渍消失后，控制机构能够采集到第一检测传感器的监测信息，从而控制驱动件2将除尘轮111反向带离玻璃转盘4，清洁机构重新待机，清洁方便快速，自动化程度高。

此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，位于玻璃转盘4上方的除尘结构还能够可拆卸设置，便于在更换不同的玻璃转盘4或者卸下受到损伤的玻璃转盘4之前将该除尘结构拆卸，避免妨碍，也避免进一步损坏玻璃转盘3，安全性更好。

本实施例还提供一种转盘型检测系统，用于检测工件的质量，如图4所示，包括控制机构、玻璃转盘4以及上述的清洁机构，并且，按照玻璃转盘4的转动方向，在该玻璃转盘4的周围依次设置导正机构5、四个检测机构6以及剔除机构7，玻璃转盘4的上料位置位于导正机构5与剔除机构7之间，而玻璃转盘4的下料位置位于检测机构6之后以及剔除机构7之前。

其中，导正机构5用于限定工件在玻璃转盘4上的位置，以便于工件均落入后续四个检测机构6的可检测范围之内，保证检测结果的准确性；如说明书附图5-6所示，该导正机构5包括连接块51与两个限位块52，且限位块52均设置在连接块51的下表面，并且朝向下方凸出连接块51的下表面，使得连接块51起到连接固定两个限位块52的作用，使得连接块51移动时，能够带动两个限位块52共同在竖直方向上移动；在本说明书的一个可能的实施方式中，连接块51与限位块52可以设置为一体成型结构，进一步简化结构，加快加工效率，减少装配步骤，节省加工与配置成本。

具体地，两个限位块52起到限定工件位置的定位作用，在导正过程中，工件需要从两个限位块52之间穿过从而实现导正，则如图5所示，两个限位块52之间为导正通道53，而两个限位块52朝向该导正通道53的一边为限位边521，即两个限位边521相配合形成导正通道53，用于在工件通过时将工件的位置限定于导正通道53内，那么两个限位边521沿着玻璃转盘4转动一圈所形成的的环形区域即为预设检测区域，而经过导正通道53的工件必定位于该预设检测区域内，定位准确；而在本说明书的一个可能的实施方式中，限位边521为弧形边，在工件经过时，如果上料区域中工件的摆放位置偏离预设检测区域，则至少一条限位边521能够与工件的边缘接触并相切，从而对工件施加一个朝向导正通道53的推力，推动工件落入预设检测区域，简单方便。

具体地，在本说明书的一个可能的实施方式中，两个限位边521之间的导正通道53还设置安全距离，该安全距离为沿玻璃转盘4直径方向上预留出来的最小距离，即导正通道53的最小设置宽度等于工件的最大宽度与安全距离之和，保证工件通过时，不会被两个限位边521卡住而导致限位失效以及工件异常堆积，设备运行稳定性与安全性好；而在本说明书的一个可能的实施方式中，该安全宽度可以选择0.3~0.5mm，既保证预留足够的空间供工件通过，又避免导正通道53过宽失去导正定位作用，还能够用于导正一些最大宽度相差不大的其他种类工件，扩大适用范围。

具体地，如说明书附图6所示，两个限位块52之间错位设置，使得两个限位块52的中心并不位于玻璃转盘4的同一直径上；在沿玻璃转盘4的直径方向上，假设距离玻璃转盘4圆心更远的一个限位块52为第一限位块，而距离圆心更近的一个限位块52为第二限位块，则错位设置可以为第一限位块在圆周方向上（此处以及下述的圆周方向包括沿玻璃转盘4转动方向的正方向与负方向）更加靠近上料区域，而第二限位块相对应地更加远离上料区域；也可以设置为第一限位块在圆周方向上更加远离上料区域，而第二限位块相对应地更加靠近上料区域；在本实施例中，第一限位块可以选择设置在连接块51靠近上料区域的一端端面处，而第二限位块可以选择设置在连接块51远离上料区域的一端端面处，此时第一限位块与第二限位块之间的距离最远，但在其他可能的实施方式中，第一限位块与第二限位块之间在玻璃转盘4转动方向上的距离还可以选择小于本实施例中的距离，本发明对此不作限定，只要保证两者在圆周方向上的距离大于零即可，即两者在圆周周向方向上错位设置，这样的设置方式都可以在本发明所保护的范围之内。

