CN111497471B - 一种用于包装打码的滚沾式清洁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装打码技术领域，具体涉及一种用于包装打码的滚沾式清洁机构，包括底座和安装底座上的上料输送机，所述上料输送机的一端上方设有距离检测机构，距离检测机构的下方两侧分别设有挡板，上料输送机的另一端设有倒U型支架，倒U型支架的底部两端分别与底座的顶部固定连接，倒U型支架的内部设有滚粘式除尘机构，滚粘式除尘机构包括驱动组件、升降组件和缓冲组件，驱动组件位于倒U型支架的顶部，升降组件位于倒U型支架的内部上端，驱动组件的输出端穿过倒U型支架的顶部两面与升降组件的内部传动连接，缓冲组件包括能够向上料输送机方向升降的滚粘轮，该设备能够根据不同高度的包装箱的表面进行自动清洁，提高后续打码效率。

Description

一种用于包装打码的滚沾式清洁机构

技术领域

本发明涉及包装打码技术领域，具体涉及一种用于包装打码的滚沾式清洁机构。

背景技术

在各种生产工艺中，大多都需要将产品进行包装，包装还再通过打码机进行打码，现有的打码机的无法对包装盒的表面进行清理，不利于后续的打码，影响后续通过打码机打码的粘合度，因此，我们提出了一种用于包装打码的滚沾式清洁机构，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于包装打码的滚沾式清洁机构，该设备能够根据不同高度的包装箱的表面进行自动清洁，提高后续打码效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于包装打码的滚沾式清洁机构，包括底座和安装底座上的上料输送机，所述上料输送机的一端上方设有距离检测机构，距离检测机构的下方两侧分别设有能够抵触工件的挡板，上料输送机的另一端设有倒U型支架，倒U型支架的底部两端分别与底座的顶部固定连接，倒U型支架的内部设有滚粘式除尘机构，滚粘式除尘机构包括驱动组件、升降组件和缓冲组件，驱动组件位于倒U型支架的顶部，升降组件位于倒U型支架的内部上端，驱动组件的输出端穿过倒U型支架的顶部两面与升降组件的内部传动连接，缓冲组件固定安装在升降组件的工作端，缓冲组件包括能够向上料输送机方向升降的滚粘轮。

优选地，所述滚粘轮的外圈表面设有吸尘胶泥层。

优选地，所述升降组件包括中空矩形支架、套杆、螺纹杆和转轴，矩形支架呈竖直固定安装在倒U型支架的内部顶端，矩形支架的底部设有用于供套杆滑动的穿孔，套杆呈竖直并且能够滑动的插设于穿孔的内部，螺纹杆呈竖直插设于套杆的内圈，套杆的内圈设有用于供螺纹杆螺纹连接的内螺纹，螺纹杆的两侧分别设有呈竖直设置的限位杆，每个限位杆的两端分别与矩形支架内壁固定连接，套杆的上端两侧分别设有能够在每个限位杆上滑动的滑套，每个限位杆上分别设有第一弹簧，每个第一弹簧的两端分别能够与每个滑套和每个矩形支架的内壁抵触设置，转轴呈竖直固定安装在螺纹杆的顶部，转轴的上端能够转动的穿过倒U型支架的顶部两面向上延伸，套杆的底部与缓冲组件的内部顶端固定连接。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、第一锥齿和第二锥齿，驱动电机呈水平固定安装在倒U型支架的顶部，第二锥齿呈水平固定安装在转轴的顶端，第二锥齿呈竖直位于第一锥齿的上方一侧，第一锥齿的中心处与驱动电机的输出端固定连接，第一锥齿与第二锥齿啮合设置，驱动电机与控制器电连接。

优选地，所述缓冲组件包括升降板和缓冲板，升降板呈水平固定安装在套杆的底部，缓冲板呈水平位于升降板的下方，缓冲板的顶部两端分别设有呈竖直设置的缓冲柱，升降板上设有用于供每个缓冲柱穿行的限位口，每个缓冲柱的上端分别能够滑动的穿过每个限位口向上延伸，每个缓冲柱的延伸端分别设有压块，每个缓冲柱上分别设有第二弹簧，每个第二弹簧的顶部与底部分别能够与升降板缓冲板的内壁抵触设置，倒U型支架的内部两侧分别设有呈竖直设置的滑轨，升降板的两端分别设有能够在每个滑轨内部滑动的滑块，滚粘轮呈水平可拆卸的设置在缓冲板的下方。

