CN209503336U - 一种多工位自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多工位自动焊接设备，通过焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件和焊接机构，实现多工位焊接，并且由夹持座、夹持臂、立板、弹簧、轴承以及环形轨道相互配合，轴承位于第一轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承位于第二轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件，实现夹持组件的不同夹持状态。本实用新型提供的多工位自动焊接设备，结构简单且加工效率高。

Description

一种多工位自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多工位自动焊接设备。

背景技术

现有的多工位自动焊接设备，结构较为复杂且成本高，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的多工位自动焊接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多工位自动焊接设备，包括水平设置的焊接平台、呈圆形的焊接转盘和焊接机构；

所述焊接平台上表面设有沿一中心环绕而成的环形轨道，所述环形轨道划分为首尾相连的第一轨道段和第二轨道段，所述第一轨道段的竖直高度低于所述第二轨道段的竖直高度；

所述焊接转盘的中央位置设有通孔，所述焊接转盘通过所述通孔套设在环形轨道外周且与焊接平台上表面可转动连接，所述焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件；

所述夹持组件包括夹持座、夹持臂、立板、弹簧和轴承；两个所述立板相对设置在焊接转盘上表面，所述夹持臂的中部两侧分别与两个所述立板铰接，所述夹持座设置在焊接转盘上表面且位于所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部的下方，所述夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部上套设有所述轴承，所述弹簧的一端与焊接转盘上表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部固定连接，所述弹簧处于拉伸状态，以使所述轴承与环形轨道上表面滚动连接；

所述轴承位于第一轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承位于第二轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件；

所述焊接机构包括安装柱、滑块和焊接枪，所述安装柱竖直设置在焊接平台上表面且对应第二轨道段位于焊接转盘一侧，所述安装柱上设有与焊接平台上表面垂直的滑槽，所述滑块安装于所述滑槽内且与滑槽滑动连接，所述焊接枪设置在滑块上且所述焊接枪的枪头朝向待焊接件上的待焊接区域。

进一步的，所述夹持组件的数量为六个。

进一步的，所述焊接枪位于待焊接件上的待焊接区域的正上方且所述焊接枪的枪头竖直向下。

进一步的，所述焊接平台上还设有挡板，所述挡板靠近夹持座的一端与夹持座之间的距离小于待焊接件突出夹持座的距离。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的多工位自动焊接设备，通过焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件和焊接机构，实现多工位焊接，并且由夹持座、夹持臂、立板、弹簧、轴承以及环形轨道相互配合，轴承位于第一轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承位于第二轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件，实现夹持组件的不同夹持状态。本实用新型提供的多工位自动焊接设备，结构简单且加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的多工位自动焊接设备的结构示意图；

标号说明：

1、焊接平台；11、环形轨道；111、第一轨道段；112、第二轨道段；

2、焊接转盘；21、通孔；22、夹持组件；221、夹持座；222、夹持臂；

223、立板；224、弹簧；225、轴承；

3、焊接机构；31、安装柱；32、滑块；33、焊接枪。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件和焊接机构，实现多工位焊接。

请参照图1，本实用新型提供的一种多工位自动焊接设备，包括水平设置的焊接平台、呈圆形的焊接转盘和焊接机构；

所述焊接平台上表面设有沿一中心环绕而成的环形轨道，所述环形轨道划分为首尾相连的第一轨道段和第二轨道段，所述第一轨道段的竖直高度低于所述第二轨道段的竖直高度；

所述焊接转盘的中央位置设有通孔，所述焊接转盘通过所述通孔套设在环形轨道外周且与焊接平台上表面可转动连接，所述焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件；

所述夹持组件包括夹持座、夹持臂、立板、弹簧和轴承；两个所述立板相对设置在焊接转盘上表面，所述夹持臂的中部两侧分别与两个所述立板铰接，所述夹持座设置在焊接转盘上表面且位于所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部的下方，所述夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部上套设有所述轴承，所述弹簧的一端与焊接转盘上表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部固定连接，所述弹簧处于拉伸状态，以使所述轴承与环形轨道上表面滚动连接；