具体地，错位设置还有利于避免工件被卡住而堆积；在本实施例中，为了进一步保证导正机构5的有效性，如图6所示，限位块52的前端、即靠近上料区域的一端可以设置为过渡边522，过渡边522的后端与限位边521前端连接，该过渡边522在水平方向为渐变结构，即过渡边522前端所形成的导正通道53的宽度大于过渡边522后端形成的导正通道53的宽度，使得导正通道53整体形成外八字形的通道，也就是说，工件在随玻璃转盘4转动到导正机构5的位置时，导正通道53入口处的宽度大于中间部分的宽度，使得工件能够顺利进入导正通道53，而中间部分的宽度限制有效限定了工件在沿玻璃转盘4直径方向上的位置，之后出口处的宽度也大于中间部分的宽度，便于工件顺利通过，避免多个工件堆积在出口处造成整个转盘型检测系统的故障。

具体地，在竖直方向上，如图5所示，该导正机构5还包括升降件54、升降气缸55与固定块56，其中，如图3所示，固定块56用于将导正机构5固定在玻璃转盘4的周围，固定块56同时还与升降气缸55固定连接，使得升降气缸55固定稳定可靠；而升降气缸55与升降件54之间在竖直方向上相对可移动连接，升降气缸55用于为升降件54的移动提供动力，从而使得升降件54在升降气缸55的驱动力下能够上下进行升降运动，并且升降件54还与连接块51固定连接，增强导正机构5的结构强度，降低连接块51的负荷，延长导正机构5的整体使用寿命，则当升降气缸55输出动力时，升降件54能够带动连接块51以及限位块52共同进行上下移动；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，在保证整体结构强度的基础上，升降气缸55能够直接与连接块51相对可移动连接，进一步简化结构，提升驱动效率，节省能源。

此外，与升降气缸55相对应，在本说明书的一个可能的实施方式中，还可以设置横向驱动件，用于驱动连接块51沿玻璃转盘4的直径方向进行移动，使得导正通道53与玻璃转盘4圆心之间的距离可调，容错率高，并且能够适应各种不同的预设检测区域，扩大适用范围。

具体地，限位块52随着连接块51的升降而同步进行上下移动，进行导正时进入正常工作状态，升降气缸55驱动下降；反之，转换为待机状态时，控制升降气缸55驱动上升；为了保证限位块52在下降时不会妨碍玻璃转盘4转动、或者磕碰玻璃转盘4导致设备损坏，限位块52在竖直方向上移动时具有最低位置，处于该最低位置状态、即处于正常工作状态时，限位块52的下表面高度低于工件的上表面，以保证限位边521能够接触到工件，对其施加推力进行导正，但同时限位块52的下表面高度高于工件的底面高度，并且也高于玻璃转盘4的上表面高度，保证足够的安全性，避免不必要的设备损伤，减少维修成本；在本说明书的一个可能的实施方式中，最低位置与玻璃转盘4之间预留的数值高度差可以选择3~5mm，既保证能够有效导正工件的位置，也避免限位块52磕碰玻璃转盘4造成损坏，或者在玻璃转盘4表面造成刮痕，影响检测结果的准确性。

而清洁机构位于检测机构6之后或者检测机构6之间，用于在停止上料后清洁玻璃转盘4，保证玻璃转盘4的洁净程度，避免微量灰尘、污渍等的存在影响检测结果；在本实施例中，该清洁机构位于第三个检测机构6与第四个检测机构之间，能够将两个检测机构之间的空间利用起来，提高空间利用率，同时，使得转盘周围的导正机构5、检测机构6和清洁机构之间布局更加紧凑，占用空间小，还能够为上料区域和下料区域预留出足够的空间，提高上下料过程中的容错率；控制机构则用于控制转盘型检测系统中各个机构之间的配合运行，保证系统整体的运行稳定性与安全性；类似地，剔除机构7位于下料位置之后，同时也位于下一轮上料位置之前，用于剔除一些本应被下料、但意外仍留在玻璃转盘4上的工件，进一步消除误差，保证系统的稳定性，而相对应地，剔除机构7的剔除工件的位置距离清洁机构较远，即距离上述结构紧凑的导正机构5、检测机构6和清洁机构更远，避免剔除时吸力过大，导致正在检测中的工件被错误吸取，干扰正常检测流程，造成系统紊乱，则导正机构5、检测机构6和清洁机构按照本实施例中结构紧凑的布局方式还有利于维持系统的稳定运行。具体地，对于清洁机构，控制机构能够与清洁机构中设置的检测传感器（即第一检测传感器）电连接，同时控制机构还与驱动件2连接，从而根据第一检测传感器的检测信号控制清洁机构的开闭；同样地，剔除机构7也可以在玻璃转盘4上设置第二检测传感器，用于实时监测玻璃转盘4表面上工件的剔除情况，同时，该第二检测传感器与控制机构电连接，还能够将监测到的信息传递到控制机构中，当监测到下料区域之后的玻璃转盘4表面存在异常滞留的工件时，控制机构控制剔除机构7靠近玻璃转盘4进行剔除，而在第二检测传感器监测到工件消失后，控制机构能够采集到第二检测传感器的监测信息，从而控制剔除机构7远离玻璃转盘4并重新待机或者关机，方便快速，自动化程度高。