优选地，所述缓冲板的底部两端分别设有呈竖直设置的轴套，滚粘轮的中心处设有贯穿两面的滑动穿孔，两个轴套之间设有连接杆，连接杆的一端设有能够抵触其中一个轴套外壁的抵触块，连接杆的另一端穿过另外一个轴套的内圈向外延伸，连接杆的延伸端设有螺杆，螺纹螺杆上设有能够与螺杆螺纹连接的螺帽，滚粘轮通过滑动穿孔能够转动的插设于连接杆上，滚粘轮呈水平位于两个轴套之间。

优选地，所述倒U型支架的两侧下端分别设有设有矩形避让口。

优选地，所述距离检测机构包括倒L型支架和阵列超声波传感器，倒L型支架的底部固定安装在底座的顶部，阵列超声波传感器固定安装在倒L型支架的顶部，阵列超声波传感器的工作端向上料输送机的上方延伸设置，阵列超声波传感器与控制器电连接。

优选地，每个所述挡板的下方分别设有转角气缸，每个转角气缸分别呈竖直固定安装在底座的顶部，每个转角气缸的输出端分别与每个挡板的底部一端固定连接，上料输送机靠近阵列超声波传感器的一端一侧设有光电开关，光电开关通过固定架与底座的顶部固定连接，光电开关和转角气缸分别与控制器电连接。

本发明的有益效果：一种用于包装打码的滚沾式清洁机构，作业时，包装箱依次通过上料输送机进行输送，当包装箱靠近光电开关后，光电开关检测到包装箱并且数据传输给控制器，控制器控制每个转角气缸带动每个挡板进行翻转，通过每个挡板暂时将包装箱的外壁抵触，设置的阵列超声波传感器的工作端与没有下降的滚粘轮接触面平行，通过设置的阵列超声波传感器的工作端检测包装箱的距离，阵列超声波传感器再将数据传输给控制器，控制器进而得到滚粘轮需要升降的高度，控制器得到滚粘轮需要的高度后，启动驱动电机，驱动电机带动第一锥齿和第二锥齿旋转，第二锥齿带动转轴旋转，转轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动套杆沿着穿孔向下移动，设置的每个限位杆和每个滑套起到限位作用，通过每个设置的第一弹簧使套杆在升降时更加稳定，套杆带动缓冲组件移动至需要的位置后停止，套杆带动升降板和缓冲板向下移动，同时带动滚粘轮向下移动，当上料输送机带动包装箱均速移动，此时包装箱的顶部抵触滚粘轮的接触面，通过每个第二弹簧和每个缓冲柱使滚粘轮抵触包装箱的上表面，在包装箱移动的同时，滚粘轮沿着包装箱的上表面进行自滚，滚粘轮滚动的将包装箱上的尘污进行去除，滚粘轮在包装箱上自滚时，通过滚粘轮上的吸尘胶泥层将尘污较好的进行粘取，当滚粘轮上的吸尘胶泥层需要清洗或者更换时，将滚粘轮移动至靠近每个矩形避让口的位置，随后通过人工转动螺帽，取出连接杆和滚粘轮进行更换或者清理，该设备能够根据不同高度的包装箱的表面进行自动清洁，提高后续打码效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的侧视图；

图4是本发明一实施例所述的局部主视图；

图5是本发明一实施例所述的局部分解图。

图中：1-底座；2-上料输送机；3-挡板；4-倒U型支架；5-滚粘轮；6-吸尘胶泥层；7-矩形支架；8-套杆；9-螺纹杆；10-转轴；11-限位杆；12-滑套；13-第一弹簧；14-驱动电机；15-第一锥齿；16-第二锥齿；17-升降板；18-缓冲板；19-缓冲柱；20-压块；21-第二弹簧；22-滑轨；23-滑块；24-轴套；25-连接杆；26-抵触块；27-螺杆；28-螺帽；29-矩形避让口；30-倒L型支架；31-阵列超声波传感器；32-转角气缸；33-光电开关；34-控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5所示的一种用于包装打码的滚沾式清洁机构，包括底座1和安装底座1上的上料输送机2，所述上料输送机2的一端上方设有距离检测机构，距离检测机构的下方两侧分别设有能够抵触工件的挡板3，上料输送机2的另一端设有倒U型支架4，倒U型支架4的底部两端分别与底座1的顶部固定连接，倒U型支架4的内部设有滚粘式除尘机构，滚粘式除尘机构包括驱动组件、升降组件和缓冲组件，驱动组件位于倒U型支架4的顶部，升降组件位于倒U型支架4的内部上端，驱动组件的输出端穿过倒U型支架4的顶部两面与升降组件的内部传动连接，缓冲组件固定安装在升降组件的工作端，缓冲组件包括能够向上料输送机2方向升降的滚粘轮5，底座1的底部一侧设有控制器34，控制器34分别与驱动组件和距离检测机构电连接。