所述轴承位于第一轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承位于第二轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件；

所述焊接机构包括安装柱、滑块和焊接枪，所述安装柱竖直设置在焊接平台上表面且对应第二轨道段位于焊接转盘一侧，所述安装柱上设有与焊接平台上表面垂直的滑槽，所述滑块安装于所述滑槽内且与滑槽滑动连接，所述焊接枪设置在滑块上且所述焊接枪的枪头朝向待焊接件上的待焊接区域。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的多工位自动焊接设备，通过焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件和焊接机构，实现多工位焊接，并且由夹持座、夹持臂、立板、弹簧、轴承以及环形轨道相互配合，轴承位于第一轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承位于第二轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件，实现夹持组件的不同夹持状态。本实用新型提供的多工位自动焊接设备，结构简单且加工效率高。

本实用新型提供的多工位自动焊接设备的工作原理为：

由于第一轨道段的竖直高度低于所述第二轨道段的竖直高度，也就是说，轴承位于第一轨道段时，受弹簧作用，夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部位于下端，在立板与夹持臂铰接处为支点，夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部就会翘起，使得所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，就是非夹持状态；同理，轴承位于第二轨道段时，夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部位于上端，在立板与夹持臂铰接处为支点，夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部就会下压，使得所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件。因此，第一轨道段设计为上料和下料区域，第二轨道段为传送和焊接区域。

首先，焊接转盘按照预定方向转动，例如顺时针方向，经过第一轨道段时，采用人工方式将待焊接件放置在所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座之间，当处于第二轨道段时，实现夹持待焊接件；

接着，控制滑块沿滑槽向下运动，使得焊接枪靠近并接触待焊接件的待焊接区域，实现焊接操作，焊接时，焊接转盘不动，焊接后，焊接枪恢复初始位置，焊接转盘转动至下一个焊接点时，焊接枪再向下运动，往复操作。

其中可通过在焊接转盘的侧壁上以及安装柱上设置相互配合的红外线传感器，通过红外感应来触发控制滑块运动的驱动机构，实现智能控制。

进一步的，所述夹持组件的数量为六个。

由上述描述可知，满足焊接效率需求。

进一步的，所述焊接枪位于待焊接件上的待焊接区域的正上方且所述焊接枪的枪头竖直向下。

由上述描述可知，焊接枪随滑动块运动对待焊接件上的待焊接区域进行焊接操作，位于待焊接件上的待焊接区域的正上方便于精确对位。

进一步的，所述焊接平台上还设有挡板，所述挡板靠近夹持座的一端与夹持座之间的距离小于待焊接件突出夹持座的距离。

由上述描述可知，焊接后的产品经过挡板时，此时轴承位于第一轨道段上，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，即为不夹持状态，所述挡板靠近夹持座的一端与夹持座之间的距离小于待焊接件突出夹持座的距离，也就是说，此时经过挡板时会被挡板剥离出来，落入收料槽内。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

本实用新型提供的一种多工位自动焊接设备，包括水平设置的焊接平台1、呈圆形的焊接转盘2和焊接机构3；

所述焊接平台1上表面设有沿一中心环绕而成的环形轨道11，所述环形轨道11划分为首尾相连的第一轨道段111和第二轨道段112，所述第一轨道段111的竖直高度低于所述第二轨道段112的竖直高度；

所述焊接转盘2的中央位置设有通孔21，所述焊接转盘2通过所述通孔21套设在环形轨道11外周且与焊接平台1上表面可转动连接，所述焊接转盘2上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件22；

所述夹持组件22包括夹持座221、夹持臂222、立板223、弹簧224和轴承225；两个所述立板223相对设置在焊接转盘2上表面，所述夹持臂222的中部两侧分别与两个所述立板223铰接，所述夹持座221设置在焊接转盘2上表面且位于所述夹持臂222远离焊接转盘的中央位置的一端部的下方，所述夹持臂222靠近焊接转盘的中央位置的一端部上套设有所述轴承225，所述弹簧224的一端与焊接转盘2上表面固定连接，所述弹簧224的另一端与所述夹持臂222靠近焊接转盘的中央位置的一端部固定连接，所述弹簧224处于拉伸状态，以使所述轴承225与环形轨道11上表面滚动连接；