在本实施例中，控制机构能够控制剔除机构7与清洁机构同时工作，在剔除过程中同步完成清洁过程，清洁机构不占用额外时间进行清洁，节省时间，加快检测效率；并且在剔除机构7和清洁机构工作时，控制机构同时控制在上料区域停止上料，避免剔除清理过程中误清理，但同时导正机构5与检测机构6还能够正常工作，避免反复开启关闭造成不必要的能耗，更加节能高效，也节省运行成本；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，第一检测传感器与第二检测传感器可以设置为同一个，节省传感器数量与成本，同时在玻璃转盘4上占用位置更小，避免出现其中一个传感器将另一个传感器错误地识别成污渍的现象，减小检测失误出现的可能性。

本实施例还提供一种转盘型检测系统的清洁方法，应用于以上所述的转盘型检测系统，通过控制机构控制转盘型检测系统进行清洁，如说明书附图7所示，该清洁方法包括：

S1，接收所述剔除机构的第二检测传感器监测到的剔除感应信号。

其中，第二检测传感器的监测对象可以为下料区域之后的玻璃转盘4的清洁度数值范围，也可以是不同于玻璃转盘4透明色的其他色彩变化，还可以是工件的形状变化，并且可以根据监测对象的不同，反向选择第二检测传感器的种类，进一步扩大该转盘型检测系统的适用范围。

S2，根据所述剔除感应信号，判断所述玻璃转盘上是否存在异常滞留的工件。

S3，若判断结果为是，则同步执行剔除过程与清洁过程，控制所述剔除机构吸取异常滞留的所述工件以剔除出玻璃转盘，同时还控制清洁机构同步启动以对玻璃转盘表面进行清洁。

这里的判断以及逻辑运算由控制机构的控制器执行，当控制器判断得出下料区域之后的玻璃转盘4表面存在异物，则控制机构发出剔除指令给剔除机构7，同时还发出清洁指令给清洁机构，剔除机构7接收到剔除指令执行剔除过程，控制剔除机构7靠近玻璃转盘4；而清洁机构接收到清洁指令执行清洁过程，即驱动件2接收到清洁指令，将弹性清洁件1压向玻璃转盘4，使两者相接触，通过相对滚动实现清洁；在本实施例中，两者同步具体指的是剔除机构7进行剔除的时间与清洁机构进行清洁的时间之间有重叠，例如，剔除机构7与清洁机构同时进入工作状态，而清洁机构先于剔除机构7关闭；或者，剔除机构7先于清洁机构进入工作状态，但是剔除过程与清洁过程同时结束；还可以是剔除机构7与清洁机构同时进入工作状态，也同时结束工作状态，即能够实现节省生产时间的效果。

此外，如果控制器的判断结果直接为否，说明不存在剔除的需求，则剔除机构7和清洁机构均维持待机状态或者关闭状态，整个系统正常运行。

S4，在所述清洁机构同步启动的同时，还控制在所述玻璃转盘上停止上料，以及控制所述导正机构与四个所述检测机构维持正常运行状态。

此时，是在转盘型检测系统的运行过程中进行的清洁方法，玻璃转盘4处于正常转动状态，转盘型检测系统也正常运行，只是上料区域在剔除过程中停止上料，一方面是为了不影响正常检测，避免频繁开机、关机造成的能源损耗；另一方面是无需为剔除过程以及清洁过程留出过多的时间，在检测过程中进行剔除与清洁，保证剔除与清洁的高效进行，节省时间。

S5，直至判断结果为否，则同时停止剔除过程与清洁过程，控制所述剔除机构远离所述玻璃转盘或者关机，同步控制所述清洁机构复位关闭。

其中，在本说明书的一个可能的实施方式中，第一检测传感器与第二检测传感器可以设置为同一个，节省传感器数量，避免两个传感器之间误检测；而在本说明书的其他可能的实施方式中，在转盘型检测系统开机时，第二检测传感器还能够进行自检，以确认玻璃转盘4上无工件以及污渍，正常进行开机；关机时，第二检测传感器检测玻璃转盘4，确认无工件后停机。

通过本实施例可知，本发明具有如下有益效果：

1、清洁机构采用除尘轮与除尘胶带进行滚动式清洁，清洁效率高，能够有效保证玻璃转盘的洁净程度，保证检测结果的准确性，同时除尘胶带替换方便，节省时间，成本低，经济性好。