所述滚粘轮5的外圈表面设有吸尘胶泥层6，滚粘轮5在包装箱上自滚时，通过滚粘轮5上的吸尘胶泥层6将尘污较好的进行粘取。

所述升降组件包括中空矩形支架7、套杆8、螺纹杆9和转轴10，矩形支架7呈竖直固定安装在倒U型支架4的内部顶端，矩形支架7的底部设有用于供套杆8滑动的穿孔，套杆8呈竖直并且能够滑动的插设于穿孔的内部，螺纹杆9呈竖直插设于套杆8的内圈，套杆8的内圈设有用于供螺纹杆9螺纹连接的内螺纹，螺纹杆9的两侧分别设有呈竖直设置的限位杆11，每个限位杆11的两端分别与矩形支架7内壁固定连接，套杆8的上端两侧分别设有能够在每个限位杆11上滑动的滑套12，每个限位杆11上分别设有第一弹簧13，每个第一弹簧13的两端分别能够与每个滑套12和每个矩形支架7的内壁抵触设置，转轴10呈竖直固定安装在螺纹杆9的顶部，转轴10的上端能够转动的穿过倒U型支架4的顶部两面向上延伸，套杆8的底部与缓冲组件的内部顶端固定连接。

所述驱动组件包括驱动电机14、第一锥齿15和第二锥齿16，驱动电机14呈水平固定安装在倒U型支架4的顶部，第二锥齿16呈水平固定安装在转轴10的顶端，第二锥齿16呈竖直位于第一锥齿15的上方一侧，第一锥齿15的中心处与驱动电机14的输出端固定连接，第一锥齿15与第二锥齿16啮合设置，驱动电机14与控制器34电连接，控制器34得到滚粘轮5需要的高度后，启动驱动电机14，驱动电机14带动第一锥齿15和第二锥齿16旋转，第二锥齿16带动转轴10旋转，转轴10带动螺纹杆9旋转，螺纹杆9带动套杆8沿着穿孔向下移动，设置的每个限位杆11和每个滑套12起到限位作用，通过每个设置的第一弹簧13使套杆8在升降时更加稳定，套杆8带动缓冲组件移动至需要的位置后停止。

所述缓冲组件包括升降板17和缓冲板18，升降板17呈水平固定安装在套杆8的底部，缓冲板18呈水平位于升降板17的下方，缓冲板18的顶部两端分别设有呈竖直设置的缓冲柱19，升降板17上设有用于供每个缓冲柱19穿行的限位口，每个缓冲柱19的上端分别能够滑动的穿过每个限位口向上延伸，每个缓冲柱19的延伸端分别设有压块20，每个缓冲柱19上分别设有第二弹簧21，每个第二弹簧21的顶部与底部分别能够与升降板17缓冲板18的内壁抵触设置，倒U型支架4的内部两侧分别设有呈竖直设置的滑轨22，升降板17的两端分别设有能够在每个滑轨22内部滑动的滑块23，滚粘轮5呈水平可拆卸的设置在缓冲板18的下方，套杆8带动升降板17和缓冲板18向下移动，同时带动滚粘轮5向下移动，当上料输送机2带动包装箱均速移动，此时包装箱的顶部抵触滚粘轮5的接触面，通过每个第二弹簧21和每个缓冲柱19使滚粘轮5抵触包装箱的上表面，在包装箱移动的同时，滚粘轮5沿着包装箱的上表面进行自滚，滚粘轮5滚动的将包装箱上的尘污进行去除。

所述缓冲板18的底部两端分别设有呈竖直设置的轴套24，滚粘轮5的中心处设有贯穿两面的滑动穿孔，两个轴套24之间设有连接杆25，连接杆25的一端设有能够抵触其中一个轴套24外壁的抵触块26，连接杆25的另一端穿过另外一个轴套24的内圈向外延伸，连接杆25的延伸端设有螺杆27，螺纹螺杆27上设有能够与螺杆27螺纹连接的螺帽28，滚粘轮5通过滑动穿孔能够转动的插设于连接杆25上，滚粘轮5呈水平位于两个轴套24之间。