所述轴承225位于第一轨道段111时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承225位于第二轨道段112时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件；

所述焊接机构3包括安装柱31、滑块32和焊接枪33，所述安装柱31竖直设置在焊接平台1上表面且对应第二轨道段位于焊接转盘一侧，所述安装柱31上设有与焊接平台上表面垂直的滑槽，所述滑块32安装于所述滑槽内且与滑槽滑动连接，所述焊接枪33设置在滑块32上且所述焊接枪33的枪头朝向待焊接件上的待焊接区域。

其中可通过在焊接转盘的侧壁上以及安装柱上设置相互配合的红外线传感器，通过红外感应来触发控制滑块运动的驱动机构，实现智能控制。

所述夹持组件的数量为六个。满足焊接效率需求。

所述焊接枪位于待焊接件上的待焊接区域的正上方且所述焊接枪的枪头竖直向下。焊接枪随滑动块运动对待焊接件上的待焊接区域进行焊接操作，位于待焊接件上的待焊接区域的正上方便于精确对位。

所述焊接平台上还设有挡板，所述挡板靠近夹持座的一端与夹持座之间的距离小于待焊接件突出夹持座的距离。焊接后的产品经过挡板时，此时轴承位于第一轨道段上，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，即为不夹持状态，所述挡板靠近夹持座的一端与夹持座之间的距离小于待焊接件突出夹持座的距离，也就是说，此时经过挡板时会被挡板剥离出来，落入收料槽内。

综上所述，本实用新型提供的一种多工位自动焊接设备，通过焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件和焊接机构，实现多工位焊接，并且由夹持座、夹持臂、立板、弹簧、轴承以及环形轨道相互配合，轴承位于第一轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承位于第二轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件，实现夹持组件的不同夹持状态。本实用新型提供的多工位自动焊接设备，结构简单且加工效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种多工位自动焊接设备，其特征在于，包括水平设置的焊接平台、呈圆形的焊接转盘和焊接机构；

所述焊接平台上表面设有沿一中心环绕而成的环形轨道，所述环形轨道划分为首尾相连的第一轨道段和第二轨道段，所述第一轨道段的竖直高度低于所述第二轨道段的竖直高度；

所述焊接转盘的中央位置设有通孔，所述焊接转盘通过所述通孔套设在环形轨道外周且与焊接平台上表面可转动连接，所述焊接转盘上表面设有多个沿周向均匀分布的夹持组件；

所述夹持组件包括夹持座、夹持臂、立板、弹簧和轴承；两个所述立板相对设置在焊接转盘上表面，所述夹持臂的中部两侧分别与两个所述立板铰接，所述夹持座设置在焊接转盘上表面且位于所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部的下方，所述夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部上套设有所述轴承，所述弹簧的一端与焊接转盘上表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述夹持臂靠近焊接转盘的中央位置的一端部固定连接，所述弹簧处于拉伸状态，以使所述轴承与环形轨道上表面滚动连接；

所述轴承位于第一轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座的间距大于待焊接件的厚度，所述轴承位于第二轨道段时，所述夹持臂远离焊接转盘的中央位置的一端部与夹持座夹持待焊接件；

所述焊接机构包括安装柱、滑块和焊接枪，所述安装柱竖直设置在焊接平台上表面且对应第二轨道段位于焊接转盘一侧，所述安装柱上设有与焊接平台上表面垂直的滑槽，所述滑块安装于所述滑槽内且与滑槽滑动连接，所述焊接枪设置在滑块上且所述焊接枪的枪头朝向待焊接件上的待焊接区域。

2.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于，所述夹持组件的数量为六个。

3.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于，所述焊接枪位于待焊接件上的待焊接区域的正上方且所述焊接枪的枪头竖直向下。

4.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于，所述焊接平台上还设有挡板，所述挡板靠近夹持座的一端与夹持座之间的距离小于待焊接件突出夹持座的距离。