2、弹性连接部使得除尘轮在升降时能够得到缓冲，避免过度下压导致除尘轮磕碰甚至压坏玻璃转盘，进而损坏转盘型检测系统整体，安全性好，有利于维持系统整体的运行稳定性。

3、设置多个检测传感器，能够实时监测，并控制剔除机构与清洁机构同时工作，保证系统能够正常运行，也能够提升工作效率，从而缩短整个检测过程的检测周期，提升整体效率。

以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机构，用于清洁转盘型检测系统中玻璃转盘（4）的上下表面，所述玻璃转盘（4）上表面用于承载工件，所述转盘型检测系统包括控制机构和剔除机构，所述清洁机构和所述剔除机构均与所述控制机构电连接，以使得所述控制机构在所述玻璃转盘（4）上存在异常滞留的工件时，控制所述清洁机构对所述玻璃转盘（4）表面进行清洁，同时还控制所述剔除机构剔除异常滞留的所述工件；其特征在于，包括沿水平面对称设置的两个除尘结构，分别位于所述玻璃转盘（4）的上下两侧，并且两个所述除尘结构同时开始工作或者同时关闭；

所述除尘结构包括弹性清洁件（1）、用于驱动所述弹性清洁件（1）纵向移动的驱动件（2）以及用于将所述清洁机构固定于所述玻璃转盘（4）周边的固定件（3）；

所述弹性清洁件（1）包括清洁部（11）以及与所述清洁部（11）固定连接的弹性连接部（13），所述清洁部（11）用于在所述转盘型检测系统中的一部分维持正常运行状态的过程中与所述玻璃转盘（4）接触除尘，所述弹性连接部（13）用于调节所述清洁部（11）的升降距离。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于，所述清洁部（11）包括连接轴（110）与套设于所述连接轴（110）的除尘轮（111），所述除尘轮（111）的外壁包覆除尘胶带，所述除尘轮（111）能够相对于所述连接轴（110）转动，所述除尘胶带用于在所述玻璃转盘（4）转动时滚动除尘。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机构，其特征在于，所述连接轴（110）与所述弹性连接部（13）之间还设置第一连接部（12），所述第一连接部（12）与所述弹性连接部（13）上靠近所述玻璃转盘（4）的一端固定连接，所述第一连接部（12）还与所述连接轴（110）可拆卸连接，用于更换所述除尘胶带。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述玻璃转盘（4）表面的清洁度。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于，位于所述玻璃转盘（4）上方的所述除尘结构可拆卸设置，用于在所述玻璃转盘（4）更换时拆除。

6.一种转盘型检测系统，其特征在于，包括控制机构、所述玻璃转盘（4）、如权利要求1-5任一项所述的清洁机构、导正机构（5）、四个检测机构（6）以及剔除机构（7），所述导正机构（5）、四个检测机构（6）、清洁机构以及剔除机构（7）均位于所述玻璃转盘（4）的周围，所述控制机构至少用于控制所述清洁机构的开闭。

7.根据权利要求6所述的一种转盘型检测系统，其特征在于，所述导正机构（5）位于所述检测机构（6）之前，用于将所述玻璃转盘（4）上的工件限制在所述检测机构（6）的检测范围之内；所述清洁机构位于四个所述检测机构（6）之间或者四个所述检测机构（6）之后，用于清洁所述玻璃转盘（4）的上下表面；所述剔除机构（7）位于所述检测机构（6）和所述清洁机构之后，并且位于所述导正机构（5）之前，用于剔除异常滞留在所述玻璃转盘（4）上的工件。

8.根据权利要求6所述的一种转盘型检测系统，其特征在于，所述剔除机构（7）中设置第二检测传感器，所述控制机构与所述第二检测传感器电连接，所述第二检测传感器至少用于检测所述玻璃转盘（4）上异常滞留的工件。

9.根据权利要求8所述的一种转盘型检测系统，其特征在于，所述控制机构同时与所述清洁机构中设置的第一检测传感器以及所述第二检测传感器电连接，所述控制机构至少用于控制所述清洁机构与所述剔除机构（7）同步工作，同时控制在所述玻璃转盘（4）上停止上料，并控制所述导正机构（5）与四个所述检测机构（6）正常工作。

10.一种转盘型检测系统的清洁方法，应用于如权利要求6-9任一项所述的转盘型检测系统，所述清洁方法包括：

接收所述剔除机构的第二检测传感器监测到的剔除感应信号；

根据所述剔除感应信号，判断所述玻璃转盘上是否存在异常滞留的工件；

若判断结果为是，则同步执行剔除过程与清洁过程，控制所述剔除机构吸取异常滞留的所述工件以剔除出玻璃转盘，同时还控制清洁机构同步启动以对玻璃转盘表面进行清洁；

在所述清洁机构同步启动的同时，还控制在所述玻璃转盘上停止上料，以及控制所述导正机构与四个所述检测机构维持正常运行状态；

直至判断结果为否，则同时停止剔除过程与清洁过程，控制所述剔除机构远离所述玻璃转盘或者关机，同步控制所述清洁机构复位关闭。

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