所述倒U型支架4的两侧下端分别设有设有矩形避让口29，当滚粘轮5上的吸尘胶泥层6需要清洗或者更换时，将滚粘轮5移动至靠近每个矩形避让口29的位置，随后通过人工转动螺帽28，取出连接杆25和滚粘轮5进行更换或者清理。

所述距离检测机构包括倒L型支架30和阵列超声波传感器31，倒L型支架30的底部固定安装在底座1的顶部，阵列超声波传感器31固定安装在倒L型支架30的顶部，阵列超声波传感器31的工作端向上料输送机2的上方延伸设置，阵列超声波传感器31与控制器34电连接。

每个所述挡板3的下方分别设有转角气缸32，每个转角气缸32分别呈竖直固定安装在底座1的顶部，每个转角气缸32的输出端分别与每个挡板3的底部一端固定连接，上料输送机2靠近阵列超声波传感器31的一端一侧设有光电开关33，光电开关33通过固定架与底座1的顶部固定连接，光电开关33和转角气缸32分别与控制器34电连接，作业时，包装箱依次通过上料输送机2进行输送，当包装箱靠近光电开关33后，光电开关33检测到包装箱并且数据传输给控制器34，控制器34控制每个转角气缸32带动每个挡板3进行翻转，通过每个挡板3暂时将包装箱的外壁抵触，设置的阵列超声波传感器31的工作端与没有下降的滚粘轮5接触面平行，通过设置的阵列超声波传感器31的工作端检测包装箱的距离，阵列超声波传感器31再将数据传输给控制器34，控制器34进而得到滚粘轮5需要升降的高度。

工作原理：作业时，包装箱依次通过上料输送机2进行输送，当包装箱靠近光电开关33后，光电开关33检测到包装箱并且数据传输给控制器34，控制器34控制每个转角气缸32带动每个挡板3进行翻转，通过每个挡板3暂时将包装箱的外壁抵触，设置的阵列超声波传感器31的工作端与没有下降的滚粘轮5接触面平行，通过设置的阵列超声波传感器31的工作端检测包装箱的距离，阵列超声波传感器31再将数据传输给控制器34，控制器34进而得到滚粘轮5需要升降的高度，控制器34得到滚粘轮5需要的高度后，启动驱动电机14，驱动电机14带动第一锥齿15和第二锥齿16旋转，第二锥齿16带动转轴10旋转，转轴10带动螺纹杆9旋转，螺纹杆9带动套杆8沿着穿孔向下移动，设置的每个限位杆11和每个滑套12起到限位作用，通过每个设置的第一弹簧13使套杆8在升降时更加稳定，套杆8带动缓冲组件移动至需要的位置后停止，套杆8带动升降板17和缓冲板18向下移动，同时带动滚粘轮5向下移动，当上料输送机2带动包装箱均速移动，此时包装箱的顶部抵触滚粘轮5的接触面，通过每个第二弹簧21和每个缓冲柱19使滚粘轮5抵触包装箱的上表面，在包装箱移动的同时，滚粘轮5沿着包装箱的上表面进行自滚，滚粘轮5滚动的将包装箱上的尘污进行去除，滚粘轮5在包装箱上自滚时，通过滚粘轮5上的吸尘胶泥层6将尘污较好的进行粘取，当滚粘轮5上的吸尘胶泥层6需要清洗或者更换时，将滚粘轮5移动至靠近每个矩形避让口29的位置，随后通过人工转动螺帽28，取出连接杆25和滚粘轮5进行更换或者清理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种用于包装打码的滚沾式清洁机构，其特征在于：包括底座（1）和安装底座（1）上的上料输送机（2），所述上料输送机（2）的一端上方设有距离检测机构，距离检测机构的下方两侧分别设有能够抵触工件的挡板（3），上料输送机（2）的另一端设有倒U型支架（4），倒U型支架（4）的底部两端分别与底座（1）的顶部固定连接，倒U型支架（4）的内部设有滚粘式除尘机构，滚粘式除尘机构包括驱动组件、升降组件和缓冲组件，驱动组件位于倒U型支架（4）的顶部，升降组件位于倒U型支架（4）的内部上端，驱动组件的输出端穿过倒U型支架（4）的顶部两面与升降组件的内部传动连接，缓冲组件固定安装在升降组件的工作端，缓冲组件包括能够向上料输送机（2）方向升降的滚粘轮（5）；

