CN207139626U - 一种凸轮式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地说是涉及一种凸轮式夹具，包括底座和夹取机构，底座呈圆形，底座的底面上设有转动座，转动座设有4个，并呈圆周形均匀设置，转动座中设有凹槽；夹取机构包括凸轮、移动件和夹取手，凸轮设置在凹槽中，凸轮上设有转动轴，转动轴的顶端贯穿底座设置，并连接有电机，转动轴的底端与凸轮制成一体化构件，移动件设置在凸轮和夹取手之间。本实用新型中凸轮的转动，使移动件来回水平移动，进而控制夹取手的张开或闭合，实现物件的夹取，操作简单，使用方便；移动件的设置有多种方式可以实现，给人们提供多种选择，增加了夹具种类的多样性和实用性。

Description

一种凸轮式夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地说是涉及一种凸轮式夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

目前夹具广泛应用在产品的生产线上以及检测线上，夹具因为其使用程序操控，自动工作，方便可靠，节省人力等优点而备受青睐，但是现在使用的夹具多数采用电磁铁或其他吸附功能的较多，这种吸附方式带来的夹取效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种凸轮式夹具，可快速对物件进行夹取，安全可靠。

(二)技术方案

一种凸轮式夹具，包括底座和夹取机构，所述底座呈圆形，所述底座的底面上设有转动座，所述转动座设有4个，并呈圆周形均匀设置，所述转动座中设有凹槽；所述夹取机构包括凸轮、移动件和夹取手，所述凸轮设置在凹槽中，所述凸轮上设有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿底座设置，并连接有电机，所述转动轴的底端与凸轮制成一体化构件，所述移动件设置在凸轮和夹取手之间。

进一步的，所述移动件包括控制杆、滚轮和固定套，所述控制杆一端设有U形卡，另一端连接在夹取手上，所述U形卡中设有固定轴，所述固定轴的端部与凸轮之间设有复位弹簧，所述固定轴贯穿滚轮中心设置，所述滚轮与凸轮侧壁接触设置，所述固定套套合在控制杆的中部，并通过连杆与底座连接。

进一步的，所述凸轮的侧壁上设有滑槽，所述滑槽的底面设有摩擦垫，所述滚轮设置在滑槽中。

进一步的，所述移动件包括控制杆、移动板和固定套，所述控制杆一端连接在移动板的中心，另一端连接在夹取手上，所述控制杆上缠绕设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在移动板上，另一端固定在固定套上，所述固定套套合在控制杆的中部，并通过连杆与底座连接。

进一步的，所述移动板的侧面设有设有滑槽，所述凸轮的侧壁设置在滑槽中。

进一步的，所述夹取手的侧面设有压力感应片，所述压力感应片连接有报警器，所述报警器设置在底座的上方。

进一步的，所述底座的底面中心设有缓冲保护垫。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种凸轮式夹具，凸轮的转动，使移动件来回水平移动，进而控制夹取手的张开或闭合，实现物件的夹取，操作简单，使用方便；移动件的设置有多种方式可以实现，给人们提供多种选择，增加了夹具种类的多样性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中移动件一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本实用新型中移动件另一种实施方式的结构示意图；

图4为图3中B-B剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-凸轮，3-转动轴，4-复位弹簧，5-滚轮，6-控制杆，7-固定套，8-夹取手，9-转动座，10-凹槽，11-报警器，12-U形卡，13-连杆，14-移动板，15-缓冲保护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所述，一种凸轮式夹具，包括底座1和夹取机构，底座1呈圆形，底座1的底面中心设有缓冲保护垫15，底座1的底面上设有转动座9，转动座9设有4个，并呈圆周形均匀设置，转动座9中设有凹槽10；夹取机构包括凸轮2、移动件和夹取手8，凸轮2设置在凹槽10中，凸轮2上设有转动轴3，转动轴3的顶端贯穿底座1设置，并连接有电机，转动轴3的底端与凸轮2制成一体化构件，移动件设置在凸轮2和夹取手8之间，夹取手8的侧面设有压力感应片，压力感应片连接有报警器11，报警器11设置在底座1的上方。

移动件的一种实施方式，移动件包括控制杆6、滚轮5和固定套7，控制杆6一端设有U形卡12，另一端连接在夹取手8上，U形卡12中设有固定轴，固定轴的端部与转动轴3之间设有复位弹簧4，固定轴贯穿滚轮5中心设置，滚轮5与凸轮2侧壁接触设置，固定套7套合在控制杆6的中部，并通过连杆13与底座1连接；凸轮2的侧壁上设有滑槽，滑槽的底面设有摩擦垫，滚轮5设置在滑槽中，当凸轮2转动时，提高滚轮5在凸轮2上作用的稳定性，防止滚轮5偏心移位。

移动件的另一种实施方式，移动件包括控制杆6、移动板14和固定套7，控制杆6一端连接在移动板14的中心，另一端连接在夹取手8上，控制杆6上缠绕设有复位弹簧4，复位弹簧4一端固定在移动板14上，另一端固定在固定套7上，固定套7套合在控制杆6的中部，并通过连杆13与底座1连接；移动板14的侧面设有设有滑槽，凸轮2的侧壁设置在滑槽中，滑槽的设置保证移动板14水平移动的有效性，避免移动板14偏心错位，使控制杆6的移动发生偏移。

本实用新型的工作过程，将物件放置在夹取手8的中间，启动电机，凸轮2转动，由于凸轮2的特性，并在复位弹簧4的作用下，控制杆6会在凸轮2的作用下作往复水平运动，进而实现夹取手8的张开或闭合；当夹取手8都作用在物件上时，关闭电机，转动轴3锁定，进而凸轮2也不能发生转动，保证了夹取手8对物件的夹取；若夹取手8对物件夹取过紧，会通过压力感应片，触发报警器11发出警报，然后操控电机，避免物件损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种凸轮式夹具，包括底座和夹取机构，其特征在于，所述底座呈圆形，所述底座的底面上设有转动座，所述转动座设有4个，并呈圆周形均匀设置，所述转动座中设有凹槽；所述夹取机构包括凸轮、移动件和夹取手，所述凸轮设置在凹槽中，所述凸轮上设有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿底座设置，并连接有电机，所述转动轴的底端与凸轮制成一体化构件，所述移动件设置在凸轮和夹取手之间。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式夹具，其特征在于，所述移动件包括控制杆、滚轮和固定套，所述控制杆一端设有U形卡，另一端连接在夹取手上，所述U形卡中设有固定轴，所述固定轴的端部与转动轴之间设有复位弹簧，所述固定轴贯穿滚轮中心设置，所述滚轮与凸轮侧壁接触设置，所述固定套套合在控制杆的中部，并通过连杆与底座连接。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮式夹具，其特征在于，所述凸轮的侧壁上设有滑槽，所述滑槽的底面设有摩擦垫，所述滚轮设置在滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮式夹具，其特征在于，所述移动件包括控制杆、移动板和固定套，所述控制杆一端连接在移动板的中心，另一端连接在夹取手上，所述控制杆上缠绕设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在移动板上，另一端固定在固定套上，所述固定套套合在控制杆的中部，并通过连杆与底座连接。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮式夹具，其特征在于，所述移动板的侧面设有设有滑槽，所述凸轮的侧壁设置在滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮式夹具，其特征在于，所述夹取手的侧面设有压力感应片，所述压力感应片连接有报警器，所述报警器设置在底座的上方。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮式夹具，其特征在于，所述底座的底面中心设有缓冲保护垫。