所述滚粘轮（5）的外圈表面设有吸尘胶泥层（6）；

所述升降组件包括中空矩形支架（7）、套杆（8）、螺纹杆（9）和转轴（10），矩形支架（7）呈竖直固定安装在倒U型支架（4）的内部顶端，矩形支架（7）的底部设有用于供套杆（8）滑动的穿孔，套杆（8）呈竖直并且能够滑动的插设于穿孔的内部，螺纹杆（9）呈竖直插设于套杆（8）的内圈，套杆（8）的内圈设有用于供螺纹杆（9）螺纹连接的内螺纹，螺纹杆（9）的两侧分别设有呈竖直设置的限位杆（11），每个限位杆（11）的两端分别与矩形支架（7）内壁固定连接，套杆（8）的上端两侧分别设有能够在每个限位杆（11）上滑动的滑套（12），每个限位杆（11）上分别设有第一弹簧（13），每个第一弹簧（13）的两端分别能够与每个滑套（12）和每个矩形支架（7）的内壁抵触设置，转轴（10）呈竖直固定安装在螺纹杆（9）的顶部，转轴（10）的上端能够转动的穿过倒U型支架（4）的顶部两面向上延伸，套杆（8）的底部与缓冲组件的内部顶端固定连接；

所述驱动组件包括驱动电机（14）、第一锥齿（15）和第二锥齿（16），驱动电机（14）呈水平固定安装在倒U型支架（4）的顶部，第二锥齿（16）呈水平固定安装在转轴（10）的顶端，第二锥齿（16）呈竖直位于第一锥齿（15）的上方一侧，第一锥齿（15）的中心处与驱动电机（14）的输出端固定连接，第一锥齿（15）与第二锥齿（16）啮合设置，驱动电机（14）与控制器（34）电连接；

所述缓冲组件包括升降板（17）和缓冲板（18），升降板（17）呈水平固定安装在套杆（8）的底部，缓冲板（18）呈水平位于升降板（17）的下方，缓冲板（18）的顶部两端分别设有呈竖直设置的缓冲柱（19），升降板（17）上设有用于供每个缓冲柱（19）穿行的限位口，每个缓冲柱（19）的上端分别能够滑动的穿过每个限位口向上延伸，每个缓冲柱（19）的延伸端分别设有压块（20），每个缓冲柱（19）上分别设有第二弹簧（21），每个第二弹簧（21）的顶部与底部分别能够与升降板（17）和缓冲板（18）的内壁抵触设置，倒U型支架（4）的内部两侧分别设有呈竖直设置的滑轨（22），升降板（17）的两端分别设有能够在每个滑轨（22）内部滑动的滑块（23），滚粘轮（5）呈水平可拆卸的设置在缓冲板（18）的下方；

所述缓冲板（18）的底部两端分别设有呈竖直设置的轴套（24），滚粘轮（5）的中心处设有贯穿两面的滑动穿孔，两个轴套（24）之间设有连接杆（25），连接杆（25）的一端设有能够抵触其中一个轴套（24）外壁的抵触块（26），连接杆（25）的另一端穿过另外一个轴套（24）的内圈向外延伸，连接杆（25）的延伸端设有螺杆（27），螺杆（27）上设有能够与螺杆（27）螺纹连接的螺帽（28），滚粘轮（5）通过滑动穿孔能够转动的插设于连接杆（25）上，滚粘轮（5）呈水平位于两个轴套（24）之间；

所述倒U型支架（4）的两侧下端分别设有矩形避让口（29）；

所述距离检测机构包括倒L型支架（30）和阵列超声波传感器（31），倒L型支架（30）的底部固定安装在底座（1）的顶部，阵列超声波传感器（31）固定安装在倒L型支架（30）的顶部，阵列超声波传感器（31）的工作端向上料输送机（2）的上方延伸设置，阵列超声波传感器（31）与控制器（34）电连接；

每个所述挡板（3）的下方分别设有转角气缸（32），每个转角气缸（32）分别呈竖直固定安装在底座（1）的顶部，每个转角气缸（32）的输出端分别与每个挡板（3）的底部一端固定连接，上料输送机（2）靠近阵列超声波传感器（31）的一端一侧设有光电开关（33），光电开关（33）通过固定架与底座（1）的顶部固定连接，光电开关（33）和转角气缸（32）分别与控制器（34）电连接。

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